Ordonnancement dynamique et contrôle intelligent d'un robot

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Cette méthode exploite les différentes capacités du robot : exécution en parallèle, déchargement de pièces moins urgentes, etc. Une série d'expérimentations démontre que notre méthode permet de résoudre des problèmes de taille réaliste de 190 opérations en temps réel (moins d'une seconde) insolvables à l'optimalité.