LE VÉLO EN MOUVEMENT PDF pousse avec une certaine force

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LE VÉLO EN MOUVEMENT

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LE VÉLO EN MOUVEMENT

DYNAMIQUE, CONTRÔLE, CONDUITE & PERFORMANCES

ABDELAZIZ MANAR, PH.D.

MONTRÉAL, 2017

Brefhistorique

CONTENU

Vélo2.0-Levélodu21

e lamécaniquedu conduite.Lelienentrecestrois delaforceetladémultiplie comportementales.

Lacomplexitédes

Levéloenmouvementii

PRÉFACE

n'ontjamaispurentrerchezeux» (Réf.:1)

Levéloenmouvementiii

DÉDICACE

audébut. stabilitélatérale. (Chapitre2).Parlasuite,l'ouvragetraitede labiomécaniqueducyclisteen relativementrécente l'intelligencedanscemodedetransport (Chapitre7)etsacontributiondansla

Levéloenmouvement1

INTRODUCTION

Levéloenmouvement 2

vraisemblablementjamaisexisté.

BREFHISTORIQUE

Levéloenmouvement 3

roues. premiervélocipèdeàpédales.

Levéloenmouvement 4

devant30ര000spectateurs(Réf.:4). canadien,dontlesfrères ilafalluattendrelesannées1970 entière.(Réf.:5) s'estbattuedansl'Angleterre choseaumonde.La codevestimentaire machine.

Levéloenmouvement 5

uneplaceégaleàcelle alorsorganisépourprotestercontrecette recommandation,depeurqu'elle devienneuneloi. (Réf.:7) vélocipèdeestrebaptisé

Levéloenmouvement 6

cyclistesavecleGrandBi.

JohnLawsonaeul'idéed'ajouter

l'avant,mais grandementamélioré. néര!

Levéloenmouvement 7

assistanceélectrique.

Levéloenmouvement 8

lui le longueurdutubesupérieur haute,lecentredegravité

CONSIDÉRATIONSDYNAMIQUES

ETPHYSIQUESDUVÉLO

Levéloenmouvement 9

dûà maismoins auguidonmêmesilasensibilitéaux lecyclisteaune l'adhérenceaufreinagenotammentsurla roueavantsedétériore. le

LECENTREDEGRAVITÉ

ladistributiondesmassesdes centrede gravitédusystème.

Levéloenmouvement 10

empattementlong.

Momentde

d'angleestdifficile.C'estlecas parexemple.

Lastabilitélatéraleduvélo

Levéloenmouvement 11

tournerleguidon

Réciproquement,sil'onprocède

F c =mv²/r oùmestlamasse; vestlavitesse; rlerayondecourburedelatrajectoire.

Lecyclisteagitdoncdirectement

ThéorieI:L'effetgyroscopique

demodifier quandcelleǦcinetourne

Levéloenmouvement 12

rotationautourdel'axeZ.Donc, l'équivalentdu mouvementdeguidonpourtourneràdroite. cycliste.

L'effetgyroscopique(

l'équationsuivante:

Où:ɟestlavitesseangulairedelaroue;

Levéloenmouvement 13

estlemomentd'inertiedelaroue;

Ɍestl'angled'inclinaisonet

estl'amplitudedel'impulsion. inversementproportionnel

Ainsi,larouefait3

cecas, 2

ύ1,0kg/m

2 l'amplitudedubalancementen obtenuen multipliantlestroiséléments:

ȹ=0,1201=2N.m

sansl'interventionducycliste. stabilisateur.

ThéorieII:L'effetchasse

gyroscopiqueaétéannulé

Levéloenmouvement 14

véloestalourdi paruncyclistequilemonte. avantaveclesol.

C'estcequ'onappellelachasse.

vélostandard,lachasseest

Levéloenmouvement 15

autourdupointdecontact l'autostabilitédeladirection. cycliste. gravitédel'ensembleetle prèsimpossibleàcontrôler. lesensducouple maismaniablesetréactifs.

Levéloenmouvement 16

ThéorieIII:Unethéoriedeplusen2011

décidéderevisiterlescritères hypothèsesincorrectesauXXesiècle. quandunvéloen avantquandl'intersectionde uncoupdepoucesurlecôté,le

Levéloenmouvement 17

seraitstable. stable,lemécanisme plusrapidement. laforcecentrifugedueàla vélos usuels.

Àquandlaprochainethéorieര?

Lecontrôleduvéloparlecycliste

Danslecasoùlavitesseseraitégale

véloetlaréactiondusolsurlevélo. gravitédusystème expriméennewton(N). N. réactiondu solserépartitendeuxapports(R 1 etR 2 )dontlasommeestégaleàla valeurdeP.

Levéloenmouvement 18

dedéséquilibre/rééquilibre celled'undébutant. mouvement.Ces d'une systèmecyclisteǦvélo:

1Ǧ Conduitenormale:lecentredegravitéetlecentre

depression

2Ǧ Margesécuritaire:lecyclistesesentàl'aiseetilestcapablede

retrouveraisémentsonéquilibre.

3Ǧ Margedestabilité:lesystèmeestphysiquementstable,maisle

cyclistenesesentpasensécurité. 4Ǧ estimpossible.Lachuteestinévitable.

Levéloenmouvement 19

latêteetdes dansl'oreilleinterne contrôleenboucle.

Cycliste Vélo

Réaction perceptuelle

S A Y C C Y S A C S I

Étantdonnéeunesituationinitiale(S

I transfert( C Y A S C

Y).Finalement,larésultante

Levéloenmouvement 20

situationstable(S A

Lecontrôleenlignedroite

au chaquecoupdepédale. cyclisteǦvélo(Réf.:12) coupdepédale.Lemême roulerun roueavant.

Levéloenmouvement 21

papierblancquotesdbs_dbs47.pdfusesText_47

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LE VÉLO EN MOUVEMENT

ABDELAZIZ MANAR, PH.D.

MONTRÉAL, 2017

Brefhistorique

CONTENU

Vélo2.0-Levélodu21

Lacomplexitédes

Levéloenmouvementii

PRÉFACE

Levéloenmouvementiii

DÉDICACE

Levéloenmouvement1

INTRODUCTION

Levéloenmouvement 2

BREFHISTORIQUE

Levéloenmouvement 3

Levéloenmouvement 4

Levéloenmouvement 5

Levéloenmouvement 6

JohnLawsonaeul'idéed'ajouter

Levéloenmouvement 7

Levéloenmouvement 8

CONSIDÉRATIONSDYNAMIQUES

ETPHYSIQUESDUVÉLO

Levéloenmouvement 9

LECENTREDEGRAVITÉ

Levéloenmouvement 10

Momentde

Lastabilitélatéraleduvélo

Levéloenmouvement 11

Réciproquement,sil'onprocède

Lecyclisteagitdoncdirectement

ThéorieI:L'effetgyroscopique

Levéloenmouvement 12

L'effetgyroscopique(

Où:ɟestlavitesseangulairedelaroue;

Levéloenmouvement 13

Ɍestl'angled'inclinaisonet

Ainsi,larouefait3

ύ1,0kg/m

ȹ=0,1*20*1=2N.m

ThéorieII:L'effetchasse

Levéloenmouvement 14

C'estcequ'onappellelachasse.

Levéloenmouvement 15

Levéloenmouvement 16

ThéorieIII:Unethéoriedeplusen2011

Levéloenmouvement 17

Àquandlaprochainethéorieര?

Lecontrôleduvéloparlecycliste

Danslecasoùlavitesseseraitégale

Levéloenmouvement 18

1Ǧ Conduitenormale:lecentredegravitéetlecentre

2Ǧ Margesécuritaire:lecyclistesesentàl'aiseetilestcapablede

3Ǧ Margedestabilité:lesystèmeestphysiquementstable,maisle

Levéloenmouvement 19

Cycliste Vélo

Réaction perceptuelle

Étantdonnéeunesituationinitiale(S

Y).Finalement,larésultante

Levéloenmouvement 20

Lecontrôleenlignedroite

Levéloenmouvement 21

ȹ=0,1201=2N.m