[PDF] cours automatique linéaire pdf

  • Comment savoir si un système est stable ?

    Un système physique est stable s'il retourne spontanément vers son état d'équilibre lorsqu'il en est écarté.
    Il est instable si sa sortie n'a pas de valeur fixe (asymptotiquement) lorsque son entrée est nulle.

  • Comment savoir si un système est stable en boucle ouverte ?

    Un système bouclé est stable si et seulement si sa sortie, autrement dit la grandeur physique réelle à réguler reste bornée lorsque l'on injecte un signal borné à son entrée.
    La sortie doit donc converger vers une valeur finie sans qu'aucun signal dans le boucle n'oscille ou ne tende vers l'infini.

  • Comment calculer le temps de montée ?

    Le temps de montée et le temps de premier dépassement sont égaux (une demi pseudo-période): tm = T1 = Tp /2 = p/wp.
    Identification: les mesures de Dy, de D1% et de T1 permettent l'identification du système (détermination de la valeur des 3 paramètres B, z et w0).
    Pour le gain statique: B = Dy/Dx = Dy/a .

  • Comment calculer le temps de montée ?

    de boucle ou en boucle ouverte (FTBO) : R(p)/E(p) = A(p). B(p) = T(p) (on ouvre la boucle en sortie de B) Un système est à retour unitaire lorsque la fonction de transfert de la chaîne de retour est égale à l'unité.

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Automatique Linéaire 1 - JM Dutertre

Il s'agit schématiquement de l'automatique classique formalisée pendant la première moitié du vingtième siècle. Pré requis. Le cours « Mathématique du signal » 



AUTOMATIQUE Systèmes linéaires non linéaires

https://www.lirmm.fr/~chemori/Temp/Leila/automatique-systemes-lineaires-et-non-lineaires.pdf



Cours dAutomatique de la licence professionnelle “Technologies

– Le déphasage est gradué en degrés ou en radians en utilisant une échelle linéaire. L'avantage d'un tel diagramme est que les courbes suivent des asymptotes.



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