La cinématique est l'étude du mouvement d'un corps, indépendamment des causes qui le produisent. Avant de commencer à étudier un mouvement, il est indispensable de préciser le système et le référentiel choisis. Le système est le corps, ou l'ensemble de corps, dont on étudie le mouvement. On le distingue donc du milieu extérieur.
Dans un champ électrique, la force qui s'exerce sur un système de charge q est la force électrique : La 2e loi de Newton permet de relier les actions mécaniques qui agissent sur un système et leur conséquence sur le mouvement de ce système.
La dynamique est l'étude du mouvement d'un système en fonction des forces qui lui sont appliquées. Newton a énoncé le principe de l'inertie en 1686. Tout corps persévère dans son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme si les forces extérieures qui s'exercent sur lui se compensent, ou en l'absence de forces extérieures.
La valeur de sa quantité de mouvement est : Un mouvement est dit rectiligne si la trajectoire suivie par le point mobile est une droite. Dans un mouvement rectiligne, le vecteur vitesse et le vecteur accélération sont colinéaires. Les mouvements rectilignes sont qualifiés différemment en fonction du vecteur accélération :