Comment fonctionne un pendule inversé ?
Cet article présente le modèle d’un pendule inversé. Ce système est composé d’un chariot et d’un pendule dont le centre de gravité est au dessus de la liaison pivot qui le lie au chariot. m 1 est la masse du chariot. m 2 est la masse du pendule. I 1 est le moment d’inertie du chariot. I 2 est le moment d’inertie du pendule.
Qu'est-ce que le pendule inversé stabilisé par un volant d'inertie?
Le Pendule Inversé stabilisé par un volant d’inertie (cf.fig1.1) est un sys- tème constitué d’une roue d’inertie et d’un pendule. En effet la rotation de la roue d’inertie provoque par les effets dynamiques qu’elle induit la rotation du pendule autour de sa liaison passive avec le bâti.
Comment fonctionne un pendule d’inertie?
Le principe de fonctionnement de ce pendule est assez simple la rotation du volant d’inertie provoque par les effets dynamiques qu’elle induit, la rotation du pendule autour de sa liaison passive avec le bâti. La première partie de mon travail consiste à stabiliser le Pendule autour de son point d’équilibre instable.
Comment convertir une plate-forme à un double pendule inversé ?
Enfin, à plus long terme, le passage de la plate-forme à une configuration de double pendule inversé est également envisagée. Pour ce faire, une solution peut être d'adjoindre au pendule un second bras articulé à l'aide d'un capteur angulaire. Il restera bien entendu à trouver des lois de commande adaptées,...
TD 7 : les courbes intensité-potentiel -2-
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