L'énergie se manifeste sous des formes très diverses : thermique, électrique, potentielle … La matière (énergie de masse) ou son assemblage (énergie chimique) sont une sorte d'énergie « stockée », qui peut être libérée sous forme d'énergie cinétique, thermique, lumineuse/rayonnante …
On distingue les sources d'énergies fossiles (pétrole, charbon, gaz naturel, uranium) des sources d'énergies renouvelables (le vent, l'eau, le soleil, la géothermie).
L'énergie de gravitation naît de l'attraction directe et réciproque entre deux corps massifs.
Elle est négligeable pour de petits objets entre eux mais devient majeure à une plus grande échelle.