Un point matériel est un point de l'espace physique auquel on associe une grandeur scalaire positive , mesurable, appelée masse.
Cette grandeur caractérise la quantité de matière que "contient" le point matériel.
Il s'agit là d'un modèle.
La cinématique s'intéresse à la description du mouvement, sans considérer les forces qui engendrent le mouvement.
La dynamique, au contraire, s'intéresse à la fois à la description du mouvement et aux forces qui le provoquent.
Une compréhension de la cinématique et de la dynamique est essentielle en physique.
Par définition nous appellerons système matériel un ensemble de points matériels.