La première réponse d'un matériau à la contrainte est la déformation élastique.
Quand la contrainte est relachée, le matériau reprend sa forme et son volume initial, comme la bande élastique que l'on étire ou la balle de tennis frappée par la raquette.
Les déformations d'un objet physique s'observent par un changement de forme de celui-ci et/ou de variation dans ses dimensions.
Les déformations sont sans unités.
Des définitions plus précises de ces deux notions fondamentales en RDM viendront plus tard dans ce manuscrit.
Sur la section considérée, le torseur des efforts extérieurs se réduit à la force normale.
La contrainte normale constante dans la section vaut σ = F/S et la déformation vaut ε = F/ES.