[PDF] CINEMATIQUE : Mouvements et trajectoires





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Introduction : 1/ Référentiel. 2/ Mouvements absolus et relatifs.

COURS : La cinématique du point Un mouvement est dit relatif s'il est défini par rapport à un repère ou un ... Le voyageur à une vitesse relative.



Chapitre 7 - Relativité du mouvement

mouvement d'un système est relatif au référentiel choisis. En reliant les positions occupées par un point mobile au cours du temps



Chapitre 4 :Composition des vitesses et accélérations

C) Mouvement relatif. 1) Définition 4.0 International”. https://www.immae.eu/cours/ ... 1) Relation entre vitesse absolue et vitesse relative.



Cinématique et dynamique du point matériel (Cours et exercices

Nous terminons cette partie par l'étude du mouvement relatif. Il s'agit d'étudier le mouvement d'un point par rapport à un repère en mouvement (repère mobile).



Le mouvement relatif

II/1/Mouvement du repère relatif par rapport au repère absolu : Le 1 er référentiel R(Oxyz) définit par les vecteurs unitaires ( ? ?



CINEMATIQUE : Mouvements et trajectoires

Un mouvement relatif est un mouvement dont le solide de référence est translation si le solide 2 reste parallèle à lui-même au cours du mouvement.



M8 – CHANGEMENT DE RÉFÉRENTIELS

I Mouvement relatif de deux référentiels Rq : Bien entendu ce vecteur vitesse peut varier au cours du temps



Mécanique du point

COURS et EXERCICES Ce polycopie regroupe une série de cours sur la mécanique du point matériel ... Le mouvement d'un point est un concept relatif.



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Charles est-il immobile ou en mouvement par rapport à Ahmed ? ans le cas d'une immobilité relative et un « M » dans. : câs d'un mouvement relâtif.



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7 août 2021 Mouvement relatif d'entraînement et absolu. 8.1.1. Introduction. La pratique nous montre que les mouvements usuels sont loin d'être des ...



Cours de Physique : Cinématique - GitHub Pages

Le mouvement relatif I/ Introduction: Le repos et le mouvement sont deux notions relatives ils dépendent de la situation du mobile par rapport au repère qui sert comme référence La position la vitesse et l’accélération d’un même mobile ne sont pas donc les mêmes dans deux repères différents II/Changement de référentiels :



Physique-chapitre7-relativite du mouvement - Physagreg

Le mouvement est relatif à ce solide de référence Définition : Un référentiel est constitué : • d'un solide de référence par rapport auquel on repère les positions du système • d'un chronomètre ou horloge qui permet de déterminer les dates A B C Le bus A Immobile Mouvement Mouvement Immobile



Leçon 2 : Relativité du mouvement

mouvement d’unobjet que par rapport à un autre objet que l’onprend pour référence Conclusion : L’étatde mouvement ou de repos d’unsolide est relatif : il dépend du solide que l’on prend pour référence le référentiel



introduction à la relativité - Institut national de

«Les mouvements relatifs des corps enfermés dans un espace donné sont identiques que cet espace soit au repos ou animé d'un mouvement rectiligne uniforme sans mouvement circulaire » Du deuxième principe que l'on énonce dans un référentiel inertiel désigné R (donc on suppose qu'il en



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Composition du mouvement ère III 1 Introduction III 2 Mouvement relatif de deux repères R et R’ III 2 1 Position du problème III 2 2 Vecteur-vitesse instantané de rotation III 3 Loi de composition des vecteurs-vitesses III 4 Loi de composition des vecteurs-accélérations III 5 A retenir Pr Fatima BOUYAHIA 1 Année Cycle Préparatoire

Quels sont les mouvements relatifs ?

Exemple de mouvements relatifs. La cinématique est la partie de la physique qui décrit les mouvements des corps solides, sans chercher à en expliquer les causes. Pour faire une étude cinématique il faut un système de coordonnées (SC), auquel nous rapporterons toutes les observations, et une horloge. Rappelons que pour Newton le temps est absolu...

Qu'est-ce que le mouvement relatif ?

Un mouvement est relatif s’il est décrit par rapport à un repère mobile. Une liaison autorise des degrés de liberté entre deux solides sans que les mouvements correspondants aient effectivement lieu au sein du mécanisme complet. Un degrés de liberté qui se traduit par un mouvement possible au sein d’un mécanisme participa à une mobilité.

Quelle est la notion de mouvement ?

La notion de mouvement est relative. Dans la présentation de la loi de Biot et Savart, on s'est placé dans un référentiel 1 où le conducteur est immobile et on a considéré le mouvement de charges positives fictives (en fait le mouvement est celui de charges électriques de vitesses opposées et de charges opposées - électrons libres -).

Quelle est la relativité du mouvement?

La relativité du mouvementest d’ailleurs dépendante de la position du système de référence, puisque le mouvement peut être perçu différemment selon la position de l’observateur. Un joueur botte un ballon de soccer qui suit une trajectoire parabolique dont la hauteur maximale est de 10 m10 msur une portée de 50 m50 m.

La cinématique est l'étude des mouvements des corps, abstraction faite des forces qui les produisent.

Les grandeurs étudiées sont : la position la vitesse la trajectoire l'accélération

Les solides étudiés sont supposés indéformables, et les liaisons parfaites. Le mot " cinématique » dérive du grec " Kinéma » qui signifie

mouvement. Chaque grandeur étudiée n'a de sens que si elle est exprimée par rapport à un solide auquel on associe un repère de référence : C'est le solide de référence. On note par exemple, le mouvement du solide 1 par rapport au solide 0 : ____________________ Exemple : voyageur se déplaçant dans un train en marche (fig. 1 et 2)

Un mouvement absolu est un mouvement dont le solide de référence est fixe (par rapport à la terre).

Un mouvement relatif est un mouvement dont le solide de référence est mobile (par rapport à la terre).

On considère que la terre, les bâtis de machine sont des repères de référence fixes et donc absolus.

Exemple : voyageur se déplaçant dans un train en marche

Remarque : il faut bien distinguer le type de mouvement (relatif ou absolu) et la nature du mouvement (rotation,

4 Le mouvement de 2 par rapport à 1 (Mvt 2/1) est un mouvement de translation si le solide 2 reste parallèle à lui-même au cours du mouvement.

Propriété : Tous les points du solide 2 ont des trajectoires identiques (AA' et BB') par rapport au solide 1.

TRANSLATION RECTILIGNE :

Cas des solides en liaison GLISSIERE

La trajectoire des points est une droite.

Si au cours de son mouvement, le solide S possède deux points fixes A et B par rapport à un solide de

référence 0, son mouvement est une rotation par rapport à 0 autour de l'axe (AB) _ (fig. 5 bis).

Propriété : T

M,S/0 = cercle (O, OM)

Exemple :

Remarque : pour un mécanisme schématisé dans un plan (fig 5) :

un seul point fixe au cours du mouvement suffit à définir le centre de la rotation (intersection entre l'axe de

rotation et le plan d'étude)

Fig. 1

Compléter le tableau fig. 2, ligne 1 et 2

Compléter le tableau fig. 2ligne 3 Tracer la trajectoire du point M et placer M' dans la position 2 fig. 3 TRANSLATION CIRCULAIRE :

La trajectoire des points est un cercle.

Tracer la trajectoire du point A fig. 4

Position 1 Position 2

2 2 2 On considère la trajectoire comme étant " la figure décrite » 5 T M,S/0

Tracer la trajectoire des point A et B, fig. 5

Fig. 5 bis

Tous les points du solide se déplacent dans des plans parallèles entre eux au cours du mouvement. Un mouvement plan n'est ni une translation, ni une rotation, mais une conjugaison de ces 2 mouvements.

Exemple : Embiellage automobile (fig. 6)

La trajectoire d'un point M est la courbe géométrique qu'il décrit au cours du mouvement dans le repère de référence.

La trajectoire du point M appartenant au solide 1 dans son mouvement par rapport à 0 est noté : T

M,1/0

Points coïncidents :

Un point M peut appartenir à n'importe quel solide. On le nomme M1 s'il appartient au solide 1, M0 s'il

appartient au solide 0. Si M

1 et M0 sont confondus :

A un instant t ou dans une position donnée, M

1 et M0 sont deux points coïncidents.

Pendant tout le mouvement, M

1 et M0 sont constamment coïncidents.

Dans l'exemple de la liaison pivot entre 2 et 3(fig. 7), les points D

2 et D3 sont constamment coïncidents et donc

confondus sur l'axe de rotation. D

2 et D3 ne sont qu'un seul et même point qu'on appellera D.

Exemple : V.T.T. en mouvement de translation rectiligne

En cinématique, il faut avant tout définir les liaisons entre solides. De la, on en déduit la nature du mouvement et en appliquant ses

trajectoire, une vitesse, une accélération.

Translation

rectiligne rotation 2

Fig. 6

Compléter les cadres pour chacun des 5 mouvements

Mvt 1/0 : rotation continue d'axe (O,x)

Mvt 2/0 : Mvt plan quelconque

Mvt 3/0 : Translation alternative

rectiligne d'axe (O,z)

Indiquer la nature des mouvements

ci-contre, fig. 6

Fig. 8

Mvt plan quelconque

quelconque

Pas de liaison

directe circulaire T D,4/3

Toutes // à l'axe

du mvt au rayon 9

Equiprojectivité

CIR

Composition

tan V

G,61/63

MOUVEMENTS

V.T.T. en mouvement de translation rectiligne

2 2

Mvt 1/0 Mvt 2/0 Mvt 2/1 Mvt 2/0

Repère de référence

Mvt relatif / absoluabsoluabsolurelatifabsolu

2 7 %2

Fig. 1

0

7DQJHQWHHQ0

5

Fig. 10

0 5

Fig. 9

Mvt 2/0 : translation rectiligne d'axe x

Mvt 3/2 : Rotation d'axe (E,z)

Mvt 3/0 : Mouvement plan

Fig. 8

En cinématique, il faut avant tout

liaisons entre solides. De la, on en déduit la nature du mouvement et en appliquant ses propriétés, on définit dans l'ordre : une position, une trajectoire, une vitesse, une accélération.

Le but de ce chapitre est de définir la vitesse de n'importe quel point d'un solide en mouvement simple de translation

ou de rotation. L'étude est limitée aux systèmes pouvant être modélisés dans un plan.

2)

La vitesse représente la variation de la position au cours du temps. La vitesse d'un point est graphiquement

représentée par un vecteur : Définition : La vitesse à un instant t (vitesse instantanée) d'un point M appartenant à un solide S dans son mouvement par rapport à un solide de référence S

0 est définie telle que :

Tous les points du solide ont leur vecteur vitesse égaux . La vitesse d'un point A d'un solide 1 animé d'une vitesse angulaire 1/0 est proportionnelle à son éloignement du centre O :

Exemple : soit N

1/0 = 1432,4 tr.mn -1 , OA = 30 mm. Echelle des vitesses : 1cm2m/s

2. Construire

3. Construire la droite () passant par l'extrémité de ces 2 vecteurs

4. Construire

Donner sa norme :

5. Construire

Donner sa norme

La droite (

est appelée ou droite d'homothétie. 1/0 est le vecteur vitesse angulaire en rd/s. N 1/0 est la fréquence de rotation en tour/mn.

Soit OA = R (Rayon), alors, ll V

A,1/0 ll s'écrit : 9066R

Fig. 12

Fig. 11

0

7DQJHQWHHQ0

5

Fig. 10

Liaison

Mouvement

Tra 9$ 9%

Vitesse

Tangente à la Trajectoire

2 D 2

Centre de la

rotation de 1/0 Point dont on détermine la vitesse Sur la figure: OA=14mm, OB=24mm en A5 (A4 réduit)

En réalité: OB

réel= 30*24/14=51,42 mmquotesdbs_dbs35.pdfusesText_40
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