Les schémas départementaux d’accueil et d’habitat des gens du voyage prévoient le nombre, la localisation et la capacité de trois types d’équipements : L’aire permanente d’accueil destinée à accueillir les itinérants.
Le schéma départemental d'accueil et d'habitat des gens du voyage est le document pivot de la politique publique auprès des gens du voyage. Il intègre plusieurs thématiques expliquées de manière synthétique dans le guide: l'accueil, l'habitat, l'aspect socio-éducatif, et la gouvernance ainsi que le suivi du dispositif.
Un guide pour la réalisation et la révision des schémas départementaux d’accueil et d'habitat des gens du voyage a été publié par le Cerema et la direction de l’Habitat, de l’Urbanisme et des Paysages (DHUP) avec l'aide de nombreuses collectivités.
La loi dispose que le préfet de département et le président du conseil départemental élaborent un schéma d’accueil des gens du voyage qui est ensuite révisé au moins tous les six ans à compter de sa publication.