Quel langage utilisé les microcontrôleurs ?
La programmation des microcontrôleurs est généralement réalisée avec le langage C (ou avec son extension ultérieure le langage C++ ). L’invention de C date de l’année 1972 dans les Laboratoires Bell par Dennis Ritchie et Kenneth Thompson ; il est particulièrement efficace pour manipuler la mémoire des microprocesseurs.
Qui a inventé le langage C ?
L’invention de C date de l’année 1972 dans les Laboratoires Bell par Dennis Ritchie et Kenneth Thompson ; il est particulièrement efficace pour manipuler la mémoire des microprocesseurs. Il appartient à la famille des langages compilés.
Comment programmer un microcontrôleur ?
Comme n’importe quel ordinateur, un microcontrôleur doit être programmé. Pour cela il faut choisir un langage, une (ou des) bibliothèque (s) et une IDE (acronyme anglais pour « Integrated Development Environment »).
Qu'est-ce que le langage C ?
Le langage C n’a pas été prévu pour la gestion des interruptions. Il faut donc trouver une solution pour déclarer et définir les fonctions (routines, handler) d’interruptions, mais aussi permettre les échanges de données entre fonction d’interruption et programme principal. La validation est propre à chaque périphérique.
Les GPIO
Allumer une lampe, savoir qu’un bouton poussoir est appuyé, ouvrir une électrovanne tout ou rien, détecter la présence d’une pièce avec un capteur inductif… Tous ces exemples montrent que beaucoup d’informations que l’on envoie ou que l’on reçoit du process sont binaires. En étant capable de piloter l’état binaire d’une broche (en entrée ou en sort
Le Timer
La gestion du temps est une problématique générique et essentielle pour les systèmes embarqués et on se doute bien que les périphériques de type timer vont répondre à ce besoin. Mais la notion « d’unité timer » est plus subtile. Ce sont des unités qui, à la base, ne vont que compter (ou décompter) les changements d’état (front montant, front descen
Les Capture/Compare
Ces unités sont en quelque sorte des sous-fonctions des timers. Elles sont parfois directement associées aux unités timer, parfois elles sont indépendantes, mais auquel cas, elles intègrent une capacité propre de type timer. La fonction Capture consiste à dater un évènement lorsqu’apparaît sur une broche du circuit un front montant ou un front desc
L’Adc
Le monde que l’on cherche à piloter peut nous indiquer son état à travers de grandeurs physiques (température, pression, distance, accélération, …). L’électronicien de service aura équipé le process d’un capteur qui transforme cette grandeur en une grandeur proportionnelle en volts. Nous sommes en présence alors d’un signal de type analogique dont
La PWM
Le symétrique d’un ADC est un DAC (Digital Aanlog Converter) qui permet de transformer une valeur numérique en une valeur analogique proportionnelle permettant de commander le process. Cependant ces unités sont peu courantes dans une gamme complète de microcontrôleur. La raison principale est que ce genre de circuit consomme beaucoup (on transfère
Les Bus
Pour de multiples raisons un système informatique a besoin d’envoyer des données à un autre système informatique. L’information prise à son plus bas niveau est une information binaire. Elle peut donc être transportée du point à un autre à l’aide d’un simple fil en faisant transiter sur ce fil une suite de 1 et de 0 qui forme la donnée numérique à t
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