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ÉLECTROMAGNÉTISME AVANCÉ
PHQ526
parDavid SÉNÉCHAL
Ph.D., Professeur Titulairer¢DAE4¼½
r^EÅ1c @B@tAE0 r¢BAE0 r^H¡1c @D@tAE4¼c JUNIVERSITÉ DESHERBROOKE
Faculté des sciences
Département de physique
30 mai 2018
2Table des matières
1 Équations de Maxwell7
A Charge électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
1.A.1 Forces et unités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
1.A.2 Quantification de la charge électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
1.A.3 Distributions de charge et de courant. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
B Forces électrique et magnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
C Champs électrique et magnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14D Lois de Gauss et d"Ampère. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
E L"induction électromagnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
F Les équations de Maxwell. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .202 Potentiels et énergie électromagnétiques25
A Les potentiels électromagnétiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
B Particule chargée dans un champ électromagnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . .27C Théorème de Poynting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
D Potentiels retardés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
2.D.1 Équation d"onde pour les potentiels. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
2.D.2 Fonction de Green pour l"équation de Helmholtz. . . . . . . . . . . . . . . .32
2.D.3 Ondes électromagnétiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
E Électrostatique des conducteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352.E.1 Loi d"Ohm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.E.2 Distribution des charges dans un conducteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
2.E.3 Capacité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
3 Dipôles électriques et magnétiques39
A Moment dipolaire électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39 B Développement multipolaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41 C Moment quadripolaire électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 D Énergie d"une distribution de charge dans un potentiel externe. . . . . . . . . . . .43 E Moment dipolaire magnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44 F Moment dipolaire magnétique et moment cinétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . .46 G Force et couple sur un moment dipolaire magnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . .474 Champs macroscopiques53
A ChampsD,P,HetM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53B Conditions de continuité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
C Potentiel scalaire magnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
4.C.1 Exemple : sphère avec aimantation uniforme.. . . . . . . . . . . . . . . . . .58
D Énergie électromagnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
5 Ondes planes dans le vide et les diélectriques63
A Ondes planes et représentation complexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63B Polarisation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
C Densité et flux d"énergie d"une onde monochromatique. . . . . . . . . . . . . . . . .68 34TABLE DES MATIÈRES
D Décomposition spectrale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
E Lumière partiellement polarisée et paramètres de Stokes. . . . . . . . . . . . . . . .736 Théorie de la constante diélectrique77
A Polarisabilité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
B Modèle de Drude. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
C Équation de Clausius-Mossoti. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83D Fréquence de plasma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
E Plasma en champ magnétique : magnétosphère. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .86 F Dispersion dans les conducteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90 G Propagation dans un conducteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .927 Réflexion et réfraction97
A Incidence normale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97 B Incidence oblique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99C Angle de Brewster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102
D Coefficients de réflexion et transmission. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102E Réflexion totale interne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
F Réflexion et réfraction sur les conducteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104
8 Propagation dans un diélectrique anisotrope109
A Tenseur diélectrique et systèmes cristallins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .109
B Surface des indices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
C Vecteur radial et surface des rayons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114D Polarisations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
9 Guides d"ondes et cavités123
A Équation de Helmholtz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123
B Réduction aux composantes longitudinales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .124C Modes TEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126
D Modes TE et TM dans un guide conducteur creux. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .129 E Guide d"onde rectangulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .130 F Guides d"ondes à section circulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1349.F.1 Guide d"onde creux à section circulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .134
9.F.2 Distribution du courant dans un fil conducteur. . . . . . . . . . . . . . . . .136
9.F.3 Fibre optique à saut d"indice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137
G Pertes d"énergie dans les guides d"onde à parois conductrices. . . . . . . . . . . . .142H Cavités électromagnétiques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143
I Facteur de qualité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .146
10 Rayonnement d"ondes électromagnétiques153
A Rayonnement par une source monochromatique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153 B Rayonnement multipolaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15610.B.1 Rayonnement dipolaire électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .156
10.B.2 Rayonnement dipolaire magnétique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .158
10.B.3 Rayonnement quadripolaire électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .159
C Antennes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
10.C.1 Antenne linéaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .161
10.C.2 Résistance de rayonnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .163
10.C.3 Antennes réceptrices. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .164
10.C.4 Réseaux d"antennes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165
Table des matières
11 Diffraction171
A Diffraction scalaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171
11.A.1 Diffraction vectorielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .174
B Approximation de Fraunhofer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177 C Diffraction par une ouverture circulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .179D Principe de Babinet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182
E Formule de Stratton-Chu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18312 Diffusion de la lumière187
A Diffusion par un électron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .188
B Théorie générale de la diffusion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .193
C Facteur de forme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .195D Fluctuations de densité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
13 Rayonnement par des charges ponctuelles201
A Champs produits par une charge en mouvement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .201 B Charge en mouvement uniforme. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .204 C Rayonnement non relativiste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .206D Cas où la vitesse est parallèle à l"accélération. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
E Cas d"une orbite circulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209
F Rayonnement synchrotron. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21114 Formulation relativiste215
A Quadrivecteurs en relativité restreinte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21514.A.1 Tenseurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .217
14.A.2 Exemples d"invariants et de quadrivecteurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .219
B Forme covariante des équations de Maxwell. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22214.B.1 Tenseur de Faraday. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222
C Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
14.C.1 Formule de Larmor relativiste. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .226
D Formulation lagrangienne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22815 Annexes237
A Formulaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .237
15.A.1 Notation indicielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .237
15.A.2 Formules d"analyse vectorielle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .238
15.A.3 Conversion entre les systèmes SI et gaussien. . . . . . . . . . . . . . . . . . .241
B Théorème de Helmholtz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .242
D Polynômes de Legendre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .245E Fonctions de Bessel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
15.E.1 Définitions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .248
15.E.2 Propriétés. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .249
15.E.3 Fonctions de Bessel modifiées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
F Méthodes de solution de l"équation de Laplace. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25215.F.1 Propriétés des fonctions harmoniques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252
15.F.2 Séparation des variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253
15.F.3 Séparation des variables en coordonnées cartésiennes. . . . . . . . . . . . .253
15.F.4 Séparation des variables en coordonnées sphériques. . . . . . . . . . . . . .255
15.F.5 Séparation des variables en coordonnées cylindriques. . . . . . . . . . . . .258
G Vecteurs et tenseurs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .260 5Table des matières
6CHAPITRE1
Équations de Maxwell
L"objectif de ce chapitre est l"établissement des lois fondamentales de l"électromagnétisme - soit
les équations de Maxwell - à partir des observations empiriques. Il s"agit donc d"un procédé
inductif. Les chapitres suivants seront, par contraste, plus déductifs. On suppose ici que ces lois
sont déjà connues; ce chapitre est donc en bonne partie composé de rappels.ACharge électrique
1.A.1Forces et unités
Les phénomènes électriques sont connus depuis l"Antiquité. THALÈSde Milet, six siècles avant
notre ère, savait que l"ambre1frotté pouvait attirer à lui de menus objets, comme des brindilles.
Un mystère fascinant a toujours entouré cette capacité des corps électrisés à exercer une force à
distance sur d"autres corps. Cependant, ce n"est qu"au 18e siècle, par une application de la mé-
thode expérimentale, que les phénomènes électriques ont été réellement approfondis. On conçoit
dès lors que la "vertu électrique» est un fluide qui peut s"écouler d"un corps à l"autre. Un corps
électrifiépeut transmettre ce fluide à un autre corps par contact direct. Il peut aussi attirer à lui
des petits objets qui ne sont pas au préalable électrifiés, mais qui le deviennent à son contact et
qui sont par la suite violemment repoussés par lui. En 1729, Stephen GRAYdistingue les corpsconducteurs, qui peuvent transporter le fluide électrique d"un objet à l"autre, des corpsisolants.
Quelques années plus tard, CharlesDUFAYpropose le modèle dit desdeux fluides: l"ambre frotté
porte une électricité diterésineuse, alors que le verre frotté porte une électricité ditevitrée. Les
deux fluides s"attirent l"un l"autre et se neutralisent lorsqu"ils entrent en contact. Par contre, deux
corps portant des électricités du même type se repoussent. Benjamin FRANKLINpropose plus tard
la théorie dufluide unique: il n"y a qu"un type d"électricité, qui est normalement en quantité
équilibrée dans les corps. C"est son surplus dans un corps qui correspond à l"électricité vitrée (ou
positive, selon Franklin) et son déficit qui correspond à l"électricité résineuse (ou négative). Le
18e siècle voit aussi l"invention du condensateur, alors appelébouteille de Leyde, qui permet de
stocker le fluide électrique pendant un certain temps.1.elektron, en grec
7Chapitre 1. Équations de Maxwell
La loi de Coulomb
À la fin du 18e siècle, l"influence de Newton pousse les savants à déterminer des lois quantitatives
sur les forces exercées par les corps électrisés. C"est Charles COULOMBqui, en 1785, réalise le
premier des expériences précises sur la grandeur de ces forces, à l"aide d"une balance à torsion
de son invention. La loi de Coulomb stipule que la force mutuelle entre deux sphères électrisées
décroit comme l"inverse du carré de la distance séparant les deux sphères, comme la force de
gravité. De plus, cette force est proportionnelle à la quantité de fluide électrique sur chaque
sphère, est attractive si les deux objets ont des charges de signes opposés, négative dans le cas
contraire. Ainsi, la grandeur de cette force s"exprime ainsi :F=keq1q2
r2(1.1)oùq1etq2dénotent la quantité de fluide électrique - lacharge électrique- sur les objets 1 et
2 respectivement, alors querest la distance séparant les deux objets etkeest une constante.
Cette affirmation suppose bien sûr une méthode qui permet d"ajouter à répétition à un objet une
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