[PDF] Redondance du membre supérieur et compensation des





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La commande motrice

16?/10?/2019 Il existe des dizaines de pathologies des muscles (génétique +++). -. Dystrophies musculaires ?= problème d'altération primaire compensée ...



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excito-motrice n'aura au- Le muscle peut être dénué de commande volontaire : ... Il n'y aura par définition plus de point moteur.



213 Rééducation de la commande motrice (Commande motrice

Justification théorique : L'imagerie motrice consiste à répéter mentalement un geste moteur sans exécution réelle L'imagerie motrice permet l'activation de régions cérébrales également impliquées dans la programmation et l'exécution d'un geste (Lozte et Cohen 2007)



Chapitre 2: La motricité volontaire - AlloSchool

cérébral commande la motricité volontaire la partie opposée du corps - L’influx neveux moteu est appelé aussi influx nerveux centrifuge car il part de cente neveux (L’aie motice) vers la périphérie (les muscles effecteurs) - L’influx neveux sensitif ou moteur est un message codé accompagné de



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conditionner l’exécution de la commande motrice Dans une première étape de la genèse de l’action volontaire il y a intégration des stimuli somatosenso-riels (afférences extéroceptives et proprioceptives) et définition des stratégies motrices c’est-à-dire l’objectif du mouvement et les comportements à

Quelle est la relation entre la commande motrice et la capacité de production de force ?

La commande motrice est répartie de telle sorte que l’activation totale est minimisée ; dans ce cas le muscle qui possède la plus grande capacité de production de force recevra une activation plus importante (solution 3, Figure 1 ). Il n’existe pas de relation entre la commande motrice et la capacité de production de force.

Qu'est-ce que la commande motrice ?

2- Commande motrice - Commande motrice L??nit?? motrice est l??nit?? fonctionnelle de notre syst??me. - Studocu commande motrice motrice est fonctionnelle de notre syst??me. au sein de motrice, on un seul type de fibre musculaire. syst??me neuromusculaire au niveau de la Passer au document Demande ?? un expert Se connecterS'inscrire

Qu'est-ce que l'unit?? motrice ?

Commande motrice L??span class="_ _2">unit?? motrice est l??nit?? fonctionnelle de notre syst??me. Au sein de l??nit?? motrice, on a un seul type de fibre musculaire. I.Syst??me neuromusculaire Au niveau de la corne ventrale de la moelle ??pini??re, on va avoirdes motoneuronesqui vont sortir et venir innerver un groupe de fibres musculaire.

Quelle est la différence entre l’aire prémotrice et la motrice supplémentaire ?

L’aire prémotrice intègre les informations senso- rielles en lien avec les muscles axiaux de la posture, alors que l’aire motrice supplémentaire participe à la planification de mouvements complexes intéressant les muscles distaux de la coordination [3].

>G A/, ?H@yyydNeeN ?iiTb,ff?HXb+B2M+2f?H@yyydNeeN am#KBii2/ QM Rj CmM kyye >GBb KmHiB@/Bb+BTHBM`v QT2M ++2bb `+?Bp2 7Q` i?2 /2TQbBi M/ /Bbb2KBMiBQM Q7 b+B@

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2i *?`BbiBM2 JQ`QMBX pBbBQM- 2bT+2 2i +Q;MBiBQM, 7QM+iBQMM2K2Mi MQ`KH 2i Ti?QHQ;B[m2- S`2bb2b

lMBp2`bBiB`2b /m a2Ti2Mi`BQM- TTXR9j@Rey- kyy8- Tbv+?QHQ;B2X ?H@yyydNeeN Redondance du membre supérieur et compensation des déficiences motrices. Agnès Roby1,2, Gilles Hoffmann1, Isabelle Laffont2,

2,, Sylvain Hanneton1.

Introduction

Degrés de Liberté et Redondance

récurseur, il existe une infinité de façons ce qui serait nécessaire. Si o La redondance est encore plus grande lorsque l'on considère les muscles. En effet, il existe

La redondance: un problème "mal posé"

La redondance est un problème si on considère le contrôle moteur du point de vue d'un

contrôle classiquement utilisés en robotique se composent de plusieurs étapes hiérarchiques et

évidence des caractéristiques invariantes qui présentent u donnée, chaque pe

1997, Desmurget et al 1998).

qui revient à se demander quel est le critère de choix d'une solution motrice parmi l'infinité

développer des algorithmes de calcul qui permettent de trouver une solution de commande robotique ou en animation graphique pour résoudre la transformation géométrique redondante Les chercheurs qui travaillent sur le mouvement humain ont proposé des critères de

Redondance ou abondance

Le principal obstacle aux interprét

que le système nerveux central assemblait les ddl en synergies de façon à rend

niveau des ddl individuels (Latash 1996). Le mouvement dans les différents degrés de liberté

viser (Scholz et al. 2000), tout en laissant varier le reste. on bloque la lèvre inférieure pendant que le sujet doit prononcer une labia de même effectuée par une compensation à courte latence qui engage un mouvement accru la clôture des lèvres). Un autre exemple d'équivalence pour atteindre un objet placé devant lui, à distance proche, il adapte automatiquement la

séquentielle des étapes de la planification de la trajectoire et la coordination des effecteurs.

composantes Figure 1 : Schéma de la compensation automatique entre ddl. contrôle redondant de X1+X2, la variabilité le long de la droite (variation de X1 X1 X2 X1 X2

Erreur

redondance our la tâche (par exemple la position de la main), c'est Rôle de la redondance pour la compensation des déficiences motrices. L'organisation en synergies avec une compensation automatique au sein des degrés de permanente de la commande motrice. Lorsque les aires motrices du système nerveux central

généralement incomplète dans les mois qui suivent. De même, une section traumatique de la

de contrôle hiérarchique plus élevés que la coordination des ddl. E redondant

outils ou effectuer la tâche tout à fait autrement (par exemple, un tétraplégique qui ne contrôle

substitution fon analyser la redondance au niveau du contrôle de la coordination des degrés de l Utilisation de la redondance du système moteur par des patients hémiparétiques.

Depuis quelques années, nous avons développé une analyse des gestes de préhension

mouvements du membre supérieur de patients hémiparétiques s carton, posé sur u

mouvement est appropriée à la direction de la cible mais le mouvement de transport est

irrégulier. La phase de saisie est également ralentie et perturbée. Ces caractéristiques sont

une paralysie distale.

REMHWHVW

proche de la limite de l'espace 0123
0.00 0.25 0.50 0.75 1.00

Vitesse de la main (m/s)

Temps (s)

0 10 20 30
40

102030405060708090

Sujet Valide

Extension du coude

Flexion de l'épaule

Figure 2 :

participation d touchant la synergie épaule que les patients hémiparétiques compensent automatiquement les err peutauvaise solution motrice à leur portée, compte geste de préhension, mais plus lentement, avec plus d'effort et grâce à une augmentation de une amélioration de la coordination entre ces deux rotations.

spontanément dans la mesure où ils utilisent des stratégies alternatives de compensation

hémiparétique, pend

proposant que la rééducation vise non seulement à favoriser le déplacement de la main mais

Utilisation de la redondance du système moteur par des patients tétraplégiques.

La question se pose

active du coude par transfert du deltoïde postérieur ou du bicep transfert musculo C5 C7 C6 D1 C8

Deltoïde C5

Biceps C6

Fl. Poignet

C8 Main D1

Ext. Poignet C6

Triceps

C7

Figure 3 : Schéma

des muscles para- lysés chez un patient tétraplégique C7.

Le trait pointillé

représente le transfert musculo-tendineux.

ont été examinés après au moins 1 an de rééducation avant l'intervention et 3 mois après. Ils

PRXYHPHQWG

l'acti moteur de la saisie par ténodèse, est activée séquentiellement par rap (Hoffmann et al. 2002). Les restructurations spatio temporel répond aux nécessités de la tâch 0

Healthy subject

FE_e (°)

Healthy subject

Az

C6 post

FE_e (°)

C6 post

Az

Healthy subject

FE_e (°)

Healthy subject

Az

C6 post

FE_e (°)

C6 post

Az

Figure 4 : Coordination interarticulaire

pendant un mouvement de pointage.

Exemple de coordination temporelle entre

un sujet valide (en haut) et un patient tétraplégique après un transfert musculo- tendineux (en bas) pour deux directions de mouvement 0° et 120°.

On constate que le profil temporel de

les deux cas. u coude effectuée par des trajectoire de la main pour le pointage - muscle transféré, nous permis de faire les hypothèses suivantes sur le contrôle du bras chez les patien coude. Cette habileté fait intervenir la maîtrise de (Dounskaia et al 2002, Sainburg et K

proche de celle des sujets valides, la principale différence étant une implication accrue de la

active du coude pour la compenser. Ces compensations péri mais pas dans sa partie supéro clinique bénéfique pourrait être dû à

Conclusions et perspectives.

Les exemp

probablement un élément clé pour la récupération de la motricité du membre supérieur. Dans

degrés de liberté. Leur interprétation théorique reste actuellement d ires motrices cérébrales. Ces phénomènes consécutifs à la A. Roby Ce travail a reçu un support du PHRC AP

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