LIAISON EQUIVALENTE i(S1! S2 ) + (Ext ! S2 ) = {0} (S1! S2 ) + (Ext ! S2 ) = {0} (S1! S2 ) = n i(S1! S2 ) (S1! S2 ) soit différente de zéro, il suffit qu'une seule composante de l'un des i(S1! S2 ) soit différente de zéro (il suffit qu'une seule des liaisons puisse transmettre la composante d'action mécanique).
Un système mécanique est composé de plusieurs solides qui ont une ou plusieurs surfaces de contacts entre eux. Le tableau ci-dessous présente les différentes surfaces de contact entre deux solides et les natures de contact associées. 3. Les liaisons mécaniques et la notion de degrés de liberté
Leq est isostatique si on peut déterminer toutes les inconnues des liaisons Li en fonction des inconnues de Leq. $ ! # " $ ! & ! # & eq i ! = nombre de degrés de liberté de la liaison équivalente. Leq est isostatique si on peut déterminer toutes les inconnues des liaisons Li en fonction des inconnues de Leq. $ ! # " $ ! & ! # & eq i !
Les caractéristiques géométriques de ces surfaces de contact (et donc les mobilités supprimées) permettent de définir les différentes liaisons mécaniques. Les degrés de liberté (ddl) d’une liaison correspondent au nombre de déplacements élémentaires indépendants qui sont autorisés par cette liaison.