Les agents de santé communautaires « assurent l'éducation sanitaire, la référence, la prévention et la prise en charge des cas, et le suivi ainsi que les visites à domicile dans des communautés déterminées.
Ainsi, les agents de santé sont des « multiplicateurs » d'actions de promotion de la santé, qui font le lien entre leur communauté et le système de santé, tout en se développant personnellement.
Agents de Santé vise à améliorer la santé des populations en situation de vulnérabilité et à réduire les inégalités de santé.
Les fondements de la médecine communautaire, c'est-à-dire la satisfaction des besoins sociaux de base — eau potable, bonne alimentation, hébergement salubre, système sanitaire égalitaire et efficace, éducation à la santé —, sont souvent considérés comme des facteurs déterminant de l'état de santé des plus démunis.