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Principes fondamentaux de l'equilibre et du mouvement

Quelles sont les conditions d'équilibre ?
6.1.1.
Condition d'équilibre
Un point matériel est en équilibre dans un référentiel s'il est au repos dans ce référentiel, c'est-à-dire si la résultante des forces qui lui sont appliquées est nulle. , c'est-à-dire à une accélération nulle et donc à une vitesse constante.
Cette constante doit être impérativement nulle.
Comment déterminer la position d'équilibre ?
La position (x, y) de l'extrémité est relié à l'angle θ : x = l cos θ ; y = l sin θ.
A l'équilibre, ce travail virtuel doit être nul quelque soit dθ, donc la position d'équilibre est donnée par tan θ = −mg/F.
Cela peut s'écrire comme �� = �� ⋅ �� , s i n où �� est la force et �� est l'angle entre la direction de la force et la direction de la ligne coupant �� et le point où la force agit.

Quelles sont les conditions d'équilibre ?