Rappels - La relation masse-poids
Il y a deux raisons à la variation du poids en fonction de la latitude (en 2) Quelle sera la masse sur la Lune d'un objet dont la masse est de 72kg chez ...
La masse et le poids
Le poids d'un corps est une action à distance exercée par la Terre sur un objet situé dans son voisinage. Elle dépend également de la latitude :.
La situation
1) Donne les définitions de l'Altitude et de la Latitude. 2) Le Poids d'un objet est il plus important au pôle Nord ou à l'équateur ? Pourquoi ? 3) Comment
Ch2 Poids et masse
objet ? Quelle est l'unité de poids ? Ch2 Poids et masse latitude et l'altitude mais elle varie surtout suivant les planètes.
Poids et masse d_un objet
Le poids d'un objet est une force dirigée vers le bas qui met en évidence l'attraction de la pesanteur varie sur Terre avec l'altitude et la latitude.
2. Codifier la structure de voisinage
Passer d'une liste de voisins à une matrice de poids . relations spatiales entre les objets c'est-à-dire la façon dont les voisins s'influencent les ...
PHQ114: Mecanique I
30 mai 2018 B Donnez la latitude ? du satellite en fonction du temps. ... On dépose ensuite sur le plateau un objet de masse M de poids Mg et on ...
Correction des exercices N°5 p 36 1) Cette expression est incorrecte
Le poids de l'objet de masse 1 kg ne sera donc plus le même. 4. À Paris : PParis : poids de l'objet à Paris ; PParis = ? gParis : intensité de pesanteur à Paris
Chapitre 9 : La gravitation universelle :
Le poids d'un objet est la force d'attraction gravitationnelle exercée par la terre sur l'objet. change selon la latitude du point considéré :.
le-poids-et-la-masse-cours-5.pdf
l'on appelle le poids de l'objet. Le poids d'un objet se note par le vecteur varie en fonction du lieu( latitude et altitude ) .
2. Codifier la structure de voisinage
MARIE-PIERRE DEBELLEFON, VINCENTLOONIS, RONANLEGLEUTInsee2.1 Définir les voisins34
2.1.1 Caractéristiques des relations entre objets spatiaux
. 342.1.2 Définir les voisins en s"appuyant sur la distance
. 362.1.3 Définir les voisins en s"appuyant sur la contiguïté
. 412.1.4 Définir les voisins en s"appuyant sur l"optimisation d"une trajectoire
. 432.2 Accorder des poids aux voisins45
2.2.1 Passer d"une liste de voisins à une matrice de poids
. 452.2.2 Importance du choix de la matrice de poids
. 48RésuméAprès avoir choisi l"échelle d"agrégation des données et effectué une première analyse descriptive
grâce aux outils cartographiques, la deuxième étape d"une analyse spatiale est la définition du
voisinage d"un objet. La définition du voisinage est indispensable pour mesurer la force desrelations spatiales entre les objets, c"est-à-dire la façon dont les voisins s"influencent les uns les
autres. Elle permet de calculer des indices d"autocorrélation spatiale, de mettre en oeuvre lestechniques d"économétrie spatiale, d"étudier la distribution spatiale des observations, mais aussi
d"effectuer un échantillonnage spatial ou de partitionner un graphe.L"enjeu de ce chapitre est de réussir à définir des relations de voisinage cohérentes avec les
véritables interactions spatiales entre les objets. Ce chapitre présente plusieurs notions de voisinage,
fondées sur la contiguïté ou sur les distances entre observations. La question du poids accordé à
chaque voisin est aussi abordée. La mise en oeuvre pratique s"appuie sur les packages Rspdep, tripack,spsurveyettsp.34Chapitre 2. Codifier la structure de voisinageRLa lecture préalable du chapitre 1 : "Analyse spatiale descriptive" est recommandée.
2.1Définir les v oisins
2.1.1Caractér istiquesdes r elationsentr eobjets spa tiauxConsidérons une surfaceÂ. Cette surface peut être divisée ennzones mutuellement exclusives.
Deux zones adjacentes sont séparées par une frontière commune. Les frontières peuvent naître de
discontinuités spatiales (frontières administratives ou environnementales). Elles peuvent également
être issues des polygones de Voronoï calculés à partir des points d"intérêt (voir chapitre 1 : "Analyse
spatiale descriptive").Encadré 2.1.1- Définition ma thématiquedes r elationsspa tiales.Les relations spatiales
Bsont un sous-ensemble du produit cartésienR2R2=(i;j):i2R2;j2R2des couples (i;j)d"objets spatiaux, c"est-à-dire l"ensemble des couples(i;j)tels queietjsoient tous deuxdes objets spatiaux identifiés par leurs coordonnées géographiques, et que(i;j)soit différent de
(j;i). Un objet spatial ne peut pas être relié à lui-même :(i;i)*B. De plus si(i;j)Bet(j;i)B pour tout couple d"objets spatiaux, les relations spatiales sont ditessymétriques(TIEFELSDORF1998).
Les relations spatiales sont multidirectionnelles et multilatérales. Elles se distinguent en celades relations temporelles qui n"autorisent que des relations séquentielles le long de l"axe passé-
présent-futur.La figure 2.1 illustre la démarche de codification des relations spatiales. Cette démarche permet
de transcrire de manière systématique la complexité de l"espace géographique en un ensemble fini
de données analysables par un ordinateur.Tout d"abord, la zone d"étude est subdivisée en aires mutuellement exclusives. Chaque aire contient
un point de référence (souvent son centroïde). Ensuite, les relations spatiales peuvent être spéci-
fiées par un graphe de voisinage reliant les aires considérées comme voisines, ou par une matrice
contenant les coordonnées géographiques des points de référence. La troisième étape consiste à
coder le graphe dans une matrice de voisinage, ou à transformer les coordonnées géographiques en
une matrice de distances.La matrice de voisinage mesure la similarité entre les observations. Une valeur supérieure stricte-
ment à zéro indique que les observations sont considérées comme voisines. Par exemple, dans le
cas de la matrice binaire présentée en figure 2.1 : w ij=(1si i et j sont reli´es dans l0espace
0sinon(2.1)
Inversement, la matrice de distances mesure une dissimilarité entre zones. Plusdijest élevé, plus
les zones diffèrent. Avec, si l"on utilise une distance euclidienne :dij=p(xixj)2+(yiyj)2, aetbétant les coordonnées géographiques des observations.La matrice de voisinage est utilisée dans l"étude des données spatiales surfaciques, tandis que
la matrice de distances sert plutôt à la géostatistique (voir chapitre 5 : "Géostatistique"). On peut
cependant passer de l"une à l"autre en définissant une distance minimale au-delà de laquelle les
observations ne sont plus voisines. La structure de la dépendance spatiale peut ne pas être géographique. Toute relation duale pertinente permet de définir un graphe de voisinage. Citons par exemple :2.1 Définirles voisins 35FIGURE2.1 -Codification desrelations spatiales
Source: TIEFELSDORF1998
36Chapitre2.Codifier lastr ucture dev oisinage-au niveaudesindividus : lesliens d"amitié,la fréquenced escommunications, lescitations
dans lesarticles derecherche scientifique; -au niveaudesentreprises : lesliaisons siège-filiale,les similitudesen termesde marchés; -au niveauinternational : lesalliances stratégiques,les fluxcommerciaux, l"appartenance commune àune org anisation,leséchangesculturels,lesflux migratoires. Les sectionssui vantesdétaillentdifférentesspécifications dev oisinage.L"objet"liste dev oisins"en R
Le packagespdeppermet dedéfinir lesrelations dev oisinageentre objetsspatiaux. DansR,laclasse d"unobjet définitl"ensemble deses propriétéset laf açondont le statisticienpeut l"utiliser.
Les relationsde voisinage sontenregistréesdans unobjet declassenb. Soitnobservationsspatiale setvoisins_nbl"objet spatialcontenant lesrelations dev oisinageassociées.voisins_nbest uneliste delongueur n. Chaqueélément [i]de laliste contientun vecteur
avecl"inde xdesvoisinsdel"élément d"index i. Si[i]n"a pasde voisins, lalistecontientuniquement0. Lali stecontientégalement unv ecteurdecaractèresassociés àchaque zonedevoisinage ,
ainsi qu"unev aleurlogiqueindiquantsi larelation estsymétrique oupas (voir figure2.2). Les informations principalessur l"objetvoisins_nbpeuventêtre obtenuesgrâce àla fonction: summary(voisins_nb)La documentationdu packagespdepdonne deplus amplesinformations (B IVANDet al.2013b). FIGURE2.2 -La listede voisins dansspdep
2.1.2Définir lesv oisinsen s"appuyantsur ladistance Dès lorsqu"on disposed"un ensemblede pointsrépartis surle territoire,on peutcalculer les
distances entreeux. Cespoints peuvent êtredes lieuxparticuliersoùl"information aété observée,
ou l"ensembledes pointsreprésentatifs dechaque zone,par ex empleleur centroïde.Dans cecas,l"hypothèsesous-jacente estque larépartition dela valeur dela variable d"intérêtau seindechaque
zone estsuf fisammenthomogènepourquel"approximation del"attrib uerà ununique pointne soit pas tropgrossière.Les graphesde voisinage matérialisentlesliensentre lesdif férentesentités. Onles définitde
façonà cequ "ilsreprésentent leplusfidèlementpossible lastructure spatialesous-jacente. Ile xiste
de nombreuxgraphes dev oisinagedif férents.Nousprésenterons icilesgraphesfondéssurdes notions géométriqueset surles voisins lesplus proches. Graphesde voisinage fondéssurdes notionsgéométriques Latriangulation deDelaunay est uneméthode géométriquequi relieles pointssous formede triangles telsque l"angleminimal del"ensemble destriangles soitmaximisé (cettetriangulation2.1 Définirles voisins 37cherche àéviter lestriangles "allongés"),v oirfigure 2.3et 2.5a.Latriangulationde Delaunay
possède d"intéressantespropriétés géométriqueset mathématiques. Onpeut cependantaffiner la
notion dev oisinage.FIGURE2.3 -T riangulationdeDelaunayassociée àdif férentespositions despoints Aet B
Source: Gustavo [CCBY -SA3.0(https://cr eativecommons.org/licenses/by-sa/3.0)], deWikimediaCommons Legraphe dela sphère d"influencerelie deuxpoints sileurs "cerclesdu voisin leplus proche"
se coupent.Le "cercledu voisin leplus proche"d"unpointP estle plusgrand cerclecentré en P etqui necontient pasd"autres pointsque P(v oirfigure 2.4et 2.5b).Les graphesde lasphère d"influence nesont pasnécessairement connectés,c"est-à-dire quetous lespoints del"ensembled"étude nesont pasforcément reliésentre eux.FIGURE2.4 -Le graphede lasphère d"influenced"un ensemblede points
Source: TOUSSAINT2014Legraphe deGabriel relie deuxpoints pietpjsi etseulement sitous lesautres pointssont en
dehors ducercle dediamètre [pi;pj]. Legraphe deGabriel éliminecertaine desliaisons dugraphe de Delaunay,voir figure2.5c. Legraphe desv oisinsrelatifsconsidère quedeux pointspietpjsont voisinssi d(pi;pj)max[d(pi;pk);d(pj;pk)]8k=1;:::;n k6=i;j(2.2) avecd(pi;pj)la distanceentre pietpj. Legraphe desv oisinsrelatifs imposemoinsdeconne xions que latriangulation deDelaunay oule graphede lasphère d"influence,v oirfigure 2.5d.TOUSSAINT1980 jugequ"il s"adaptemieux auxdonnées enimposant lemoins deliaisons.
38Chapitre 2. Codifier la structure de voisinageLesgraphesdevoisinageprésentésicisonttousdessous-graphesdelatriangulationdeDelaunay
(voir figure 2.5). Ils ont l"avantage de ne laisser aucune unité sans voisins. En revanche, ils ne sont
implémentés en R qu"avec la distance euclidienne, alors que d"autres types de distance, comme la
distance du grand cercle, peuvent être plus adaptées à certaines études. Application avec Rlibrary(rgdal)# Pourimp orterles fic hiersMIF /MID library (maptools) Pour importer les fichiersShapefile
library (tripack) Pour c alculer les v oisins bas s sur la distan ce library (spdep)Importation
du fichier spatia l arr75 readOGR( ArmF TAB ArmFVoisins
fond s sur la notion de graphe Le fichier en entr e est une matrice de coordonn es g ographiques ou un objet de typeS patialPoints
coords coordinates(ar r75) IDs row names as (arr75, data frameTriangulation
deDelaun ay
Sy4 _ nb tri2nb( coords row names =IDs) plot (arr75, border= lightgray plot (Sy4 _ nb,coordinates(arr75), add =TRUE, col redGraphe
de la sph re d influence Sy5 _ nb graph2nb(soi.g raph(Sy4 _ nb, coords row names =IDs) plot (arr75, border= lightgray plot (Sy5 _ nb,coordinates(arr75), add =TRUE, col redGraphe
deGabriel
Sy6 _ nb graph2nb(gabri elneigh( coords row names =IDs) plot (arr75, border= lightgray plot (Sy6 _ nb,coordinates(arr75), add =TRUE, col redGraphe
des voisins relatifs Sy7 _ nb graph2nb(relat iveneigh( coords row names =IDs) plot (arr75, border= lightgray plot (Sy7 _ nb,coordinates(arr75), add =TRUE, col red )Graphes de voisinage fondés sur les voisins les plus proches Une deuxième méthode consiste à sélectionner comme voisins leskpoints les plus proches (figure 2.6). Cette méthode a l"avantage de ne laisser aucun point sans voisin, ce qui n"est pasnécessaire pour conduire une analyse spatiale, mais reflète en général mieux la réalité (il est rare
qu"une zone géographique soit complètement isolée). En revanche il est parfois difficile d"identifier
la valeurkqui reflète les vraies relations spatiales sous-jacentes. Les graphes fondés sur lesk
voisins les plus proches ne sont pas nécessairement symétriques. On peut également ne conserver que les points situés à une certaine distance. La fonction2.1 Définirles voisins 39(a) TriangulationdeDelaunay (b) Graphede lasphère d"influence(c) Graphede Gabriel(d) Graphedes voisins relatifs
FIGURE2.5 -Quatre graphesde voisinage desarrondissements parisiensfondéssurdes notions géométriques40Chapitre 2. Codifier la structure de voisinagenbdistsde R permet de calculer le vecteur des distances entre les voisins. On peut ainsi obtenir
la distance minimaledminau-delà de laquelle tous les points ont au moins un voisin, puis utiliser la fonctiondnearneighbpour retenir comme voisins les seuls points situés entre les distances0etdmin. Cette méthode "de la distance minimale" n"est pas adaptée aux données irrégulièrement
espacées car la distance minimale nécessaire pour qu"un point relativement isolé ait au moins un
voisin est beaucoup plus élevée que la distance du plus proche voisin d"un point situé dans une
zone dense. Il y aura donc de grandes disparités dans le nombre de voisins (BIVANDet al. 2013b), voir figure 2.6d. Application avec R - Source : BIVANDet al. 2013b#Graphesfond éssur les plus proches voisins Sy8 _ nb knn2nb(knearne igh( coords ,k=1), row names =IDs) Sy9 _ nb knn2nb(knearne igh( coords ,k=2), row names =IDs) Sy10quotesdbs_dbs48.pdfusesText_48[PDF] poids et masse 3ème cours
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