C'est en Mésopotamie, en Égypte et en Chine qu'apparaissent les premières traces d'une astronomie plus « scientifique », bien que toujours liée aux croyances ou à l'astrologie.
L'astronomie est peut-être la plus ancienne des sciences, comme semblent l'indiquer nombre de découvertes archéologiques datant de l'âge du bronze et du Néolithique.