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Exercice 1 : (6 pts) Exprimer les sorties en fonction des entrées puis

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1320243

18 janv. 2013 de l'orientation verticale des feux de croisement. ... Des dispositifs d'attelage dans le cas des véhicules automobiles.

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18 nov. 2013 La première lampe automobile à filament apparaît en Europe. ... Feux de croisement à LED sur la Lexus LS600h.

Correction de l'examen de la matière : Automates programmables

Correction type de l'e

Exercice 1 : (6 pts)

Exprimer les sorties en fonction des entrées puis d suivants : : Automates programmables industriels Université Djillali Liabès de Sidi Bel Abbes

Faculté de Génie Electrique

Département d'électronique

Master 2

: Electronique des Systèmes Embarqués Correction type de l'examen de la matière : Automates programmables industriels

Exprimer les sorties en fonction des entrées puis donner les diagrammes ladder équivalents aux circuits

28 janvier 2018 (page 1/5)

Université Djillali Liabès de Sidi Bel Abbes : Electronique des Systèmes Embarqués

Automates programmables industriels

onner les diagrammes ladder équivalents aux circuits

Correction de l'examen de la matière : Automates programmables industriels 28 janvier 2018 (page 2/5)

Exercice 2 : (5 pts)

On dispose, sur une automobile, de quatre commandes indépendantes : CV pour les veilleuses, CC pour les deux phares de croisement, CR pour les deux phares de route CA pour les deux phares antibrouillard (valeur 1 au travail, 0 au repos)

On note les états des lumières

V pour les veilleuses C pour les feux de croisement, R pour les feux de route A pour les feux antibrouillard (valeur 0 a l'allumage, 1 a l'extinction). Les veilleuses n'étant pas comptées comme des phares, il est précise que : quatre phares ne peuvent être allumes simultanément, les feux de croisement ont priorité sur les feux de route et sur les antibrouillards, les an*brouillards ont priorité sur les feux de route,

les veilleuses peuvent être allumées seules mais l'allumage des feux de croisement ou des feux de route ou

des antibrouillards entraine obligatoirement l'allumage des veilleuses.

1) Donner la table de vérité. (1 pts)

CV CC CR CA

V C R A CV CC CR CA V C R A

0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1

0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0

0 0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1

0 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0

0 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1

0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1

0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1

0 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1

2) Donner les expressions de V, C, R et A à l'aide de tableaux de Karnaugh (synthèse sur les 1). (2 pts)

00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 11 10 00 01 11 10

00 1 0 0 0 00 1 1 1 1 00 1 1 1 0 00 1 0 0 1

01 0 0 0 0 01 0 0 0 0 01 1 1 1 1 01 1 1 1 1

11 0 0 0 0 11 0 0 0 0 11 1 1 1 1 11 1 1 1 1

10 0 0 0 0 10 1 1 1 1 10 1 1 1 0 10 1 0 0 1

V C R A

Correction de l'examen de la matière : Automates programmables industriels 28 janvier 2018 (page 3/5)

3) Donner l'expression de V a l'aide du tableau de Karnaugh en effectuant une synthèse sur les 0. (1 pt)

4) Vérifier l'égalité des expressions de V en partant des deux synthèses. (1 pt)

Egalité évidente.

Problème : (9 pts)

Un transporteur à benne assure le remplissage en sable d'une trémie peseuse. Lorsque le poids P1 de sable

stocké dans la trémie est atteint, un dispositif ouvre la trémie et le tapis roulant évacue le sable.

En position initiale la trémie est fermée, le transporteur est immobilisé dans l'axe de la trémie et la benne est

ouverte en position haute.

Description du cycle

A partir d'une information de début de cycle (S1) la chronologie des actions est la suivante: - déplacement de la benne vers la gauche jusqu'a l'axe du tas de sable. - descente de la benne, fermeture puis la remontée de la benne - déplacement à droite jusqu'a l'axe de la trémie. - descente de la benne, ouverture puis remontée. Lorsque le poids P1 est atteint (ce qui signifie que le sable est présent dans la trémie) :

- il y a simultanément démarrage du tapis et ouverture de la trémie jusqu'a affichage du poids P0 (trémie

vide). Le fait que la trémie soit vide provoque les actions suivantes : - fermeture de la trémie, - puis arrêt du tapis roulant 30 secondes après.

1- Ce système est à réaliser par l'utilisation d'un automate de marque Siemens. Repérer toutes les entrées

et sorties et leur affecter des entrées/sorties de l'automate. (2 pts)

Repère Fonction Variable API

Sd Fin de course droite %I0.0

Sg Fin de course gauche %I0.1

Sh Benne en position haute %I0.2

Sb Benne en position basse %I0.3

Sbo Benne ouverte %I0.4

Sbf Benne fermée %I0.5

Sto Trémie ouverte %I0.6

Stf Trémie fermée %I0.7

S1 Bouton poussoir départ cycle %I1.0

Correction de l'examen de la matière : Automates programmables industriels 28 janvier 2018 (page 4/5)

KMTG Moteur de translation gauche %Q0.0

KMTD Moteur de translation droit %Q0.1

KMTR Moteur du tapis roulant %Q0.2

KVTO Vidange trémie ouverture %Q0.3

KVTF Vidange trémie fermeture %Q0.4

KCBO Commande de benne ouverture %Q0.5

KCBF Commande de benne fermeture %Q0.6

KMLM Moteur de levage montée %Q0.7

KMLD Moteur de levage descente %Q1.0

2- Proposer un Grafcet niveau partie commande du système décrit. (4 pts)

2 KMTG

S1 Sg

3 KMLD

4 KCBF

Sbf

5 KMLM

6 KMTD

7 KMLD

8 KCBO

Sbo 9

Poids < P1 Poids ≥ P1

10 KMTR

11 KVTO|KMTR

Sto

12 KMTR

13 KVTF|KMTR

Stf

14 KMTR

t/14/30s

Correction de l'examen de la matière : Automates programmables industriels 28 janvier 2018 (page 5/5)

3- A quoi peut servir la temporisation avant l'arrêt du tapis ? (1pt)

La temporisation est utile pour permettre une vidange totale du tapis. Au démarrage le tapis doit être vide

pour assurer un courant de démarrage convenable.

4- Si on suppose que le fin de course Sg n'est plus fonctionnel, proposer une solution afin d'assurer le

fonctionnement. (2 pts)

A l'aide d'une temporisation correspondante au temps nécessaire pour la course, on peut continuer à

travailler. Cette temporisation est mesurée par un chrono ou estimée si on connait la vitesse de

déplacement ainsi que la distance à parcourir.quotesdbs_dbs46.pdfusesText_46

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