[PDF] Localisation dune automobile sur une carte routière numérique

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République Algérienne Démocratique et Populaire MEnseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université des Sciences et de la TOran

Mohamed BOUDIAF

FACULTE DE GENIE ELECTRIQUE

MEMOIRE

SPECIALITE : ELECTRONIQUE

OPTION : TECHNIQUES DE COMMUNICATIONS MODERNES

PRESENTE PAR

Mr Djoub Ahmed Belkacem

SOUTENU LE : 06/07/2010

Devant le jury :

Mr OUAMRI Abdelaziz. Président Mr KECHE Mokhtar. Rapporteur

Melle BENOUDNINE Hadjira. Co-encadreur

Mr TERBECHE Mekki. Examinateur Mr OULDMMAR Madani. Examinateur Melle MEDDEBER Lila. Invitée carte routière numérique

Dédicace

Je dédie ce modeste travail à tous ceux qui ont contribué à sa réalisation, en particulier : Mes très chers parents pour leur soutien et affection quotidienne. $ PHV ŃOHUV IUqUHV HP V±XUV : Ghalem, Soumia, Khadija qui partagent mes peines et mes joies. Mes chers compères : Si. Habibo, Si. Baghdad, Si. Mahdi,

Si. Abdalkarim.

A tous mes chers amis surtouts A. Araf, S. Gardaoui, et leurs familles généreuses. Un immense hommage et pensées a tout ceux qui me chérissent dans leur

ѱXU HP GRQP ӷML RPLV GH PHQPLRQQHUB

Remerciements

En premier lieu, nous remercions ALLAH tout puissant pour la grâce et la bénédiction MŃŃRUGpH j QRPUH SURÓHP HP SRXU O·MŃŃRPSOLVVHPHQP GH QRV RNÓHŃPLIVB -·MGUHVVH XQ UHPHUŃvPHQP ŃOMOHXUHX[ SMUPLŃXOLqUHPHQP j 0RQVLHXU M. Keche et toutes leurs connaissances scientifiques sans défaillance ni hésitation, ce fut un immense honneur de travailler sous leurs direction. Je tiens aussi à remercier Monsieur A. Ouamri pour sa gestion quotidienne du laboratoire, son suivi, sa disponibilité quotidienne ainsi que sa bienveillance. Je tiens à adresser mes sincères remerciements aux membres du jury : Monsieur M. Ouldmmar, Monsieur M. Terbeche, Mademoiselle L. Meddeber pour avoir accepté de juger la qualité de ce travail. Je tiens à remercier aussi toute personne ayant contribué à ce travail, en particulier :

A. Araf, S. Ghardaoui, M. Keddar.

Je remercie tous les membres du laboratoire de Signaux et Images particulièrement : Monsieur A. Mache, Monsieur M. Dahmani, Monsieur K. Yahiaoui,

Monsieur L. Djelloul Mazouz.

-·MLPHUMLV MGUHVVHU XQ UHPHUŃLHPHQP SMUPLŃXOLHU j PRXV OHV NLNOLRPOpŃMLUHV GH O·8672 SRXU

leurs dévouements, disponibilité et compréhension :

F.Bennekrouf, N. Mazouzi, Y. Belbachir

A, Ribouni.

Sommaire

L

S o m m a i r e

Introduction générale

CHAPITRE I: Technique de géolocalisation

I.1 INTRODUCTION ...................................................................................................... 1

I.2 INTÉRÊTS DES SYSTÈMES DE LOCALISATION ............................................ 2

I.2.1 APPORT EN MATIERE DE SECURITE ............................................................... 2

I.2.1.1 Sécurité des individus ........................................................................ 2

I.2.1.2 Sécurité des biens des individus ........................................................ 3

I.2.2 APPORT EN MATIERE DE CONFORT ET DECONOMIE ...................................... 3 I.2.3 APPORT EN MATIERE DE GESTION DES INFRASTRUCTURES ............................ 4 I.3 DIFFÉRENTS CONCEPTS DE LOCALISATION ................................................ 4

I.3.1 LOCALISATION ABSOLUE .............................................................................. 5

I.3.2 LOCALISATION A LESTIME ........................................................................... 5

I.3.3 LOCALISATION HYBRIDE .............................................................................. 6

I.4 DESCRIPTION DU MATÉRIEL UTILISE POUR LA LOCALISATION ........ 6 I.4.1 PRESENTATION DES SYSTEMES DE POSITIONNEMENT PAR SATELLITES ......... 7

I.4.1.1 GPS .................................................................................................... 7

I.4.1.2 GALILEO .......................................................................................... 8

I.4.1.3 GLONASS ......................................................................................... 8

I.4.1.4 EGNOS ............................................................................................ 10

I.4.2 PRESENTATION DES SYSTEMES DE RESEAU CELLULAIRE ............................ 10

I.4.2.1 Les réseaux mobiles ......................................................................... 10

I.4.2.2 Les réseaux GSM (Global System for Mobile communication)...... 11 I.4.2.3 Les réseaux GPRS (General Packet Radio Service) ........................ 12 I.4.2.4 réseaux UMTS (Universal Mobile Télécommunication System) ... 12

I.4.1.5 Les réseaux 4G ................................................................................. 13

Sommaire

L CHAPITRE II : Réalisation du module embarqué

II.1NTRODUCTION ...................................................................................................... 15

II.2 DESCRIPTION DU MODULE TELIT GM-862-GPS ....................................... 16 II.2.1 LE SYSTEME DE POSITIONNEMENT ET DE NAVIGATION (GPS) ................... 16

II.2.1.1 Présentation générale ...................................................................... 16

II.2.1.2 Composition du système GPS ........................................................ 17

II.2.1.3 Fonctionnement ............................................................................. 18

II.2.1.4 Mesure de la distance du récepteur par rapport à un satellite ......... 19

II.2.1.5 Calcul de la position ....................................................................... 19

II.2.1.6 Décalage de l'horloge du récepteur ................................................. 20

II.2.1.7 Phénomènes dégradant la mesure de code ..................................... 20

II.2.1.8 Points forts du GPS ......................................................................... 22

II.2.1.9 Points faibles du GPS ..................................................................... 22

II.2.2 LES SYSTEMES DE TRANSMISSIONS DINFORMATIONS APPLIQUES A LA

LOCALISATION (GSM) ........................................................................................... 23

II.2.2.1 Concept de cellules dans le réseau GSM ........................................ 23

II.2.2.2 Architecture du réseau GSM ......................................................... 24

II.2.2.3 Sécurité des transmissions .............................................................. 26

II.2.2.4 Bandes de fréquences du réseau GSM............................................ 26

II.2.2.5 Avantages du réseau GSM ............................................................. 27

II.3 LA COMMANDE AT ............................................................................................ 27

II.4 INTERFAÇAGE DU MODULE TELIT GM-862 ............................................. 28

II.4.1 PRESENTATION ......................................................................................... 28

II.4.2 PRINCIPE ................................................................................................... 28

II.4.3 INTERFAÇAGE AVEC UN PC ....................................................................... 29

II.4.3.1 ........................................................................... 29 II.4.3.2 La lecture de la position actuelle du GPS ....................................... 30 II.4.3.3 La communication entre deux PC via le réseau GSM .................... 31 II.4.4 INTERFAÇAGE AVEC UN MICROCONTROLEUR ............................................ 35

II.4.4.1 Présentation de la carte interface .................................................... 35

II.4.4.2 Schéma de la carte interface réalisée .............................................. 36

II.4.4.3 Présentation des PIC ....................................................................... 36

Sommaire

L II.4.4.3.1 .................................................... 37

II.4.4.3.2 Les différentes mémoires du PIC ................................................ 38

II.4.4.4 Description du PIC 16F877 ............................................................ 38 II.4.4.4.1 Brochage du PIC 16F877 ............................................................ 39

II.4.4.4.3 Organisation de la mémoire ......................................................... 42

II.4.4.5 Programmation du Pic 16f877 ........................................................ 44

II.5 CONCLUSION ........................................................................................................ 45

CHAPITRE III : Système de la localisation couplé à la cartographie.

III.1 INTRODUCTION ................................................................................................. 46

III.2 CARTOGRAPHIE ................................................................................................ 46

III.3 SYSTEM GEODESIQUE ................................................................................... 46

III.4 MODELE GEOMETRIQUE TERRESTRE ..................................................... 47 III.4.2.1 coordonnées de référence inertielle géocentrique ........................ 48 III.4.2.2 Earth-Centred Earth-Fixed (ECEF) coordinate reference ............. 49 III.4.2.3 Système géodésique mondial (WGS84) ........................................ 50

III.5 SYSTEME DE COORDONNEES ...................................................................... 51

III.5.1 LATITUDE ET LONGITUDE ....................................................................... 52

III.6 PROJECTIONS CARTOGRAPHIQUES ......................................................... 52

III.7 FORMULATION MATHEMATIQUE DE LA PROJECTION

CARTOGRAPHIQUE ..................................................................................................... 52

III.7.1 PROJECTION CYLINDRIQUE DE MERCATOR .............................................. 53 III.7.2 PROJECTION UTM (UNIVERSEL TRANSVERSE MERCATOR) .................... 54 III.7.3 PROJECTION CONIQUE (LAMBERT) ...................................................... 55

III.7.4 PROJECTION AZIMUTALE .......................................................................... 57

III.8 DESCRIPTION DU CENTRALE ...................................................................... 57

III.9 NTERFACE DE POSITIONNEMENT ............ 57 III.9.1 PRESENTATION DE LENVIRONNEMENT DE TRAVAILLE MATLAB ............. 58

III.9.1.1 Fichier MEX ................................................................................. 58

III.9.2 CONVERSION DES COORDONNEES WGS84 EN PROJECTION UTM ........... 59

Sommaire

L III.9.3 GEOREFERENCEMENT DE LA CARTE NUMERIQUE ..................................... 61

III.9.3.1 Définition formelle ...................................................................... 61

III.9.3.2 Les étapes de géoréférencement ................................................... 62

III.10 RESULTAT EXPERIMENTAL DE LA LOCALISATION ......................... 67

III.11 CONCLUSION ................................................................................................... 68

CHAPITRE IV : Filtre de kalman appliqué à la localisation

IV.1 INTRODUCTION ................................................................................................ 69

IV.2 PRESENTATION DU FILTRE DE KALMAN ................................................. 69

IV.3 FORMULATION DU PROBLEME ................................................................... 70

IV.4 TRE DE KALMAN ............................................... 73

IV.5 MODELES CINEMATIQUES ............................................................................ 76

IV.5.1 MODELE DE DEUXIEME ORDRE (A VITESSE CONSTANTE) ........................ 76 IV.5.2 MODELE DE TROISIEME ORDRE (A ACCELERATION CONSTANTE) ............ 77 IV.5.3 INITIALISATION DES MODELES ............................................................ 78

IV.6 RESULTATS EXPERIMENTAUX ..................................................................... 80

IV.7 CONCLUSION ..................................................................................................... 84

Conclusion et perspectives

Bibliographie

Introduction

Générale

Introduction générale

I.1 Introduction

Le développement technologique et la diversité des applications de la théorie de localisation a ouvert de larges axes de recherches et développement liés tous de manière

Elle peut être un facteur important de développement des activités socio-économiques,

commerciales telles que le géomarketing et peut être un outil de prévention des catastrophes

naturelles telles que les séismes, en estimant leurs hypocentres. ion et du degré de

précision en localisation. Dans le cadre de ce mémoire de magister, nous avons procédé à la

mouvement, en utilisant les données fournies par un récepteur GPS. Le véhicule est équipé

-GPS et la transmission des données se fait via le GSM. Nous avons aussi couplé ce système de localisation à une interface de visualisation sur images ui permet de visualiser pratiquement en temps réel la

position du véhicule en déplacement sur la carte. Plusieurs applications peuvent être

flottes des bus ou taxis et des voitures de polices, pompiers ou gendarmeries, ou la localisation des véhicules volés.

filtrage de Kalman [29]. Ce filtre est le meilleur estimateur au sens de minimisation de

I.2 Organisation du mémoire

Dans la première partie de ce mémoire, nous allons présenter les différents systèmes de

localisation. Ensuite dans le chapitre deux nous donnerons les détails concernant la conception du module embarqué, sa réalisation et la transmission des données via le GSM.

Dans le chapitre trois, nous étudierons les principales méthodes de cartographie utilisées pour

itaire de la région de

Introduction générale

déplacement du véhicule, plus particulièrement, nous allons présenter en détails la méthode

déplacement sur la carte. Le chapitre quatre sera d Enfin, le mémoire se termine par une conclusion dans laquelle nous indiquons les perspectives pour la poursuite de ce travail.

CHAPITRE I :

Techniques de

géolocalisation

Chapitre I Techniques de géolocalisation

1

I.1 Introduction

Connaître sa position a toujours été une des préoccupations de l'homme qui a développé,

au fil du temps, les moyens nécessaires pour s'orienter et se déplacer au bon endroit. spatiale a permis le développement de nombreuses applications, particulièrement, en matière de sécurité physique des individus et de leurs biens tel que la protection des

enfants, le suivi des personnes âgées et handicapées, la prévention du vol de véhicules, le

suivi des véhicules en location, la gestion de flottes, le suivi de colis etc. En conséquence un essor important des systèmes de localisation est constaté dans le domaine économique et commercial. et alnsemble de coordonnées

géographiques. altitude quant à elle, désigne les différents angles par rapport à un

référentiel ou par rapport à des amers caractérisant le système. La géolocalisation est un procédé permettant de positionner un objet (une personne, une information, ...) sur un plan ou une carte à l'aide de ses coordonnées géographiques. Cette

opération est réalisée à l'aide d'un terminal capable d'être localisé et de publier (en temps

réel ou de façon différée) ses coordonnées géographiques (latitude/longitude). Les positions

enregistrées peuvent être stockées au sein du terminal et être extraites postérieurement, ou

être transmises en temps réel vers une plateforme logicielle de géolocalisation. La

transmission temps réel nécessite un terminal équipé d'un moyen de télécommunication

radio ou satellite lui permettant d'envoyer les positions à des intervalles réguliers. Ceci permet de visualiser la position du terminal sur carte à travers une plateforme de géolocalisation, le plus souvent accessible depuis internet. Dans ce cadre, plusieurs techniques avec différents degrés de précision sont utilisées le géocodeur, le système de positionnement par satellite (GPS), le système globale de communication mobile (Global System for Mobile Communication, GSM), la géolocalisation par réseau informatique sans fil (Wireless Fidelity, WIFI), par adresse IP (Internet Protocole), ou par identification radio fréquence

Chapitre I Techniques de géolocalisation

2 (Radio Frequency Identification, RFID). Dans ce chapitre, nous à présenter mportance des systèmes de localisation, suivie des concepts élémentaires de localisation et enfin nous décrirons les ensembles qui nous intéressent pour réaliser un système de localisation. I.2 Intérêts des systèmes de localisation

I.2.1 Apport en matière de sécurité

La localisation est toujours associée au terme de sécurité des biens et des personnes. En

fait, pour garantir la sécurité des biens et des objets, la solution la plus élémentaire est de

localiser ces individus ou objets pour surveiller, avertir et intervenir dans les plus brefs sécurité : la sécurité physique des individus et la sécurité de leurs biens.

I.2.1.1 Sécurité des individus

vente, mais aussi une adaptation nécessaire par rapport aux moyens technologiques en constante évolution. Cette adaptation est cependant constamment remise en question de par

sa propension à grignoter toujours plus de tâches au conducteur. Cette propension fait

craindre à long terme une diminution des capacités ou réflexes du conducteur et de son

à la conduite ne donnent ni les mêmes résultats ni les mêmes impressions et appréciations

des utilisateurs. ant que les politiques de répression et de conscientisation aspects juridiques face à des systèmes qui exerceraient une emprise sur certaines actions des véhicules constituent un facteur retardant la mise en place de systèmes innovants ou parfois même certain les habitudes des conducteurs constitue en soi, un motif suffisant pour poursuivre la recherche de systèmes innovants. La famille des systèmes ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) comprend les

Chapitre I Techniques de géolocalisation

3 la conduite par la combinaison des attributs cartographiques et de localisation de type "ISA" (adaptation intelligente de vitesse) permettent la comparaison des vitesses réelles et autorisées du véhicule;

perspectives prometteuses grâce aux systèmes de communication inter-véhicules associés à

la localisation. Des véhicules proches peuvent se transmettre des informations sur le trafic routier en temps réel [1]. des "robots explorateurs" et des "robots de secours". Le besoin est de pouvoir envoyer des robots à la place des hommes dans des endroits qui sont à risques ou qui sont inaccessibles. Les applications peuvent être de rechercher des survivants dans des décombres ou de fournir les de la nourriture, etc.). Donc le domaine de la sécurité offre de nouvelles utilisations aux applications de la localisation dont certaines sont en constante amélioration [1]. I.2.1.2 Sécurité des biens et des individus

La population commence à accepter

avantages pour la sécurité de leurs biens. Ces systèmes sont basés globalement sur la

leur principal objectif est la surveillance voir intervention dans les cas critiques. Un des systèmes qui connait une importante utilisation e localisation par GPS dont sont munis les

prisonniers en liberté conditionnelle, les enfants mineurs pour ne pas échapper à la vigilance

de leurs parents ou les animaux domestiques, etc. D s, nous pouvons citer des systèmes comme le TrimTrac commercialisé par Trimble qui dissimulent un système de localisation dans la voiture afin de la cerner en cas de vol [1].

I.2.2 App

Ces applications ont un apport sur le confort, qui a un intérêt économique et commercial. Certaines applications sont variées et multiples telles

itinéraires les plus courts, la délimitation des terres jachères pour les agriculteurs,

trouver des lieux utiles aux utilisateurs (restaurants, magasins, hôpitaux,

etc.) ou aidant les touristes à repérer des lieux répertoriés tout cela couplé avec un système

de cartographie.

Chapitre I Techniques de géolocalisation

4 I.2.3 Apport en matière de gestion des infrastructures La gestion des infrastructures par les applications des systèmes de localisation offrent public, par exemple dans le ca position de tous les véhicules permet de contacter la voiture la plus proche du lieu du fait voitures de pompiers, les flottes de taxi, les ambulances, les camions des transporteurs routiers dans le but du gain de rapidité, efficacité, de sécurité et de coût. Ces systèmes sont aussi utilisables par les chemins de fer : Par exemple, les positions des trains peuvent être déterminées en temps réel et transmises

très intéressant pour des opérations précises tel que le contrôle des itinéraires des trains.

Aussi, tout retard peut être prévu à temps pour informer les voyageurs, les accidents peuvent être aussi évités à temps en cas de déviation de train.

I.3 Différents concepts de localisation

Concernant un véhicule, le terme " localisation » peut prendre trois sens différents qui sont la localisation absolue, la localisation et la localisation hybride. Cette

différentiation est due à la nature des capteurs et des méthodes utilisées. Il existe deux

familles de capteurs installés à : a. Les capteurs extéroceptifs : ils fournissent des mesures qui se rapportent à du véhicule (distance par rapport à des amers, position par rapport à un référentiel terrestre, angles). b. Les capteurs proprioceptifs : ils fournissent des mesures qui renseignent sur le comportement interne du véhicule (distance parcourue par les roues, angle au volant, Comme on le verra par la suite, les capteurs extéroceptifs se référent à la localisation absolue quand aux capteurs proprioceptifs se référent à la localisation de ée. Par ailleurs, la localisation hybride utilise simultanément les deux types de capteurs.

Chapitre I Techniques de géolocalisation

5

I.3.1 Localisation absolue

Elle permet de déterminer l

, un capteur extéroceptif. Ce type de localisation est connu pour la constance de sa précision au cours du temps qui lui fait valoir sa longue utilisation. Celle-ci dépend des capteurs, de la configuration et hicule. Toutefois un problème de

où la mesure est effectivement fournie par le capteur) dûe au coût de calcul lié au temps de

traitement des informations des capteurs extéroceptifs, ou encore le problème de cadence

(fréquence des données reçues insuffisante) et de disponibilité (exemple du GPS qui souffre

Dans le cas des capteurs extéroceptifs, nous avons les compas et les inclinomètres qui rapport au nord magnétique et à la gravité terrestre. En outre, pour les problèmes de robotique intérieure on peut utiliser les capteurs à ultrasons. Aussi, il existe des systèmes utilisant des balises avec positions connues, sans oublier que le capteur le plus utilisé pour se localiser sur le globe terrestre est le système GPS.

I.3.2 Localisation

Ce type de localisation, appelé aussi localisation relative, se base exclusivement sur les capteurs proprioceptifs. En connaissant la configuration de départ, le principe de fonctionnement se base sur une intégration des mesures des capteurs proprioceptifs pour évaluer, au cours du temps, la

pose du véhicule, suivie par une intégration des erreurs de mesures et de modèles

provoquant une augmentation continue de ces dernières au cours du temps et du déplacement. s majeurs de ces capteurs est la possibil

positions à une fréquence élevée (jusqu'à 100Hz). Du fait de cette caractéristique

attrayante, ces capteurs sont utilisés systématiquement en robotique mobile, ainsi que dans le domaine militaire. Parmi les capteurs les plus utilisés nous pouvons citer les codeurs optiques les radars a effet Doppler, les accéléromètres et les gyromètres.

Chapitre I Techniques de géolocalisation

6

I.3.3 Localisation hybride

En exploitant la complémentarité des capteurs proprioceptifs et des capteurs extéroceptifs, nous pouvons réaliser une localisation de type érotogène ou hybride. En effet, la localisation relative est capable de fournir régulièrement des mesures à une

fréquence très élevée avec les inconvénients, qui sont la possibilité de la divergence des

estimations et obligatoire. Ces deux problèmes peuvent être résolus par le recours à la localisation absolue. I.4 Description du matériel utilisé pour la localisation

automobilistes, se bornant à indiquer la position et le trajet à suivre. Le GPS a ensuite été

informations relatives à la position des véhicules. De nombreux services reposant sur le suivi des véhicules (via la technologie GSM/GPS) se développent et se diversifient sans cesse. La figure I.1 représente le principe de fonctionnement d système GSM/GPS

Figure I.1: Système de géolocalisation

GSM/GPS.

Chapitre I Techniques de géolocalisation

7

Une r GPS

à bord du véhicule calcul en temps réel la position de ce dernier et renvoie via le réseau GSM ou le réseau GPRS/UMTS. Pour réaliser cette localisation, il existe différents systèmes : Les systèmes de positionnement par satellites composés par le GPS, Galiléo,

Glonass et Egnos.

Le système de réseau cellulaire, de type GSM, GPRS, UMTS. I.4.1 Présentation des systèmes de positionnement par satellites

I.4.1.1 GPS

Le Global Positioning System plus connu par son sigle GPS, que l'on peut traduire en

français par " système de positionnement mondial » ou encore (en respectant le sigle) Géo-

Positionnement par Satellite, est le principal système de positionnement par satellites mondial actuel ; de plus il est actuellement le seul à être entièrement opérationnel.

Ce système a été théorisé par le physicien D. Fanelli et mis en place à l'origine par le

département de la défense des États-Unis. Mais il est très rapidement apparu qu'un des signaux transmis par les satellites pouvait être librement reçu et exploité, et qu'ainsi un récepteur pouvait connaître sa position sur la surface de la terre, avec une précision sans

précédent, dès l'instant qu'il était équipé des circuits électroniques et des logiciels

nécessaires au traitement des informations reçues. Une personne munie de ce récepteur peut ainsi se localiser et s'orienter sur terre, sur mer, dans l'air ou dans l'espace au voisinage de la terre. Le système GPS a donc connu un grand succès dans le domaine civil et engendré un énorme développement commercial dans de nombreux domaines : navigation maritime, sur

route, localisation de camions, randonnée, etc. De même le milieu scientifique a su

développer et exploiter des propriétés des signaux transmis pour de nombreuses

applications : géodésie, transfert de temps entre horloges atomiques, étude de l'atmosphère,

etc.

Chapitre I Techniques de géolocalisation

8 Le GPS utilise le système géodésique WGS 84, auquel se réfèrent les coordonnées calculées grâce au système. Le premier satellite expérimental fut lancé en 1978, mais la constellation de 24 satellites ne fut réellement opérationnelle qu'en 1995 [2].

I.4.1.2 GALILEO

Galileo est un projet européen de système de positionnement par satellites. En test depuis fin 2005 suite aux lancements des 2 satellites Giove-A et Giove-B en décembre 2005

et avril 2008, les 4 premiers satellites de la constellation seront testés à partir de 2011 et le

système sera opérationnel en 2014. Galileo sera " couramment utilisé dans les transports maritimes, aériens et terrestres, les

opérations de secours et de sauvetage, les travaux publics, la prospection pétrolière,

l'agriculture, ou tout simplement associé à la voiture ou au téléphone mobile dans la vie de

tous les jours ». Il garantira l'autonomie de l'UE vis-à-vis des USA dans ce domaine stratégique,

notamment dans les applications militaires, et déploiera des facultés avancées par rapport à

celles présentement offertes par le GPS des USA. Ce système de positionnement par satellite est destiné à supprimer la dépendance de l'Europe en matière spatiale, notamment vis-à-vis du système américain, le GPS (Global

Positioning System).

Cette indépendance est importante, car le GPS souffre de nombreuses restrictions sur la

précision du positionnement (de l'ordre de 20 mètres pour le signal gratuit), sur la fiabilité

ou sa continuité (le positionnement peut être impossible dans certaines zones du globe et/ou à certains moments, pour des raisons techniques et/ou politiques) [3].

I.4.1.3 GLONASS

GLONASS (Système GLObal de NAvigation par Satellite) est le nom du système de

positionnement utilisé actuellement par la Russie. Il est géré par les forces spatiales de la

fédération de Russie. Le programme GLONASS est né dans les années 1980, durant la guerre froide. Les

satellites qui le composent reçoivent le nom Ouragan (11F654) et leur réalisation est

Chapitre I Techniques de géolocalisation

9 confiée au bureau d'étude en mécanique appliquée de Jeleznogorsk. D'une masse de 1413 kg, ils sont mis en orbite par groupe de trois sur des orbites à 19 130 km, contenues dans trois plans orbitaux inclinés de 65 degrés environ. Le 24 septembre 1995, les 24 satellites de la constellation sont placés en orbite. Lesquotesdbs_dbs26.pdfusesText_32

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