[PDF] Manuel de programmation Notions complémentaires

STRING[ maximale>] AXIS FRAME SYNR SYNW SYNRW INIPO INIRE INICF PRLOC PHU LLI ULI APRP APWP APRB APWB [, , ]

Code de programme

%_N_MGUD_DEF ; Bloc GUD : constructeur de la machine-outil $PATH=/_N_DEF_DIR DEF CHAN REAL PHU 24 LLI 0 ULI 10 STROM_1, STROM_2 ; Description ; Définition de deux variables GUD : STROM_1, STROM_2 ; Domaine de validité : pour l'ensemble du canal ; Type de données : REAL ; Arrêt prétraitement blocs : non programmé => valeur par défa ut = pas d'arrêt prétraitement blocs ; Unité physique : 24 = [A] ; Valeurs limites : inférieure = 0.0, supérieure = 10.0 ; Droits d'accès : non programmés => valeur par défaut = 7 = posi tion 0 du commutateur à clé ; Valeur d'initialisation : non programmée => valeur par défaut = 0. 0 DEF NCK REAL PHU 13 LLI 10 APWP 3 APRP 3 APWB 0 APRB 2 ZEIT_1=12, ZEIT_2 =45 ; Description ; Définition de deux variables GUD : ZEIT_1, ZEIT_2 ; Domaine de validité : pour l'ensemble du NCK ; Type de données : REAL ; Arrêt prétraitement blocs : non programmé => valeur par défa ut = pas d'arrêt prétraitement blocs ; Unité physique : 13 = [s] ; Valeurs limites : inférieure = 10.0, supérieure = non programmé e => limite de la plage de définition ; Droits d'accès : ; Programme pièce : écriture/lecture = 3 = utilisateur final ; OPI : écriture = 0 = Siemens, lecture = 3 = utilisateur final ; Valeur d'initialisation : ZEIT_1 = 12.0, ZEIT_2 = 45.0 DEF NCK APWP 3 APRP 3 APWB 0 APRB 3 STRING[5] GUD5_NAME = "COUNTER" ; Description ; Définition d'une variable GUD : GUD5_NAME ; Domaine de validité : pour l'ensemble du NCK ; Type de données : STRING, 5 caractères au maximum ; Arrêt prétraitement blocs : non programmé => valeur par défa ut = pas d'arrêt prétraitement blocs ; Unité physique : non programmée => valeur par défaut = 0 = pas d'unité physique ; Valeurs limites : non programmées => limites de la plage de défini tion : inférieure = 0, supérieure = 255 ; Droits d'accès : ; Programme pièce : écriture/lecture = 3 = utilisateur final ; OPI : écriture = 0 = Siemens, lecture = 3 = utilisateur final ; Valeur d'initialisation : "COUNTER" M30

Code de programme Commentaire

PROC MAIN ; Programme principal

DEF INT VAR1 ; Définition PUD

SUB2 ; appel de sous-programme

M30

Code de programme Commentaire

PROC SUB2 ; Sous-programme SUB2

DEF INT VAR2 ; Définition LUD

IF (VAR1==1) ; Lecture PUD

VAR1=VAR1+1 ; Lecture et écriture PUD

VAR2=1 ; Ecriture LUD

ENDIF

SUB3 ; Appel de sous-programme

M17

Code de programme Commentaire

PROC SUB3 ; Sous-programme SUB3̘

IF (VAR1==1) ; Lecture PUD

VAR1=VAR1+1 ; Lecture et écriture PUD

VAR2=1 ; Erreur : LUD de SUB2 non connu

ENDIF M17 AXIS

Code de programme Commentaire

DEF AXIS ABSCISSE ; 1. Axe géométrique

DEF AXIS BROCHE ; Broche

IF ISAXIS(1) == FALSE GOTOF SUITE

ABSCISSE = $P_AXN1

SUITE :

BROCHE=(S1) 1. Broche

OVRA[BROCHE]=80 ; Correction de vitesse de rotation de broche = 80 %

BROCHE=(S3) 3. Broche

AXIS

Code de programme Commentaire

DEF NCK STRING[5] ACHSE="X" ; Définition dans le bloc de données N100 AX[AXNAME(ACHSE)]=111 G00 ; Utilisation dans le programme pièce REDEF REDEF

REDEF

REDEF

REDEF

REDEF

REDEF

REDEF REDEF SYNR SYNW SYNRW PHU

BOOLAXISSTRINGFRAME

LLI ULI

BOOLAXISSTRINGFRAME

APX APRP APWP APRB APWB INIPO INIRE INICF PRLOC

Code de programme

%_N_MGUD_DEF ; Bloc GUD : constructeur de la machine-outil $PATH=/_N_DEF_DIR

REDEF $TC_DPC1 APWB 2 APWP 3

REDEF $TC_DPC1 PHU 21

REDEF $TC_DPC1 LLI 0 ULI 200

REDEF $TC_DPC1 INIPO (100, 101, 102, 103)

; Description ; Droit d'accès en écriture : BTSS = niveau de protection 2, program me pièce = niveau de protection 3 Nota En cas d'utilisation de fichiers ACCESS, la redéfinition des droits d 'accès doit être transposée de _N_MGUD_DEF en _N_MACCESS_DEF ; Unité physique = [ % ] ; Valeurs limites : inférieure = 0, supérieure = 200 ; La variable de tableau est initialisée avec les quatre valeurs lors d 'un PowerOn M30 DEF REDEF INIPO INIRE

M02M30

INICF

NEWCONFIG

PRLOC PRLOC SF

DITSDITE

PDELAYON

SETMS G25 G26 LIMS

FPRAON

G26 G25 FXST FXSW OSP1 OSP2 OST1 OST2 FA OSNSC OSE

OSCTRL

OS OSB NCK INIPO CHAN INIPO

INIREINICF

CHAN

INIREINICF

FRAME FRAME CHAR

STRING

AXIS

INIREINICF

AXIS

Code de programme Commentaire

DEF REAL GUD1 ;

; Valeur limite inférieure = limite de la plage de définition Valeur limite supérieure = limite de la plage de définition

Aucune valeur d'initialisation programmée

=> valeur d'initialisation implicite = 0.0

DEF REAL LLI 5.0 GUD2 ;

; Valeur limite inférieure = 5.0 Valeur limite supérieure = limite de la plage de définition => Valeur d'initialisation = 5.0

DEF REAL ULI -5 GUD3 ;

; Valeur limite inférieure = limite de la plage de définition

Valeur limite supérieure = -5.0

=> Valeur d'initialisation = -5.0

PHU

DEF

APRAPW

REDEF

APRAPW

REDEF APX DO

APRPAPWP

APRP 0APWP 0

APRP 1APWP 1APRP 2APWP 2

APRP 3APWP 3

APRP 4...7 APWP 4...7

APRBAPWB

APRBAPWB

APR APW

APRAPW

APRPAPRBAPWPAPWB

DEF REDEF REDEF

REDEF REDEF

REDEF REDEF REDEF REDEF REDEF REDEF REDEF REDEF REDEF REDEF REDEF REDEF REDEF

REDEFREDEFREDEFREDEF

REDEFREDEFREDEFREDEF

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