L'échantillonnage consiste à prélever les valeurs d'un signal à intervalles définis, généralement réguliers. Il produit une suite de valeurs discrètes nommées échantillons.
fe=1/Te est la fréquence d'échantillonnage. Le théorème de Shannon ([1]) concerne les signaux dont le spectre possède une fréquence maximale fmax, que l'on appelle des signaux à bande limitée. Par exemple, si u(t) est un polynôme trigonométrique, la fréquence maximale est celle de la plus grande harmonique.