Article détaillé : Histoire de la pensée politique. L'histoire de la philosophie politique remonte aux premiers écrits politiques connus de l' Inde antique. La Grèce antique et la Rome antique ont été tout particulièrement fécondes dans la formulation de théories politiques, irriguant la philosophie politique des millénaires suivants.
Michel Foucault développe sa propre philosophie politique, qui s'attache à étudier la biopolitique et les biopouvoirs 40. Il propose une nouvelle définition du pouvoir. Il refuse toutefois de qualifier son œuvre de philosophie politique 41 .
À l'exception du texte mis dans la bouche de Périclès, la pensée politique grecque ne se distinguait pas précisément par la défense de la démocratie athénienne, mais par des approches très différentes, tendant à l' élitisme et critiques de démagogie identifiée comme un vice consubstantiel à cela. Article détaillé : Philosophie politique de Cicéron.
Le ministre en chef de l’empereur Chandragupta Mauria est considéré comme l’un des premiers penseurs politiques et économistes. Il est parfois appelé le « Machiavel hindou ». Basé sur ses enseignements a été écrit le Artha-shastra ( deuxième siècle à IV AD ), l’un des premiers traités sur la pensée politique, l’économie et l’ordre social.