Informations Generales
Enseignant: Dr. Philippe MULLHAUPT, Chargé de cours, ME C2 391, tél: 33838 Objectifs: Cours introductif sur les systèmes dynamiques et la commande automatique. Contenu: Systèmes Dynamiques et Commande. Modélisation Mathématique. Fonction de Transfert. Analyse Temporelle. Commandes Elémentaires. Stabilité et performance des systèmes bouclés. Command
Leçon 1
Relation entre variables d’espace et de temps (variable chronologique)Suite de FibonacciSpirale et phyllotaxieEquation différentielle d’ordre un et deux
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Leçon 2
Modélisation mathématiqueCuve à mélange / dynamiques de populations non linéairesReprésentation d’étatLinéarisation
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Leçon 3
Transformée de LaplaceFonction de transfertLien avec la représentation d’étatDécomposition en éléments simples
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Leçon 4
Réponse temporelle et transformée de LaplaceGain statique, pôles, équation caractéristiqueSystème du premier ordreConstante de temps
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Leçon 5
Principe de la régulationRégulation: poursuite et rejet de perturbationTransformée de Laplace et régulationFonction de transfert en boucle fermée
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Leçon 6
Séance interactive et récapitulativeRévisionRattrapage, exercices
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Leçon 7
Identification temporelle d’un système du second ordreDimensionnement d’un régulateur par la méthode de Ziegler-NicholsRéponse fréquentielleDiagramme de Bode
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Leçon 8
Stabilité et performanceCritère de Routh-HurwitzPerformance d’un système boucléAsservissement et régulation
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Leçon 10
Imposition d’une fonction de transfert en boucle ferméeRégulateur polynomial R,S,T.
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