La première réponse d'un matériau à la contrainte est la déformation élastique.
Quand la contrainte est relachée, le matériau reprend sa forme et son volume initial, comme la bande élastique que l'on étire ou la balle de tennis frappée par la raquette.
Les déformations d'un objet physique s'observent par un changement de forme de celui-ci et/ou de variation dans ses dimensions.
Les déformations sont sans unités.
Des définitions plus précises de ces deux notions fondamentales en RDM viendront plus tard dans ce manuscrit.
Il existe trois types de déformation en fonction de la contrainte appliquée : élastique, plastique, et cassante (figure 5).
La déformation élastique est éphémère : lorsque la contrainte s'arrête, la roche reprend sa forme initiale.