Si la masse ne varie pas au cours du temps, on peut reformuler le PFD de la façon suivante : La dérivée par rapport au temps de la quantité de mouvement d'un corps est égale à la force qui lui est appliquée. où : désigne les forces exercées sur l'objet ; est la quantité de mouvement, égale au produit de sa masse.
La mécanique du point propose de modéliser l'objet étudié par un point, plutôt que par un solide.
Un point qui représente un objet est caractérisé par une masse et par un vecteur position.
L'étude de l'évolution de la position du point se fait grâce au vecteur vitesse et au vecteur accélération.
Le mouvement est circulaire uniforme : La vitesse horaire est constante, le vecteur vitesse est v → = R Ω u ϕ → ,la vitesse horaire est donc v = R Ω (norme du vecteur vitesse); par suite, la vitesse angulaire est constante ainsi que le vecteur vitesse instantanée de rotation .