Par exemple, une matrice de dimension 3 4 possède 3 rangées et 4 colonnes.
Celle-ci serait distincte d'une matrice 4 3 qui a 4 rangées et 3 colonnes, quoiqu'elle compte également 12 entrées.
Une matrice est dite carrée lorsqu'elle a le même nombre de rangées et de colonnes.
Définition : Soit A et B deux matrices de même taille.
La somme de A et B est la matrice, notée A + B, dont les coefficients sont obtenus en additionnant deux à deux des coefficients qui ont la même position dans A et B.
La trace d'une matrice carrée M est la somme de ses coefficients diagonaux 1, notée tr(M).
L'application M ↦→ tr(M) est une forme linéaire sur Mp(R).
Propriété.
La produit scalaire canonique de Mn,p(R) est donné par la formule (AB) = tr( tA · B).