Les moteurs rotatifs produisent une énergie correspondant au produit d'un couple par un déplacement angulaire (rotation) tandis que les moteurs linéaires produisent une énergie correspondant au produit d'une force par un déplacement linéaire.
En effet, le fonctionnement d'un moteur électrique est basé sur le principe bien établi de l'action-réaction.
Selon ce principe, lorsqu'un courant électrique circule à travers une bobine conductrice placée dans un champ magnétique, il crée une force qui pousse le conducteur vers une direction particulière.