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04-Jan-2022 Pour obtenir le grade de : Docteur de l'université de Strasbourg ... Figure 1.15 Da Vinci SP from Intuitive Surgical Inc. .
FUSERBLOC - Socomec
• De 630 à 1250 A le boîtier du FUSERBLOC permet une commande directe et une commande extérieure fronto-latérale à gauche ou à droite en 2 3 ou 4 pôles • De 50 à 400 A le FUSERBLOC est proposé en 2 3 ou 4 pôles et il est équipé d'une commande directe latérale droite Calibre (A) Nb pôles Commande directe Commande
Test calcul IMC âge - Méthode Laurand Amincissement
dans le vide 3AE6 à commande latérale et rigidité diélectrique Appareils moyenne tension Extrait de catalogue HG 11 07 · 03/2022 Les produits et systèmes présentés dans ce catalogue sont fabriqués et commercialisés dans le respect d'un système de gestion certifié (selon ISO 9001 ISO 14001 et BS OHSAS 18001) Description 5
Approche nutritionnelle des patients atteints de Sclérose
Les mesures anthropométriques les plus simples comprennent le poids et le calcul de l'index de masse corporelle (IMC) calculé selon la formule: IMC = poids (kg) / [taille (m)]2 Le poids est une évaluation globale de l'état nutritionnel qui peut être mesuré en position assise en cas de handicap
Guidage de fauteuils roulants pour polyhandicapés par
derniers La section IV présente le système que nous proposons Elle décrit les caractéristiques techniques nécessaires que devra posséder le fauteuil Il sera question des technologies utilisées et de leur intégration Enfin la section V dresse le bilan de nos avancées actuelles En conclusion nous
Chapter 7 THE IMC-BASED PID PROCEDURE
The IMC-based PID design procedure for a first-order process has re sulted in a PI control law The major difference is that there are no longer two degrees of freedom in the tuning parameters ()kcI? - the IMC-based procedure shows that only the proportional gain needs to be adjusted
Impact de l'IMC pré-gestationnel et de la prise de poids
Impat de l’IMC pré-gestationnel et de la prise de poids maternelle sur le déroulement de la grossesse et son issue : étude monocentrique chez 710 femmes obèses Présentée et soutenue publiquement le 10 octobre 2014 Par Choisi Alice Née le 14 mai 1985 à Paris Dirigée par Mr Le Docteur Nizard Jacky PU-PH Jury :
Le syndrome de Little et l'infirmité motrice cérébrale
d e s m u scle s d e s ja m b e s e t p a rfo is d e s b ra s L ittle n o ta it q u e le u r situ a tio n n e s'a g g ra v e p a s a v e c le s a n n e s le s e n fa n ts co n se rv a n t le m m e co n tr le d e le u rs m e m b re s a u co u rs d u te m p s ( la d iff re n ce d e s m y o p a th ie s p a r e x e m p le )
L™indice de masse corporelle et la santØ RØsumØ O
186 à 249) surpoids ou embonpoint (IMC variant de 25 à 299) et obØsitØ (IMC de 30 ou plus) Š en fonction de certaines caractØristiques sociodØmographiques et habitudes de vie On y examine aussi l™association entre l™IMC et divers probl?mes de santØ Source des donnØes Les donnØes sont tirØes de la composante des mØnages
Besoins nutritionnels de la femme enceinte - Elsevier
chez le nouveau-né À l'inverse une prise de poids inférieure aux recommandations est asso-ciée à un risque accru de faible poids de naissance et d'accouchement prématuré Ce risque est d'autant plus marqué que l'indice de masse corporelle (IMC) de la mère est faible avant la grossesse
Quelle est la définition de l’IMC ?
- La définition de l’IMC est similaire, quel que soit l’âge. La formule de calcul de l’IMC est donc identique à 20 ans ou 60 ans. Cependant nous savons tous que la morphologie change au fil des années. De fait, la masse musculaire, le liquide lymphatique et la répartition de la masse graisseuse évoluent au cours de la vie.
Quelle est la différence entre l’IMC et l'IMG ?
- L’IMC est un indicateur du poids en fonction de la taille, alors que l’IMG mesure la proportion de graisse dans le corps. L’IMC peut être trompeur car il ne tient pas compte de la composition corporelle et peut indiquer un poids sain pour une personne qui a une grande quantité de graisse corporelle et une personne musclée qui pèse le même poids.
Quels sont les différents types d’IMC?
- Il en existe trois grandes formes chez l’IMC: spastique (la plus fréquente) athétosique, et ataxique. La forme spastique correspond à une exagération du réflexe d’étirement, par conservation de l’hypertonie de naissance.
Comment connaître son IMC ?
- Si vous voulez connaître votre IMC, de nombreux sites proposent de le faire pour vous. Il vous suffit d’entrer votre poids et votre taille pour obtenir un résultat. Vous pouvez aussi le faire vous-même en effectuant un calcul simple. Divisez votre poids en kilo par le carré de votre taille en centimètres.
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ENERGIE, MATERIAUX, SCIENCES DE LA TERRE ET DE L"UNIVERSLABORATOIRE PRISME
THESEprésentée parNicoleta STROE
soutenue le:10.11.2017 pour obtenir le grade de : Docteur de l"Université d"Orléans Discipline/Spécialité: EnergétiqueCONTRIBUTIONS TO MODEL-BASEDPREDICTIVE ENERGY MANAGEMENT IN
HYBRID ELECTRIC VEHICLESTHESE dirigée par
Guillaume COLIN Maître de conférences, HDR, Université d"OrléansSorin OLARU Professeur CentraleSupélec
Rapporteurs
Carlos OCAMPO-MARTINEZ Associate Professor, Technical University of CatalunyaRochdi TRIGUI Directeur de Recherche, IFSTTAR
Jury Sebastien DELPRAT Professeur, Ecole de Valenciennes, Président du juryKarim BEN-CHERIF Docteur, Renault, co-encadrant
Yann CHAMAILLARD Professeur, Université d"Orléans, co-encadrantBoris ROHAL-ILKOV Professeur, Slovak University of Technology in BratislavaUNIVERSITÉ D"ORLÉANS
Page II
Acknowledgments
APhDthesis, althoughperceivedasanindividualwork, owesitscompletiontomanypeople, whether their presence was sustained or only brief, to whom I would like to express my gratitude. Firstly, I wish to thank my supervisor Associate Professor Guillaume Colin and co-advisor ProfessorYann Chamaillard from Orléans for their trust and for giving me the opportunity not only to work on an
interesting topic, but also to discover the automotive field.I thank my supervisor Professor Sorin Olaru from CentraleSupélec for his support on the control part
and for his availability. I am indebted to my co-advisor from Renault, Karim Ben-Cherif for his precious advice and forconstantly showing a vivid interest for this thesis despite his busy schedule and his transfer to Japan.
I am deeply thankful to all the members who agreed to be part of the committee: Professor Sebastien Delprat and Professor Boris Rohal-Ilkov, with special thanks to Associate Professor Carlos Ocampo- Martinez and Professor Rochdi Trigui, who carefully reviewed my manuscript. I would also like to thank Jean-Marc Welsch for the warm welcome in his team after Karim"s de-parture and of course, to all my colleagues from Renault, too numerous to be mentioned here, for their
encouragements and humor, which made these three years unforgettable. Special thanks to the new team I joined, whose support and understanding helped me finish the manuscript. I keep pleasant memories from the time spent in Orléans, in the PRISME Laboratory. I had thechance to discover a very united team, which I thank again for the precious support during my defense
day. Many thanks also to the Control Department from CentraleSupélec for their trust and for allowing
this beautiful french journey to start in April 2012.And last, but definitely not least, my deepest gratitude goes to my sister, without whom I don"t know
how I would have finished this PhD study. IIIPage IV
Contents
List of FiguresXII
NomenclatureXIII
General introduction1
1 Motivation
12 Motivation (en français)
43 Organization of the manuscript
74 List of publications and oral presentations
91 Hybrid electric vehicles: an overview of architecture, modeling and energy management
111 System description
111.1 Main components
121.2 Architecture types
142 Market trend, legislation and performance evaluation
163 Quasi-static modeling
193.1 Vehicle longitudinal dynamics
203.2 Powertrain
213.2.1 Gearbox
213.2.2 Internal combustion engine
223.2.3 Electric motor
223.3 Energy storage elements
234 Energy management
255 Conclusions
272 Generic powertrain control-oriented model
29V
CONTENTS
1 State-of-the-art
312 Model synthesis
322.1 Powertrain configuration
332.2 Torque and rotational speed generic expressions
342.3 Validation on different hybrid architectures
362.3.1 Unified modeling
362.3.2 Parallel architecture
372.3.3 Series architecture
392.3.4 Series-parallel architecture
402.4 Fuel consumption approximation
423 Conclusions
473 Predictive energy management
491 State-of-the-art
512 Model predictive control-based torque split
552.1 MPC: an overview
552.2 Prediction model
572.3 Optimization criterion
592.4 Linear Time-Varying MPC framework
612.4.1 Standard formulation
612.4.2 Application to the torque split problem
642.4.3 Constraints formulation and SOC balance problem
653 Analysis of the control law
673.1 Tuning
673.2 Influence of PWL approximation for fuel consumption
704 Stop-start inclusion: a model-based activation
735 Coasting functionality
775.1 Motivation: basic case study
775.2 Problem formulation and proposed solution
866 Conclusions
924 Model-in-the-Loop validation
951 Simulation framework
96Page VI
CONTENTS
2 Case-study: hybrid dual-clutch transmission
973 Simulation results
1003.1 Influence of the tuning horizon
1013.2 Influence of the MPC horizon and of S&S
1023.3 Comparison with offline method PMP
1094 Robustness analysis
1155 Slope influence
1196 Conclusions
121Conclusions and perspectives123
Conclusions et perspectives (en français)127
Bibliography130
Page VII
CONTENTS
Page VIII
List of Figures
1.1 Hybrid electric vehicle representation [
1 121.2 Specific energy density and volumetric energy density for different battery technologies
2 141.3 Block representation of HEV architectures; CONV - convertor, BAT - battery, Trans -
transmission; black lines: mechanical links, green lines: electrical links [ 3 151.4 Planetary gearset (PGS) representation
161.5 Examples of PGS-based hybrid architectures
161.6 EvolutionintimeofCO2reductionrequirementsforpassengercarstandards, indifferent
countries [ 4 17quotesdbs_dbs21.pdfusesText_27[PDF] IME - Graye sur Mer - Réseau de Services pour une vie autonome - Garderie Et Préscolaire
[PDF] IME - Instituts Médico-Educatifs
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