SAE/R = AP/IP/R· dm : moment dynamique en A de l'ensemble matériel E dans son mouvement par rapport à R.
Le champ des moments dynamiques est un champ de torseur.
Pour changer de point de réduction on utilise donc la relation générale des torseurs : 2.6.3 ^ • 8B,E/R = 8A,E/R+ BÁɅ ME · TG/S.
Le moment cinétique est également appelé moment angulaire.
L'unité de moment cinétique est le kilogramme mètre carré par seconde ( m 2 . s − 1 .)
Le comoment est un scalaire égal à la somme des produits scalaires de la résultante d'un torseur par le moment de l'autre.
Pour pouvoir calculer le comoment de deux torseurs, ceux-ci doivent être exprimés au même point de réduction.