Hegel y définit l'esthétique comme la science du beau, une conception qui s'imposera.
Il différencie les différents types d'art (symbolique, classique, romantique), comme autant de moments du déploiement de l'Esprit.
Hegel donne son sens moderne au terme d'« esthétique ».
Dans sa définition la plus large, l'esthétique a pour objet les perceptions sensorielles, l'essence et la perception du beau, les émotions et jugements liés aux perceptions, ainsi que l'art sous toutes ses formes (musique, peinture, gastronomie, etc.) et tous ses aspects (œuvre, créativité, etc.).
Baumgarten invente le substantif « esthétique ».
Le terme apparaît d'abord en latin dans ses Méditations philosophiques sur quelques sujets se rapportant à l'essence du poème (1735), puis en allemand en 1750, dans son Aesthetica.