[PDF] Initiation à Scilab 6 et 13 Février





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Initiation à Scilab

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Qu'est-ce que Scilab?

  • Scilab est un logiciel libre de calcul scientifique développé depuis 1990 par l’INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et Automatique) et l’ENPC (Ecole Nationale des Ponts et Chaussées). Il est disponible gratuitement sur le site Internet www.scilab.org.

Quel est le mode de fonctionnement de Scilab ?

  • En fait, SCILABest capable d’exécuter une suite de commandes stockées dans un ?chier, et on préférera ce mode de fonctionnement dès que le nombre de lignes de commande est suf?samment grand (par exemple supérieur à 5 lignes).

Comment installer Scilab ?

  • Disponible sous Windows, Linux et Mac OS X, Scilab est téléchargeable à l'adresse suivante : Une fois Scilab téléchargé et installé, il faut ajouter le module lycée. dans la barre de menus, de cliquer sur Applications > Gestionnaire de Modules - ATOMS puis dans la fenêtre qui apparaît sur Education > Module lycée. cliquez sur le bouton Installer.

Qu'est-ce que le fonctionnement par défaut de Scilab ?

  • Le fonctionnement par défaut de Scilab est modifié par le module lycée pour adapter son utilisation en classe. Par exemple, les axes des tracés graphiques passent toujours par le point (0,0) et la division par 0 retourne Inf au lieu d'une erreur. Disponible sous Windows, Linux et Mac OS X, Scilab est téléchargeable à l'adresse suivante :

Présentation du logiciel

Utilisation générale

ProgrammationInitiation à Scilab

Anthony Mansuy (Académie de Reims)

6 et 13 Février 2013

1/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

Présentation du logiciel

Utilisation générale

ProgrammationL"environement

L"aide Scilab

Le module LycéeLe consortiumScilab, constitué d"industriels et de partenaires académiques, a été créé en 2003 à l"initiative de l"Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique.La société Scilab Enterprises est créée en juin 2010 avec le soutien d"Inria, pour garantir la pérennité du logiciel Scilab. Scilab Enterprises a intégralement pris en charge

le développement du logiciel depuis juillet 2012.Le but : proposer un outil decalcul n umériquelibre et

gratuit. Il est fait pour les applications des mathématiques par exemple en optimisation, en transformation de Fourier, en statistique...La dernière version disponible estScilab5.4.0, disponible sur le site officielhttp://www.scilab.org/. 2/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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Utilisation générale

ProgrammationL"environement

L"aide Scilab

Le module Lycée

Au lancement deScilab, 4 fenêtres s"ouvrent :1Navigateur de fichiers: Il per metd"accéder aux fichiers

Scilabdéjà enregistrés,2ConsoleScilab: C"est "la feuille de travail" qui permet de

taper des commandes et d"analyser les résultats,3Navigateur de variables: Il per metde parcour iret de

modifier les variables stockées en mémoire,4Historiques des commandes: T outesles commandes tapées dans la console lors de sessionsScilab précédentes sont gardées en mémoire. 3/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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ProgrammationL"environement

L"aide Scilab

Le module Lycée4/52

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Utilisation générale

ProgrammationL"environement

L"aide Scilab

Le module Lycée

Scilabfournitune aide intég réeillustrée d"e xemples d"utilisation, accessible depuis :le menu de la console dans la rubrique "?", la console, en tapant la commande helpExemple

Si on tape la commande

help for le navigateur d"aide s"ouvre directement sur la page qui correspond au mot-cleffor.5/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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ProgrammationL"environement

L"aide Scilab

Le module Lycée6/52

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Utilisation générale

ProgrammationL"environement

L"aide Scilab

Le module Lycée

Scilabpropose aussi desdémonstr ationsd"utilisation qui permettent de découvrir le logiciel. Celles-ci sont accessibles depuis le menu de la console dans la rubrique "?".7/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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Utilisation générale

ProgrammationL"environement

L"aide Scilab

Le module Lycée

Ce module est spécialement conçu pour une

utilisation de

Scilabau lycée(documentation en ligne :

http://www.scilab.org/lycee/). Il modifie le

comportement par défaut deScilabpour l"adapter au lycée :Il modifie le format d"affichage par défaut (plus de

décimales).Il contient un ensemble de fonctions francisées :

en analyse (ln)en arithmétique (pair,pgcd,reste...)en dénombrement (factorielle,arrangement...)utilitaires (taille,trier...)

8/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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Utilisation générale

ProgrammationL"environement

L"aide Scilab

Le module Lycée

L"installation se fait à l"aide du gestionnaire de modules ATOMS : Accessible depuis le menu de la console à la rubrique

Applications, dans le fichierÉducation.9/52

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Utilisation générale

ProgrammationL"environement

L"aide Scilab

Le module LycéeAprès installation, le module lycée se charge automatiquement

à chaque utilisation deScilab.

Attention

: Dans la suite ,c"est le compor tementstandard de Scilabqui est décrit sauf indications contraires. 10/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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Utilisation générale

ProgrammationVariables, constantes, opérations élémentaire

Vecteurs et matrices

Tracé de courbes

Pour taper des commandes/instructions, on utilise la console. Il existe quelques aides au travail :Il est possible der appelerd"anciennes commandes en pressant les flèches HAUT et BAS.Il existe unesaisie semi-automatique a vecla touche Tabulation: Une liste déroulante indique alors toutes les fonctions/variables correspondantes. Par exemple, après la saisie de "cos",11/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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Utilisation générale

ProgrammationVariables, constantes, opérations élémentaire

Vecteurs et matrices

Tracé de courbes

Les intructions sont validées par unretour à la ligneouretour chariot. On peut écrire plusieurs instructions sur une même ligne mais,

dans ce cas, chaque instruction doit être suivie parune virgule: dans ce cas l"instr uctionest eff ectuéeet le

résultat affiché,un point-virgule: dans ce cas l"instr uctionest eff ectuée mais le résultat n"est pas affiché. Pour écrire des commentaires, on utilisera la commande//: tout ce qui est à droite de ce symbole ne sera pas "lu" par

Scilab.

On peut effacer le contenu de la console et de l"historique des commandes à partir du menu dans la rubriqueÉdition. 12/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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Utilisation générale

ProgrammationVariables, constantes, opérations élémentaire

Vecteurs et matrices

Tracé de courbesGestion des variables

Pour affecter une valeur à une variable, on utilise le symbole d"affectation=.Pour effacer une variable de l"environnement de travail, on utilise la commandeclear.Le type de la variable est automatiquement défini lors de l"affectation. Scilabest capable de reconnaître le type d"une variable :Les réels

Les chaînes de caractères

Les booléens

Les matrices...

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Utilisation générale

ProgrammationVariables, constantes, opérations élémentaire

Vecteurs et matrices

Tracé de courbesLes réels

Par défaut, toutes les valeurs entrées dans la console sont considérées comme réelles et 10 caractères sont affichés (16 avec le module lycée).Quelques commandes classiques

format: modifie le nombre de caractères affichés^: puissance (ex :2^3)sqrt: racine carrée (ex :sqrt(4))round: arrondi à l"entier le plus procheLes fonctions classiques :exp,log,cos,sin,tan,acos,

asin,atansign: retourne1 ou 1rand(): génère un réel aléatoire2[0;1[14/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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Utilisation générale

ProgrammationVariables, constantes, opérations élémentaire

Vecteurs et matrices

Tracé de courbesLes constantes

Les variables précédées d"un%sont des constantes. Elles ne

peuvent être modifiées. En voici quelques unes :%pi'3:1415927%ee'2:7182818%inombre complexei%inf+1%nan"Not A Number"

Exemple

-->0 *%inf ans =

Nan-->clear %pi

!--error 13 redefining permanent variable15/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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ProgrammationVariables, constantes, opérations élémentaire

Vecteurs et matrices

Tracé de courbes

Scilabtravaille avec desnombres décimaux approchés . La constante%eps = 2.220446049D-16détermine la plus petite précision relative que l"on puisse espérer dans le calcul (environ 16 chiffres). %epsest la plus grande valeur dextelle queScilabconsidère que 1+x=1.Exemple -->sin(%pi) ans =

1.224646799D-16

La valeur de sin()n"est pas nulle... Mais on la considère comme nulle car elle est inférieure à%eps.16/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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ProgrammationVariables, constantes, opérations élémentaire

Vecteurs et matrices

Tracé de courbesLes chaînes de caractères Une chaîne de caractère est un mot délimité par des guillemets.La longueur d"une chaîne de caractères est donnée par la commandelength.La concaténation de chaînes de caractères se fait par le symbole+.Exemple -->"sujet "+"verbe "+"complement" ans = sujet verbe complement17/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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Vecteurs et matrices

Tracé de courbesLes booléens

Une variable booléenne peut prendre deux valeurs vr ai ou f aux représentées sousScilabpar deux constantes%Tet%F.

Voici quelques opérateurs sur les booléens :: la négation d"un booléen,&: le ET logique,|: le OU logique,==,<>,<,>,<=,>=: opérateurs de comparaison (utiles

pour définir des booléens).Exemple -->((1==2))&(2>3) ans =

F18/52

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Vecteurs et matrices

Tracé de courbes

Un v ecteurligne est défini entre crochets ,les v aleurs séparées par un espace ou une virgule (ex :[1 2 3]ou [1,2,3]). Un v ecteurcolonne est aussi défini entre crochets ,les lignes séparées par un point-virgule (ex :[1;2;3]).

On définit une

matr ice en combinant les deux syntax es(e x: [1 2 3;4 5 6;7 8 9]).Exemple 19/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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Utilisation générale

ProgrammationVariables, constantes, opérations élémentaire

Vecteurs et matrices

Tracé de courbesConstruction d"une matrice

a:c:b: Vecteur ligne contenant les valeurs comprises entreaetbavec un pas decéventuellement négatif (par défaut, l"incrémentcest égal à 1).linspace(a,b,c): Vecteur ligne contenant lescvaleurs équiréparties entreaetb.zeros(n,m)(resp.ones(n,m)) : Matricenmdont les coefficients sont égaux à 0 (resp. 1).rand(n,m): Matricenmde coefficients aléatoires compris entre 0 et 1.diag(u): Matrice diagonale dont la diagonale estu(avec uun vecteur ligne).20/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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Vecteurs et matrices

Tracé de courbes

Les fonctionslengthetsizepermettent d"obtenir des

informations sur la taille d"une matriceA:length(A)renvoie le nombre d"éléments deA,size(A)renvoie dans un vecteur ligne le nombre de

lignes et de colonnes deA. On peut accéder à l"élémentaijdeAavec la commandeA(i;j).Opérations matricielles

A+B: Addition des matricesAetBA

*B: Multiplication des matricesAetBinv(A): Inverse d"une matriceAinversibleA.": Matrice transposée deAA": Matrice adjointe (ou transconjuguée) deAdet(A): Déterminant deA21/52

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Vecteurs et matrices

Tracé de courbes

En particulier,X"*Yest le produit scalaire de deux vecteurs colonnesXetY.Opérations sur les coefficients d"une matrice

SiAetBsont deux matricesnm, les instructions

C=A:B,D=A:=BetE=A:^Bsont respectivement

définies par c ij=aijbij;dij=aijb ij;eij=abij ij:Les fonctions numériques usuelles s"appliquent aussi aux matrices : sifest une fonctionScilabetAune matrice, f(A) = (f(aij))ij.22/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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Vecteurs et matrices

Tracé de courbes

Pour représenter des fonctions, on utilisera la fonctionplot:Sixetysont deux vecteurs de même longueur,plot(x;y)

traceyen fonction dex.A l"exécution de la commandeplot, une fenêtre graphique s"ouvre automatiquement avec la courbe demandée. Il est possible de tracer plusieurs courbes en même temps.Exemple x=linspace(-%pi/2,%pi/2,100); plot(x,cos(x),x,sin(x),x,x ^2);23/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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Tracé de courbes24/52

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Tracé de courbes

Remarquons que si plusieurs tracés sont demandés, ils sont placés dans la même figure (et chacune a une couleur différente). Par défaut :Les axes sont affichés L"échelle est configurée automatiquement (en fonction des valeurs)Les tracés sont réalisés sous forme de lignes Notons l"existence de la fonctionclfqui permet d"effacer les courbes de la figure courante. 25/52
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Vecteurs et matrices

Tracé de courbes

On peut enregistrer les tracés au formatScilabou les exporter sous forme d"images. Depuis la fenêtre graphique à la rubriqueEdition, il est possible

de configurer un ensemble d"options :lesax es(échelles ,unités ...)a vecla r ubriquePropriétés

des axes,lescourbes (style du tr acé,couleur ...)a vecla r ubrique

Propriétés de la figure.

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Vecteurs et matrices

Tracé de courbesÉditeur d"axes

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Tracé de courbesÉditeur de figure

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Vecteurs et matrices

Tracé de courbes

Il est aussi possible de modifier directement l"apparence des tracés dans la fonctionploten ajoutant un troisième paramètre : une chaîne de caractère correspondant àla couleur, le style de la courbe, les marqueurs. )Les caractères pourles couleurs : CaractèreCouleurCaractèreCouleur rrougegvert bbleuccyan mmagentayjaune knoirwblanc 29/52
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Vecteurs et matrices

Tracé de courbes

)Les caractères pourle style de la courbe : CaractèreStyleCaractèreStyle ligne simple:pointillés )Les caractères pourles marqueurs : CaractèreMarqueurCaractèreMarqueur +plusastérisque rondpoint croixscarré

Exemple

clf; x=linspace(-%pi/2,%pi/2,100); plot(x,cos(x),"-g",x,sin(x),":b",x,x ^2,"-xr")30/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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Tracé de courbes31/52

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Tracé de courbes

On peut ajouter

un titre à un g raphique a vecla commande xtitle(titre,[titrex,titrey]):titreest une chaîne de caractères qui servira de légende au graphiquetitrexettitreydésignent respectivement les légendes de l"axe des abscisses et des ordonnées. Enfin, dans le cas où on fait plusieurs tracés, il est possible de séparer les figures en utilisant la fonctionset.Exemple x=linspace(-2,2,100); set("current_figure",1); plot(x,x ^2); set("current_figure",2); plot(x,x ^3);32/52 Anthony Mansuy (Académie de Reims)Initiation à Scilab

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Utilisation générale

ProgrammationL"éditeur de texte

Définition d"une fonction

Structures conditionnelles et itératives

Un éditeur de texte,

SciNotes

, est intégré àScilab.Il permet de créer et d"éditer des programmesScilab.Il reconnait le langageScilab(mise en couleur des

mots-clef, indentation automatique du code).Il permet d"utiliser directement le code dans la console.

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