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Stabilité des systèmes linéaires asservis

Comment savoir si le système est stable ?
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Un système est stable si, et seulement si, la fonction de transfert en boucle fermée n'a pas de pôle à partie réelle positive ou nulle.
La position des pôles de la fonction de transfert en boucle fermée nous renseigne donc sur la stabilité de la fonction de transfert._{27 avr. 1998}
C'est quoi la stabilité d'un système ?
La stabilité d'un système asservi est une condition obligatoire : l'instabilité est en général synonyme de destruction du système.
Un système asservi est stable si et seulement si sa fonction de transfert en boucle fermée ne possède aucun pôle à partie réelle positive.
Quelles sont les critères de performance d'un système asservi ?
Trois critères de performance sont habituellement utilisés pour caractériser la précision, la rapidité et la stabilité d'une régulation : l'erreur statique, le temps de réponse à 5 % et le dépassement.
E. 4- Indiquer quels sont les indicateurs d'un bon réglage du système asservi étudié.
Les indicateurs d'un bon réglage du système asservi sont ceux qui doivent satisfaire les critères de stabilité, de précision, de rapidité, et d'amortissement.

Un système bouclé est stable si et seulement si sa sortie, autrement dit la grandeur physique réelle à réguler reste bornée lorsque l'on injecte un signal borné à son entrée. Dans la pratique, on exige que le signal de sortie converge effectivement vers une valeur finie.

Chapitre 3 : Stabilité des Systèmes Linéaires
Stabilité des Systèmes Asservis
6 Analyse des systèmes asservis
Chapitre 5 Stabilité Rapidité Précision et Réglage

Stabilité des systèmes linéaires asservis

Comment savoir si le système est stable ?

C'est quoi la stabilité d'un système ?

Quelles sont les critères de performance d'un système asservi ?