Pour une valeur donnée de la puissance à transmettre P = C ω, on peut trouver toutes les combinaisons possibles entre un faible couple C à grande vitesse ω et un fort couple à faible vitesse.
Le cardan permet la transmission du couple et de la puissance du moteur aux roues de la voiture. Celle-ci s'effectue par l'intermédiaire de deux arbres accouplés. Ils forment un angle qui varie en fonction des amortisseurs et du braquage des roues.
**Faible inertie.**Pas de rupture de couple (couple maintenu à vitesse nulle).**Réversibilité (l'énergie peut circuler dans l'autre sens » "frein moteur").**Fiabilité.