Champ tournant moteurs synchrone et asynchrone. I. Champ
Champ tournant moteurs synchrone et asynchrone. I. Champ tournant. Trois paires de bobines de Helmholtz ont leur axes concourant (au point O)
Table des matières
Champ magnétique statorique tournant de manière continue .................. 16 ... Moteurs synchrone et asynchrone : principe de fonctionnement .
Avant-propos
Les chapitres 3 et 4 traitent des moteurs synchrone et asynchrone. Champ magnétique statorique tournant de manière continue ..................... 16.
Chapitre IV : Champ magnétique tournant 1. Production dun champ
Le stator d'une machine asynchrone est analogue à celui d'une machine synchrone. Par opposition avec les moteurs à courant continu et synchrones le rotor ne
La différence entre moteur synchrone et asynchrone pdf
A vide les axes des pôles du champ tournant et du rotor sont confondus. En charge les axes sont légèrement décalés. La vitesse du moteur synchrone est
LES MACHINES SYNCHRONES
Comprendre le principe et l'utilisation du moteur synchrone. moteur asynchrone. ... La machine synchrone est une machine à champ magnétique tournant qui.
Electrotechnique
L'électrotechnique a un champ d'application extrêmement vaste transformateurs monophasés et des machines à courant continu
Différence entre moteur synchrone et asynchrone pdf
Lorsque les enroulements du stator sont parcourus par un courant triphasé ceux-ci produisent un champs magnétique tournant à la vitesse de synchronisme. La
Les moteurs électriques de la physiq à la réalisation industrielle
conserver l'angle a constant autrement dit : l'aimant et le champ tournant doivent tourner à la même vitesse. Dans un moteur synchrone 5
Moteurs et génératrices électriques
1.2.3 Tension et courant dans la machine synchrone . 1.3 Moteur asynchrone . ... de deux champs d'amplitude B0/2 et tournant en sens contraire; ...
Champ tournant moteurs synchrone et asynchrone I Champ
I Champ tournant Trois paires de bobines de Helmholtz ont leur axes concourant (au point O) coplanaires (plan xOy) et faisant un angle de 120 ?les uns avec les autres En prenant un de ces axes comme axe Ox les vecteurs unitaires des axes des trois bobines sont : ? ? ? ? e1 = ex ?
Conversion électromécanique Chapitre IV : Champ magnétique
Chapitre IV : Champ magnétique tournant Objectifs : • Réalisation de champs magnétiques tournants • Description de l’interaction d’un moment magnétique et d’un tel champ • Fonctionnement d’une machine synchrone : moteur synchrone et alternateur • Notions sur les machines asynchrones 1 Production d’un champ magnétique
Conversion électromécanique II - EPFL
15 Moteur asynchrone Principe de fonctionnement • Champ tournant statorique ? s ?0 • Champ tournant rotorique ? r ? 0 • Le rotor ne tourne PAS à vitesse synchrone • Le couple est dû à l’interaction de ces deux champs • Sa valeur moyenne est non nulle pour autant que ? r =? s - p?
Images
On dit que la rotation du cylindre d'aluminium et celle de l'aimant sont asynchrones On appelé g le glissement 0?g?1 Si g = 1 (100 de glissement) le cylindre est à l'arrêt Si g = 0 (0 de glissement) le cylindre tourne à la même vitesse que le champ tournant
Jean Hare
Janvier 2005
Table des matiµeres
10.1 Force de Laplace
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.2 Travail de la force de Laplace
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31.2 Machine synchrone
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41.2.1 Couple du moteur synchrone
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51.2.3 Tension et courant dans la machine synchrone
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61.2.4 Bilan de puissance
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71.2.6 Applications des moteurs synchrones
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81.3 Moteur asynchrone
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101.3.4 Bilan de puissance
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111.3.5 Aspects pratiques
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 Moteurs µa courant continu
13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132.2 Moteur µaNspires
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142.2.1 Principe de base
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142.2.2 Mode de bobinage
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162.4 Modes d'excitation
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162.4.2 Excitation parallµele
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173 Autres moteurs
173.1 Le moteur universel
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173.2 Le moteur pas µa pas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 12TABLE DES MATIµERES
10.1 Force de Laplace
Laplace
1 dfL d¿ =j£B;oµudFL=Idl£B;(1) pour des distributions de courant volumiques ou ¯laires, respectivement.La force de Laplace prend son origine dans la force de Lorentz subie par les porteurs de charges. Elle est
df=X d¿q ivi£B(ri) =ÃX d¿q ivi!£ hB(ri)i(2)
d¿qivi)=d¿et le champ macroscopiquehB(ri)i.0.2 Travail de la force de Laplace
estdPL= (jd¿)£B¢v, oµu la vitessevn'est plus celle des porteurs de charge, mais celle du conducteur, qui
vIBFig.1 {
Puissance
dP L=dFL¢v=I(dl£B)¢v=¡I(v£B)¢dl=¡I de ;(3) tromotrice d'inductionde=Em¢dl. Cette puissance est bien positive dans le casLentz).
n2S2S1Σ
I n Σn 1Fig.2 {
SurfacesS1,S2et
dT=I(dl£B)¢dx=I(dx£dl)¢B=I d©c(4)¢T=IZ
2 1 dx¢I dl£B=I¢©c;(5) on a©§+ ©S1+ (¡©S2) = 0, et donc :¢T=I(©2¡©1):(6)
1 6 ) se met alors sous la formeU=¡M¢B. On en tire :(dr£M)¢rotB=0~footnoteOn peut aussi utiliserF=grad(Mc¢B)et recourir µa la formule d'analyse
vectorielle correspondante. On en tire : dU=¡F¢dr¡¡¢dµ, oµuF= (M¢r)Bet¡=M£B:(8)On retrouve ainsi la forceFsubie par le dip^ole dans un champ non homogµene, et le couple¡qui tend µa orienter
le moment dipolaireMdans le sens du champ 2 couple s'annule et le mouvement cesse! Il existe alors deux solutions : alternatif,{ utiliser la rotation pour modi¯er la distribution de courants de sorte que l'angle entre le dip^ole et le champ
1 v 2Fig.3 {
alternatives de m^eme amplitude, et de phases respectives¯1= 0,¯2= 2¼=3,3= 4¼=3:
v p=V0cos(!t¡¯p);OµuVeff=V0=p
2est la tension e±cace du secteur (220 V dans l'utilisation
usuelle). i3 i 1 i 2 Z Z ZMontage étoile i31 i
12 i 23 ZZ Z
Montage triangle
Fig.4 {
3 2: i p=IScos(!t¡¯p¡Á);oµuIS=V0=jZj(triangle) ou bienIS=p 2 3On note que
p3¼1:73, et la tension e±cace entre les phases est donc de 380 V environ.
3Il est important de noter que le courant total dans le neutre est nul, car la somme de trois grandeurs
ijdale, la
puissance totale des trois phases est constante (les composantes sinusoijdales µa2!se compensent) :
P tot.=P1+P2+P3= 3hPpi= 3V0I0cosÁ ;(10) pour les deux types de branchement. B 3 A 2B1A 3B 2 n1n 2 n 3 I1 I 2 I3 a)b)Fig.5 {
Stator d'une machine µa champ tournant; a) : structure de principe µa la base du calcul; b) : structure
5 -a), trois bobines µa noyau de fer identiques, d'axes 9 rence de phase le courant traversant la premiµere bobine, et comme origine des angles polaires la B=B1+B2+B3=B0¡cos(!t)n1+ cos(!t¡¯2)n2+ cos(!t¡¯3)n3¢:(11) complexe des vecteursdu plan 4 nB=B0µei!t+e¡i!t
21 +ei!t¡i¯2+e¡i!t+i¯2
2 j+ei!t¡i¯3+e¡i!t+i¯3 2 =B0³ ei!t(1 + 1 + 1) +e¡i!t(1 +j+j2)´ =3 2B0ei!t;(12)
de deux champs d'amplitudeB0=2et tournant en sens contraire; on observe alors que pour les composantes
5 4ijdales.
5 N S SN SA1 A 2A 3 B 1B 3B2a)c)b)
n 1 n 3n 2Fig.6 {
du courant.1.2 Machine synchrone
0.3 6 . Les rotorsa)etb)sont dits((rotorsµa p^oles saillants))et le rotorc)((µa p^oles lisses)); le rotora)est un rotor bipolaire, tandis que les rotorsb)et
c)sont des rotors((multipolaires)), sur lesquels nous reviendrons plus bas (cf.x 1.2.5 ). Dans ce qui suit, nousraisonnerons essentiellement sur le cas le plus simple, c'est µa dire le rotora), dont l'enroulement est parcouru
par un courant 61.2.1 Couple du moteur synchrone
On suppose que le rotor tourne µa la vitesse angulaire!R(on notera dans tout ce qui suit!Sla vitesse
angulaire du champ statorique, etµS=!Stl'angle polaire correspondant), en sorte que l'angle polaire deM
z=3B0M 2 (u(µR);u(µS);uz) =3B0M 2 sin((!S¡!R)t+®) -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -p-p/2 0p/2 p aΓ/Γ M ΓR branche stable moteuralternateur a0a1Fig.7 {
chroneOn constate que ce moment n'a de valeur moyenne non- nulle que si!R=!S, d'oµu le nom de((moteur synchrone)).Le couple est alors constant :
z=3 2B0Msin(®);(13)
qui sera bien un couple moteur (i.e.positif, puisque!R>0) si®est positif,i.e.si le momentMesten retardsur le champ.Ce couple prend sa valeur maximale¡M=3
2 B0M lorsque®=¼=2,i.e.si le champ et le moment sont en qua- arcsin(¡ R=¡M)< ¼=2et®1=¼¡®0. Dans le premier cas, si tournant dans le sens direct, plus une petite composante tournant dans le sens indirect. 6 et sur lesquelles frottent des balais solidaires du stator1.2 Machine synchrone5
second cas, l'augmentation du retard®entra^³nerait une diminution du couple moteur et donc un ralentissement
de plus en plus grand : cette position est donc instable. J T»¡Msoit encore¢!»r
M J µ3 2¢(SRu(µR)) =3
2B0SRcos®=3
2 B 0SR ISIScos®=3
2MIScos®(14)
oµu l'on a fait appara^³tre l'inductance mutuelleM=B0SR=IS, qui existe entrel'une des bobinesdu stator et
7 maximal©max=3 2 MIS: z=3 2B0(SRIR) sin®= ©maxIRsin®=3
2M ISIRsin®(15)
joue un r^ole important dans ce qui suit. (R!S)p=MIRu(µR)¢u(¯p) =MIRcos(µR¡¯p) dt =M IR!Rsin(µR¡¯p);(16) 0.2 ci-dessus. 71.2.3 Tension et courant dans la machine synchroneiLwR ISV
0 -ES a M IS fFig.8 {
Diagramme de Fresnel
pour le moteur synchrone. leur inductanceL 8 v p=rip+Ldip dt +d'p dt En utilisant les notations complexes pour les tensions et courants µa la 9 , on a pour la f.e.m. synchrone : ES=¡iM!SIRe¡i®(17)
et en utilisant le fait que pour une bobine bien con»cue,r¿L!S, on peut V S´ jVSjeiÁ=iL!SIS¡ES'iL!SIS+iM!SIRe¡i®:(18) 8 cosÁ=jESjcos(®¡¼=2) jVSj=M!RIRsin® V0;(19)
statoriqueIS.Alternateur en charge
ment; -R ISISi LwR ISV S -ES p+fc f -a MFig.9 {
des courants et tensions dans l'al- ternateur en charge. 10 , dans la premiµere bobine : vS=riS¡ei¡eS=riS+Ld
dt iS¡eS: On peut raisonner, comme pour le moteur, en terme des amplitudes complexes charge, telle que : VS=¡ZcIS=¡jZcjeiÁcIS:(20)
lement statorique : ES= (Zc+iL!R)ISetVS=¡Zc
Z c+iL!RES;(21)
17 20 2 et doncjVSjcosÁc=jESjcosÁ=jESjsin® :(22) 8 aux deux autres bobines (on aL=l¡2m) 9 Les deux autres bobines donnent la m^eme chose µa un facteur globale¡i¯pprµes. 101.2 Machine synchrone7
z=3 2MISIRsin®=3
2MISIRcosÁ <0:(23)
21)) pourra rester
1.2.4 Bilan de puissance
P 2MIRIS!Rsin(®):(24)
11 P el.=hvSiSi=1 2 19 ) ci-dessus : P el.=1 2ISVScosÁ=1
2M!RIRISsin® ;(26)
qui, en sommant trois contributions identiques pour chacun des trois enroulements, coijncide bien avec la puis-
26C 1A 1 B 1D1 A 2 B 2C 2D 2B3 C 3 D 3
Fig.10 {
roulementsAi¡Bi¡Ci¡Dicomportent chacun2p= 4conducteurs, que l'on peut grouper en 2
bobines, par exempleAi¡BietCi¡Di celui de la ¯gure 5quotesdbs_dbs25.pdfusesText_31[PDF] CHAMPAGNE (75cl) VIN BLANC (75cl) - Anciens Et Réunions
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