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Ajouter le point de départ (allumer le feu rouge) 36 Chapitre 4 : Fabriquer un feu piéton équipé d'un dispositif sonore 37 1 Se préparer



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FH OLYUH HVP XQH ±XYUH SURPpJpH SMU OH GURLP G·MXPHXUB Algora, Speechi et Artecsont des marques déposées.

© 2021 Speechi-12 ruede Weppes-59000 Lille. Tel : +33 (0)320 347 425. Email : info@speechi.net. Web :www.speechi.net.

Tous droits réservés. Toute reproduction interdite. Les programmes nécessaires à la réalisation des robots sont disponibles en téléchargement sur le site www.ecolerobots.com. Toutes les boîtes et les pièces détachées sont aussi disponibles sur le site www.ecolerobots.com.

Les feux de signalisation

Montage, programmation, robotique

Sommaire

Chapitre 1 : Comment fonctionnent les feux de signalisation ?1

Comment les feux tricolores changent-ils ? 1

Qu'est-ce que la programmation ? 2

1. La programmation, c'est... 2

2. La programmation dans la vraie vie 3

Allumer une LED4

1. Se préparer 5

2. Démarrer le logiciel 6

3. Définir les ports 7

4. Brancher ton Studuino(mode test)8

5. Programmer l'allumage d'une LED 10

6. Allumer une LED pendant une seconde 12

Chapitre 2 : Fabriquer des feux pour piétons 15

1. Se préparer 16

2. Définir les ports 17

3. Brancher ton Studuino(mode test) 18

4. Comment fonctionne ton feu piéton ?19

5. Allumer tes feux vert et rouge dans l'ordre 19

6. Allumer tes LED plus longtemps 21

7. Faire clignoter ta LED verte cinq fois 22

8. Faire répéter ton signal 26

Chapitre 3 : Fabriquer un feu avec un bouton poussoir 27

1. Se préparer 28

2. Ouvrir ton programme du chapitre 2 29

3. Définir les ports 30

4. Brancher ton Studuino(mode test) 31

5. Apprendre à utiliser un capteur de pression 32

6. Quand tu appuies sur le capteur de pression... 33

7. Vérifier si le capteur de pression est enfoncé 34

8. Programmer en utilisant ta condition du 7 35

9. Ajouter le point de départ (allumer le feu rouge) 36

FOMSLPUH 4 )MNULTXHU XQ IHX SLpPRQ pTXLSp G XQ GLVSRVLPLI VRQRUH 37

1. Se préparer 37

2. Ouvrir ton programme 38

3. Définir les ports 39

4. Brancher ton Studuino(mode test) 40

DB FRPPHQP IRQŃPLRQQH XQ IHX SLpPRQ pTXLSp G XQ MYHUPLVVHXU VRQRUH 41

6B 3URJUMPPHU PRQ MYHUPLVVHXU VRQRUH SRXU pPHPPUH XQ VRQ G XQH VHŃRQGH 42

7. Choisir des notes et régler leur durée43

8. Jouer le son de coucou 43

9. Jouer le son du coucou cinq fois 45

10. Jouer le son pendant que le feu est vert 45

11. Laisse ton ordinateur de côté 46

Chapitre 1

Comment fonctionnent les feux

de signalisation ?

Commentlesfeuxtricoloreschangent-ils?

passer,quandralentiretquandP·MUUrPHU. ༃Unepersonnecontrôlelefeu tricoloreaumoyenG·XQpanneau quisetrouveàO·LQPpULHXUdufeu. ༄Unordinateurchangelesfeux automatiquementensuivantun ordreprédéfini. Q

1© 2021 Speechi

Mais,V·LOyaunaccidentouuneparade

avecbeaucoupdegens,unpolicierpeut utiliserlepanneaudecontrôleà

O·LQPpULHXUdufeutricolorepourfaire

changerlefeu.

4X·HVP-ce que la programmation ?

Réfléchit aux

instructions

Suit les instructions

Lesdeuxsontjustes!R

Commande de feux tricolores

1

2© 2021 Speechi

Donne les

instructions

Les apprend à

O·RUGLQMPHXU

Laprogrammation,Ń·HVP...

donneretquandlesdonner.

Lefeudesignalisationclassiqueace

queO·RQappelleunecommandedefeux cettecommandechangeleslumières automatiquement!

Personne

Ordinateur

Laprogrammationdanslavraievie

programméesquetuasautourdetoi.

4X·HVP-ŃH TXH Ń·HVP?Comment est-ce programmé?

Machines à laver

Elles sont programmées pour détecter

automatiquement la quantité de vêtements et les laver quand tu appuies sur le bouton. programme programmeur programmation 2

3© 2021 Speechi

Allumer une LED

Tu auras NHVRLQ GH "

4X·HVP-ceTX·XQStuduino?

Pendantcetteleçon,

4X·HVP-ceTX·XQHLED?

Commeuneampoulenormale,uneLED

traverse.

LEDouDELestlesiglepourdiode

électroluminescente.IlexistedesLEDde

(ycomprislesrouges,vertes,bleueset blanchesdetonkit).Leslumièresdansles groupesdeLED. LED (verte) x 1Câble USB x 1Studuino x 1Câble de connexion de capteur x2

4© 2021 Speechi

1Se préparer

Branche un câble de raccordement de capteur à ta LED verte.

Vérifie TX·LO est bien inséré!

Fais bien attention quand tu branches les câbles. Tes pièces ne fonctionneront pas si elles sont branchées dans le mauvais sens. Vérifie que le fil gris se trouve au même endroit que sur la photo!

ATTENTION

Fais bien attention de tenir

le connecteur quand tu débranches les câbles. Ton Studuino a de nombreux connecteurs différents. FOMŃXQ G·HQPUH HX[ HVP pPLTXHPp HP VHUP j ŃRQQHŃPHU GLIIpUHQPHV SLqŃHVB

LED (verte) Câble de connexion

de capteur

Vérifie TX·LO HVP bien inséré!

Ajoute la pièce à ton Studuino.

Maintenant branche le câble dans le connecteurA0.

Fil gris

5© 2021 Speechi

2Démarrer le logiciel

Ƚ༃Rends-toi sur ton bureau et double-clique sur l'icône.

7X GHYUMLV YRLU O·pŃUMQ UHSUpVHQPp ŃL-dessous.

Celogicieltepermetde

programmer en déposant des blocs.

Programme

6© 2021 Speechi

ᬅFHP pŃUMQ V·MIILŃOHB ༅Choisis LED pourA0.༆Cliquesur Apply. ᬆCliquesur Unselect all.

Cliquesur le menu Edit en

haut de ton écran et choisis

Ports Settings (Paramètres

des ports).

7© 2021 Speechi

3Définir les ports

4Branche ton Studuino(mode test)

Vers le

Studuino

Vers

O·RUGLQMPHXU

Assure-PRL TX·LO HVP LQVpUp ŃRUUHŃPHPHQP!

Cliquesur le menu Edit en

haut de ton écran et choisis

Connect.

8© 2021 Speechi

Câble USB

signifiequelemodetestfonctionne.

TuverrascemessagesitoncâbleUSB

Q·HVPpasbranchécorrectement.Clique

surOKetvérifiequetoncâbleest nouveaulemodetest.

Si ça ne

marche pas...

Si ça

marche...

G·MŃPLYHUànouveaulemodetest.

ATTENTIONNe débranche pas ton câble USB pendant le mode test!

Une fois que le mode test

est activé, tu verras le tableau des capteurs en haut à droite dequotesdbs_dbs2.pdfusesText_3
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