[PDF] Cours 02 – Mouvement – Trajectoire - Vitesse SSI 1ère année





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SCIENCES DE LINGENIEUR

Alors dans l'absence presque sûre d'un manuel pour nos élèves de la 1ere STE L'enseignement des Sciences de l'ingénieur apporte alors les concepts ...



Sciences industrielles pour lingénieur - 1ère année MPSI - PCSI

pour l'ingénieur en s'appuyant sur le programme officiel des classes préparatoires aux Le cours est concis avec des notations simples et transversales.



Cours 02 – Mouvement – Trajectoire - Vitesse SSI 1ère année

mouvement au cours du temps décrivent une trajectoire. La trajectoire est : SSI 1ère année. Sciences Industrielles pour l'Ingénieur. Page 6.



Objectifs : Savoirs

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Programme de la spécialité SI : le contenu des cours. Le programme s'articule autour de 4 grands objectifs de formation : •Analyser les produits existants pour 



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Niveau 1ère. Sciences de l'ingénieur. Unité ATC La bascule RS est une mémoire bistable commandée par deux entrées S et R elle possède deux sorties Q.



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A l'Ecole Centrale Casablanca elle assure notamment le cours indispensables en sciences physiques

Cours 02 ² Mouvement ² Trajectoire - Vitesse SSI 1ère année

Sciences Industrielles pour génieur Page 1

Objectifs :

Utiliser des démarches et des méthodes permettant de décrire et de caractériser les mouvements (trajectoire, vitesse et accélération) de tous les

En rouge, les trajectoires des gliders déployés en Méditerranée nord occidentale entre le 31/08/2012 et le 21/09/2012. En jaune, les courants moyens

sur les plongées.

Les opérations alin du

bassin méditerranéen. Les gliders sont des "planeurs sous-marins" autonomes de petite taille (2 m de long et 50 kg) réutilisables, conçus pour plonger

dans une direction donnée, de la surface des océans jusqu'à une profondeur prédéterminée et ensuite remonter en surface. Ils peuvent ainsi mesurer

des paramètres physiques et biogéochimiques (température, salinité, courant moye

long de trajectoires en dents de scie à travers l'océan, réalisant ainsi un très bon échantillonnage pour une section verticale. Ayant une autonomie de

quelques mois, ils peuvent parcourir ainsi des centaines de kilomètres le long de routes programmées et reprogrammables, via le lien satellite iridium

qu'ils utilisent quand ils sont en surface. Cours 02 ² Mouvement ² Trajectoire - Vitesse SSI 1ère année

Sciences Industrielles pour génieur Page 2

Savoirs

Je connais :

la relation de composition des vecteurs vitesse; la relation de composition des vecteurs rotation; la relation du champ d;

Savoir-faire

Je sais :

D mouvement ; D mouvement ;

Exprimer un vecteur rotation ;

D appartenant à un solide en mouvement ; C problème de cinématique.

Sommaire

I ² Notion de mouvement ......................................................... 3 I.1 - Objectifs ....................................................................... 3 I.2 ² Mouvement ................................................................... 4 I.3 ² Notation ...................................................................... 4 I.4 ² Référentiel ................................................................... 4 I.5 ² Différents types de mouvement .......................................... 4 II ² Notion de trajectoire ......................................................... 5 II.1 - Définition .................................................................... 5 II.2 - Notation ...................................................................... 5 II.3 ² Application .................................................................. 5 II.4 ² Mouvement Plan ............................................................ 5 à 7 III ² Notion de vitesse............................................................ 8 III.1 ² Mouvement de translation ................................................. 8 III.2 - Mouvement de rotation .................................................. 8 à 10 III.2.1² Vitesse angulaire ou fréquence de rotation......................... 9 III.2.2² FOMQJHPHQP G·XQLPp .................................................... 9 III.2.3² FMOŃXO GH OM YLPHVVH OLQpMLUH G·XQ point ............................. 10 III.3 ² Application .................................................................. 11à12 III.4 ² Composition des vitesses ................................................. 13à14 III.5 ² Mouvement plan ............................................................15à16 III.5.1-Équiprojectivité des vitesses .......................................... 15 III.5.2-CIR ......................................................................... 16 Cours 02 ² Mouvement ² Trajectoire - Vitesse SSI 1ère année

Sciences Industrielles pour génieur Page 3

I Notion de mouvement

I.1 Objectifs

permettant de décrire et de caractériser les mouvements des solides(1) système.

I.2 Mouvement

Un mouvement est un , il

met en jeu trois entités : - Le solide observé ; - Le solide de référence ; - Le temps(2).

I.3 Notation

Abréviation : MouVement

Mvt n°solide mobile / n° solide considéré comme fixe

à une importance, elle définit la

écriture suivante :

Mvt 1 / 2 signifie que 1 est mobile et 2 est considéré fixe Mvt 2 / 1 signifie que 2 est mobile et 1 est considéré fixe

I.4 Référentiel

Au solide de référence est associé un repère(3) orthonormé direct. Ce repère de

référence, couplé à une échelle de temps, constitue le référentiel du mouvement.

attaché.

I.5 Les différents types de mouvement.

Un solide est en mouvement quand sa position par rapport à un point fixe varie au cours du temps. Ce solide peut être animé de mouvement particulier : (1) Un solide est une pièce ou un groupe de pièces assemblées entre elles. (2) On utilise : - une date pour caractériser un instant particulier ; - une durée pour

PHVXUHU O·LQPHUYMOOH

de temps entre les dates de deux instants successifs (unité : seconde (s) ) (3) un repère est

ŃRQVPLPXp G·XQH NMVH

associée à une origine qui est en général un point particulier du solide. animation - soit un mouvement de Translation - soit un mouvement de Rotation - soit un mouvement Plan Cours 02 ² Mouvement ² Trajectoire - Vitesse SSI 1ère année

Sciences Industrielles pour génieur Page 4

II Notion de trajectoire

Pour définir la trajectoire, il est nécessaire de fixer un point sur le solide en mouvement crash test (4), un certain nombre de points sont repérés sur la voiture mannequins sous forme de pastilles bicolores. La scène est filmée avec des caméras spéciales film permettra plus tard de visualiser la trajectoire de points particuliers du corps (Tête sécurité du conducteur.

II.1 Définition

Les positions successives occupées par un point appartenant à un même solide en mouvement au cours du temps décrivent une trajectoire. La trajectoire est : Lor

Vidéo

(4) Opération de laboratoire consistant à catapulter un véhicule contre un obstacle (barrière fixe ou autre véhicule) et à en mesurer les déformations pour

évaluer, calibrer, ou étudier

sa sécurité passive.

Vidéo

http://www.aerob uzz.fr/spip.php?arti cle558

Points particulièrement

intéressants Cours 02 ² Mouvement ² Trajectoire - Vitesse SSI 1ère année

Sciences Industrielles pour génieur Page 5

déformations on considérera les solides comme étant indéformables(5). pas au cours du temps : t, A1,B1, d(AB) Cte

II.2 Notation

II.3 Application : Cinématique graphique

On appelle " cinématique graphique », les méthodes permettant de déterminer graphiquement la position de points, les vecteurs vitesse des points appartenant à un solide en mouvement par rapport à un repère de référence.

Avantages Inconvénients

; Méthodes plus rapides et plus visuelles que relations analytiques ; Méthodes utilisées seulement pour des mouvements " plan sur plan ». ; Les résultats obtenus sont valables uniquement pour la position du système de la figure sur laquelle ont été réalisés les tracés. ; Méthodes moins précises.

II.4 - Mouvement plan sur plan

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