Modélisation des liaisons et schéma cinématique

C'est quoi un schéma cinématique ?

On appelle schéma cinématique minimal celui qui représente un mécanisme avec au plus une liaison mécanique entre deux pièces ou classe d'équivalence.
On peut aussi dire que c'est une représentation d'un mécanisme qui met en évidence les possibilités de mouvements relatifs entre les groupes cinématiquement liés.

Comment faire schéma cinématique ?

Pour tracer le schéma cinématique, il faut s'aider du graphe des liaisons en appliquant la méthode suivante.
Tracer le repère de référence.
Tracer les liaisons en les orientant convenablement par rapport au repère.
Finaliser le schéma en reliant les liaisons lorsque nécessaire.

Quels sont les différents types de liaison mécanique ?

En mécanique, les combinaisons de certains mouvements s'appellent des liaisons.