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Mécanique du solide

C'est quoi un solide en mécanique ?
Un solide est défini en Mécanique comme un ensemble de points matériels continu et non mobile.
Quand Est-ce qu'un solide est en mouvement ?
A) Définition
Lorsqu'un solide, soumis uniquement à l'attraction terrestre, est en mouvement, l'un de ses point possède un mouvement plus simple que les autres. ce point est le centre d'inertie G d'un solide.
Comment calculer la vitesse de rotation d'un solide ?
Le mouvement est circulaire uniforme : La vitesse horaire est constante, le vecteur vitesse est v → = R Ω u ϕ → ,la vitesse horaire est donc v = R Ω (norme du vecteur vitesse); par suite, la vitesse angulaire est constante ainsi que le vecteur vitesse instantanée de rotation .
Le moment d'inertie d'un objet est égal à la somme des moments d'inertie de ses masses.
Imaginons une barre constituée de plusieurs cubes métalliques, le moment d'inertie de la barre est égal à la somme des moments d'inertie de chacun des cubes (passant par le même axe).

C'est quoi un solide en mécanique ?