6.1.1.
Condition d'équilibre
Un point matériel est en équilibre dans un référentiel s'il est au repos dans ce référentiel, c'est-à-dire si la résultante des forces qui lui sont appliquées est nulle. , c'est-à-dire à une accélération nulle et donc à une vitesse constante.
Cette constante doit être impérativement nulle.