Pouvez-vous programmer un robot avec Arduino ?
Pour programmer le robot, connectez la carte de contrôle à votre ordinateur via USB.
Ouvrez l'IDE Arduino et chargez le croquis situé dans Fichier > Exemples > Robot_Control > apprendre > MotorTest .Quel moteur pour Arduino ?
Branchement et achat
Vous pouvez brancher jusqu'à 12V dessus.
Elle peut deliverer jusqu'a 2 ampères par moteur.
Pour les moteurs nécessitant du 9 volts, vous pouvez ajouter une alimentation externe 8 volts sur la carte motorshield.
La carte moteur shield sert à étendre les possibilités de la carte Arduino.Quel moteur pour un robot ?
Le « Servomoteur »
Le servomoteur est souvent l'un des premiers moteurs utilisés par les personnes qui se lancent dans la robotique.
Il est en effet facile à prendre en main et intègre pas mal de choses en mode tout-en-un.- UNE le potentiomètre estune résistance variable à trois bornes qui peut agir comme un diviseur de tension.
En tournant le bouton du potentiomètre, la tension de sortie variera et nous pouvons le connecter à la broche analogique d'un Arduino pour définir une vitesse variable.
