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Liaisons équivalentes

Qu'est-ce qu'une liaison équivalente ?
est celle dont le torseur cinématique est de forme identique à l'ensemble des torseurs cinématiques des liaisons initiales.
Comment déterminer une liaison équivalente ?
La liaison équivalente est la liaison qui a le même comportement que cette association de liaison, c'est à dire qui transmet la même action mécanique et qui autorise le même mouvement.
Soit un mécanisme dont le graphe des liaisons est le suivant.
La liaison (L1-2) est la liaison équivalente entre les pièces 1 et 2._{28 oct. 2003}
Quelles sont les différentes liaisons mécaniques ?
La liaison pivot glissant modélise (représente) un contact cylindrique de révolution.
La liaison hélicoïdale modélise (représente) un contact d'hélice.
La liaison cylindre-plan modélise (représente) un contact linéaire rectiligne.
La liaison sphérique à doigt modélise (représente) un contact sphère et ponctuel.
Dans un mécanisme, quand une pièce est en contact avec une autre, il y a entre ces deux pièces une liaison mécanique.
Dans ce cas les surfaces de contact sont le plus souvent : planes / cylindriques / sphériques / hélicoïdales / coniques.

Qu'est-ce qu'une liaison équivalente ?