[PDF] Automatisation de lalimentation en élevage bovin





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8 avr. 2019 successeurs dans le but de construire cette analogie. ... automates cellulaires et le mod`ele d'Ising des matériaux magnétiques.



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cale - et apporter à la philosophie des sciences des matériaux de construire une figure automate qui imitera dans ses mouvements les.

Automatisation

de l'alimentation en élevage bovin

MINISTERE

DE

L'AGRICULTURE

ET DE L'ALIMENTATION

avec la contribution financière du compte d'affectation spéciale "Développement agricole et rural» Automatisation de l'alimentation en élevage bovin2 Automatisation de l'alimentation en élevage bovin3

Sommaire

...............................4 .....................6 ..................................7 ............................9 .......................10 ...................................13 .....................................13 .............................15 .................................15 ................16 .............23 26
...........27 ................................28 ................28 .......................29 ............................29 ....................................32 .................................36 ..................................36 ...................38 ..............39 ..39 .....................39 .....................40 .....................41 ...........................41 ..............41 ......................44 ...........................44 ................................45 .................................46 ................48 ...................48 ................49 .....................................50 .....................................53 ............53 ........53 ........................53 ........................54 ........................56 .....57 ................................60 Automatisation de l'alimentation en élevage bovin Automatisation de l'alimentation en élevage bovin Automatisation de l'alimentation en élevage bovin Automatisation de l'alimentation en élevage bovin

Tableau 4.1 : Synthèse du fonctionnement des options d'alimentation robotisé regroupés par famille et par mode de locomotion de

l'automate de distribution automate dedistribution A S1S2 M+D S1 S1M S1S2 S1

S1M+DS2MD

D D D D D

DS2M+D

Tapis suspendu

B S1S2 M+D S1 S1M S1S2 S1

S1M+DS2MD

D D D D D D S2M+D

Tapis suspendu

C S1S2 M+D S1 S1M S1S2 S1

S1M+DS2M

D D D D D D DS2 M+D

Tapis suspendu

D S1S2 M+D S1 S1M S1S2 S1

S1M+DS2

M D D D D D D DS2 M+D

Tapis suspendu

E S1S2 M+D S1 S1M S1S2 S1 S1M+D S2 MD D D D D D D S2M+D

Tapis suspendu

F S1S2 M+D S1 S1M S1S2 S1 S1M+D S2MD D D D D D DS2 M+D

Tapis suspendu

S1 Stockage primaire des fourrages (silos d'ensilage, hangar fourrage, enrubannage) S2 Stockage intermédiaire des fourrages au sol, en stockeur (vrac) ou sur table (cube) M : MélangeD : Distribution M+D mélange et distribution effectués par l'automate, approvisionnement de l'ensilage dans la cuisine en vrac exclusivement, approvisionnement de l'ensilage dans la cuisine en vrac ou au dessil'cube : Cuisine couverte Automatisation de l'alimentation en élevage bovin Automatisation de l'alimentation en élevage bovin Figure 5.1 : Schéma de principe du mode de fonctionnement de l'automatisation de l'alimentation

Figure 5.2 : Schéma de principe des différents éléments composants de l'automatisation de l'alimentation

âtiment dédié

2 / 3 / de la ration 1 / 4 / sur rail sur roues

Silos couloirs

Silos tours Paille foin Vrac à plat

Enrubannage à plat

Télescopiquegodet /fourche TélescopiqueDesil'cube

Tracteur godet / fourche Tracteur Désil'cub

Camion vrac

Stockage

à plat

Tables

Stockeurs

Vrac en Silos

minéraux /concentrés

Direct par l'éleveur

Grappin de chargement

Convoyeur de distribution

Vis de distribution

Mélangeuse

Automate de distribution

faisant également le mélange

Automate de distribution

Sur rail

Sur roue avec alimentation électrique par batterie

Sur roue avec alimentation électrique sur rail

Automatisation de l'alimentation en élevage bovin

Photo 5.1 :

Bien concevoir son silo pour une reprise avec un

dessil'cube

Photo 5.2 :

Approvisionnement des fourrages grossiers : à gauche chargeur du tracteur source: Photo Redrock Automatisation de l'alimentation en élevage bovin

Photo 5.3 :

Cuisine avec stockage du fourrage grossier au sol

Les tables

Photo 5.4 :

Table Exemple de table Delaval

Tableau 5.1 :

Eléments indicatifs de dimensions des tables

mini (1) Voir photos 5.6

Photo 5.5 :

Tables jointives de la marque Trioliet pour une plus grande compacité A Automatisation de l'alimentation en élevage bovin

Les stockeurs

Photo 5.6 :

Exemple de stockeurs Jeantil qui se chargent par le haut

Tableau 5.2 :

éléments indicatifs de dimensions des stockeurs mini (1) Voir photos 5.8 fourrages secs en brins longs (foin, paille...)

Photo 5.7 :

Table à foin

de marque JeantilPhoto 5.8 :

Découpe fourrage mobile

à la sortie des tables Trioliet

Photo 5.9 :

Distrifoin de chez RovibecPhoto 5.10 :

Combicutter de chez Khun

Tableau 5.3 :

stockage des fourrages grossiers. standard + trémie de double + trémie de 3 A Automatisation de l'alimentation en élevage bovin

Stockage des concentrés et des minéraux

Photo 5.6 :

Trémies à minéraux

l'automate de distribution ou

Photo 5.12 :

Griffe de chez Lely qui alimente

l'automate en attente dans la cuisinePhoto 5.13 :

équipée d'une double sortie par

convoyeur

Photo 5.14 :

Automate Trioliet qui effectue le

mélange et la distribution

Tableau 5.4 :

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