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Mécanique
Exercice 1 : Satellites
I.1. le TMC appliqué à P s"écrit : ()( ) ( )30O .()OP t est constamment normal au vecteur constantOL. P(t) évolue donc dans le plan normal à
OL, passant par O.
I.2. 2 2 O r r zL re m re r e mr e cst C r csteqq q q= ´ + = =⇒= = ɺ ɺ ɺɺ.I.3. d"après le PFD :
[]2 2 2""P rma e mC u u u mMGu= - + = - i . d"où l"équation différentielle du mouvement :2""MGu uC+ =, de solution : ( )( )002 2cos 1 cosMG MGu A eC Cq q e q q= + - = + - . Ou encore :
( )01 cospree q q=+ - , avec:2CpMG=.
I.4. ( ) ( )0 02 2221 1 1 1
p p p pr r a ae e e eq q p+ + = + = =⇒=+ - - -. I.5.. f est conservative et dérive de l"énergie potentielle ( )PmMG mMGE r cstr r= - + = - ( ()0PE cst¥ = =).
I.6.2 2 2 21 1"
2 2C PE mv mC u u = = + .fest conservative, donc m C PE E E cst= + =.Or :
2PmC uE mMGup= - = -
22 22 2 2222
22211 12 2 1 2 2 12 2 2 2m
mC emC e mC e mC mCEe e e ep p p p p p-Soit :
22 2mmC mMGEpa a= - = -.
I.7. la surface balayée par
OPpendant dtest : 1
2 2 2C dS C abdS r rd dt cstdt T
pq= ´ =⇒= = = (loi des aires) .D"où :
22abTC
p=. Or :22 2 2
2 2 2 2 22a paTpMG
p=. Soit : 3224 T aMG
p=. I.8. 22 4ST T
T TM Grv
T r p p= = . 2 4ST M T M M M Grv vr rp= =. AN : 1#29,8Tv kms- . 1#24,2Mv kms-. I.9.1,25 2
T Mr ra UA+= =.
)( )2 0m PPE Evm-=.
I.10. 322 T aMG
pD =. AN : #258 16 9minT jours hD. MMrTvbD =⇒M
Mv T rbD=.AN : #0,377 21,6radb°≃.I.11. d"après le TMCM : 2
0 2 0 0 M Mmm mmr G Gr rw w=⇒=. AN : 1#1,87 .rad sw-.I.12. d"après le PFD appliqué à P
1, on a :
( )( )2 0 2 0 22Mmmmr h Gr hw- = --R( )
220 01 1
2MmmGrr h ⇒= - -
R.Au 1ier ordre :
2 2 2 0 0 ≃R . soit : 2 4 0MGmm h
r-≃R. AN : 8#3.10N-R, trop faible. Exercice II : système articulé de quatre solides II.1. 3 3 1 3 2 3 4 3 4Tm C C mC C mC C MC C MC C= + + =⇒ 3 3 4 TMC C C Cm=
. 3 3 4 TMd C C C Cm= =.AN : 1d m=.
II.2. la CRSG des roues
Sk s"écrit : ()0k k kI S C k k x z y xv v C I ve e re v r ew w wÎ= + ´ = - ´ = + = . D"où : v
rw= -.II.3. le TMC appliqué à S
1en Ck s"écrit : ()( )0k
kC k C k dL SM dt= + R . Or : ( )kC k zvL S j j erw= = - et()()kC k k k y k x k y k zkM C I re T e N e rT e= ´ = - ´ + = R R. D"où : 2kvT jr= -ɺ .
II.4.v cste=⇒ 0kT= et d"après le TRC appliqué au système 1 2 3 4S S S SÈ È È, on a:
()0TT k kd m vF m g
dt= + + + =⇒ R RsinTF m ga= et 1 2cosTN N m ga+ =.II.5. le TMC appliqué au système
1 2 3S S SÈ È s"écrit : ()( ) ( )( )
3 3 3 3 1 21,2,30C
C C CdLM M M Fdt= + + +
R R. Or :()()()()3 3 3 31,2,3 1 2 3C C C CL L L L= + + ; ()3311Cx xL j C C mv j le ve jw w w= + ´ = + ´ = ; ()32CL jw= ;
()33 0CL=(mouvement de translation pure) ; ()31 3 1 11CzM C C lN e= ´ = - R R ; ()32 3 1 21CzM C C lN e= ´ = R Ret ()33CzM F C H F hFe= ´ = - . D"où :2 10 ( )z zl N N e hFe= - - . soit : ()2 1sinTl N N hF hm ga- = =.
II.6.2cos sin2
Tm g hNla a = + . 1cos1 tan2 Tm g hNlaa = - . II.7. pour que le contact entre les roues et le câble persiste, il faut avoir :10N>et 20N>. Soit : tanl
ha<. AN : tan 1,67a< ou 59a< °.II.8. le TMC appliqué au système
1 2 3 4S S S SÈ È È s"écrit :
33 3 3 3 3
1 21,2,3,40C
C T C C C C CdLv m v M M M F M Mgdt+ ´ = + + + + R R .()()3 31,2,3,4 1,2,3C C zL L J eq= + ɺ.()3C T C x T xv m v ve m ve d eqq´ = ´ + ɺ. on suppose que
pour de faibles amplitudes, maxd vqɺ≪ . Ainsi : 30C T Cv m v´ » .3 4 3 4sinT TJ m C C g m C C gq q q= - -ɺɺ≃. De la forme : 20q q+W =ɺɺ : oscillations sinusoïdales de pulsation :
3 4Tm C C g
JW =. AN : 1#4,42 .rad s-W.
Remarque :
( )3C T C x T x T zv m v ve m ve d e m vd eqq q q a´ = ´ + = - ɺ ɺ ordre en q et ses dérivées, on obtientII.9. S4 est en équilibre dans (3"C xyzR
Soit :sinT Mv Mga= +ɺ et N Mg=
II.10. le TMC appliqué à S4 en C3 dans le référentiel [ ] [340 sin cos 0x r xzC C Mg Mve e gu ve g v e´ - =⇒´ - = - + - = ɺ ɺ ɺ ( )sinsintan cos sincos cosv g b a ab b a b a- +- = = = - +- -ɺAN : ( )tan # 0,46b a- - .
II.11. le TRC appliqué au système
1 2 3 4S S S S
1 2Tm v F T T= + +ɺ et d"après II.3 kT j= -
II.12. (1) 1 2cosTN N m ga⇒+ =.
le TMC appliqué au système1 2 3S S SÈ È
( )321,2,3
C zjvL er= -
. D"où :2 ( )vj l N N hFr- = - -ɺ
On en déduit :
2cos sin
2 2 2 T TTm g hm gh j hN m vl l lr r
a a = + + + - Thermodynamique
Exercice III : Ondes thermique
III.1. le problème est invariant par translation suivant OT(z,t) .
III.2.
( ) ( ), ,th Mj M t T M tl= - Ñ . j en M à t. l : conductivité thermique du milieux. Loi analogue à la loi d"Ohm localeIII.3. ( )( ),i tM t f z ewq= .
2D f zt t dz D
III.4. la solution générale de (1) est f z A i z B i zPhysiquement, ( ),T z t®¥est finie, d"où
( )sinC T C x T x T zv m v ve m ve d e m vd eq q q a´ = ´ + = -⇒ ɺ ɺ ()sin sinT TJ m vd m C C gq q q a q+ - = -ɺɺ ɺ
3 4sin 0T TJ m vd m C C gq q a q- + =ɺɺ ɺ: équation de solution diverg
)C xyz.Donc :(sin cos 0xx yMg Mve Mg T Mv e Mg N ea a+ - = - + - + - + = ɺ ɺR cosN Mga. dans le référentiel s"écrit :]( )0 sin cos 0x r xzC C Mg Mve e gu ve g v eb b a´ - = - + - = ɺ ɺ ɺ . on en déduit
( )tan cos sinb a a a- = = = - +⇒( )tan tancos v gb a a- = - -ɺ1 2 3 4S S S SÈ È È,(cf II.4) s"écrit: ( )Td m vF m gdt= + + + =
2vT jr= -ɺ. D"où : 22sin
1 2 3S S SÈ È (Cf II.5. ) s"écrit : ( )3
1 21,2,3C
z z z dLlN e lN e hFedt= - + +-2 12 ( )vj l N N hFr- = - -ɺ . soit : ( )2 1T Tl N N hm g hm v- = + + -
12 2 2
h j hN m vl l lr rɺ et 1cos sin
2 2 2T Tm g hm gN m vl l lr r
a a= - - + -Thermodynamique - Géothermie
: Ondes thermiquele problème est invariant par translation suivant Ox et invariant par translation suivant Oy, donc
thj : vecteur densité de courant thermique. (T M t : conductivité thermique du milieux. Loi analogue à la loi d"Ohm locale 222 20d f ziD f zt t dz D
( ) exp (1 ) exp (1 )f z A i z B i zD D est finie, d"où : B=0. )3 4sin sinT TJ m vd m C C gq q q a q+ - = - . Au 1ier de solution divergente. ) ( )sin cos 0xx yMg Mve Mg T Mv e Mg N ea a+ - = - + - + - + = ɺ ɺ. on en déduit : tan tancos vb a aa- = - -ɺ.0 (1)T k kF m g= + + + =⇒ R R
1 2z z zlN e lN e hFe= - + +- .
2sin 1
cos sin12 2 2Tm g hm gh j hN m vl l lr rGéothermie
et invariant par translation suivant Oy, donc : T(M,t) (),T M t :température absolue: conductivité thermique du milieux. Loi analogue à la loi d"Ohm locale :( ) ( )[ ], ,Mj M t V M tg= - Ñ.
21" 0if z f zD
w+- = (1). .A et B constantes.III.5. ( ), ( ) exp exp
z i tzz t f z e A z i t z Ae i tD Dwdw wq w w d , avec : 2Ddw= . ()0,0A aq= =.III.6.
( )0, cos zzT z t T ae tdwd profondeur en s"atténuant.2pd est la pseudo-période des variations spatiales de l"onde thermique.dreprésente
aussi une distance caractéristique sur la quelle l"amplitude des fluctuations s"annule. Après une profondeur de
quelques d , les variations occasionnelles de température à la surface ne sont plus ressenties.III.7.
( ), cos zzz t ae tdq wd 10 10Laaed-=⇒10ln10Ld=.
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