L’équilibre statique du solide exige que la somme de toutes les forces agissant sur le solide soit égale à zéro. Les équations fondamentales de la statique sont à la base des calculs de la RDM. Malheureusement, beaucoup d’étudiant et d’ingénieurs qui connaissent pourtant ces équations ont de la difficulté à les utiliser efficacement.
Dans une étude statique, la première chose est donc d'isoler un solide, c'est-à-dire de recenser les actions extérieures qui agissent sur lui, que l'on peut retenir comme étant les « trois P » : poids, pressions, points de contact (actions de contact).
Application du Principe Fondamental de la statique : « un système est en équilibre si et seulement si le torseur des forces appliquées au système est nul en tout point ». La résolution graphique des problèmes de statique sera vue dans un prochain chapitre. Pour les exercices suivants déterminez les actions aux liaisons extérieures.
On peut tout de même tenter de le résoudre par la statique seule : en prenant en compte des symétries, ce qui réduit le nombre d'inconnues statiques ; en modifiant des liaisons, afin de leur donner plus de degrés de liberté et donc forcer des inconnues statiques à 0.