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Technique

Machinisme

Volonté Paysanne du Gers n° 1259 - 27 mars 2015 15

Le GPS à précision centimétrique (RTK)

Depuis l"ouverture du GPS en 1995, les systèmes de guidage sont de plus en plus présents en agriculture pour des ques-

tions d"efficacité et de confort. En fonction des travaux à réaliser, différents niveaux de précision sont disponibles sur le

marché. Le GPS RTK (Real Time Kinematic) est une correction GPS qui offre une précision centimétrique pour le travail

des cultures en rang (semis monograine et binage) et le labour hors-raie.

Principe de fonctionnementLavantage du RTK

Lautoguidage : pour quelles applications ?

Le signal GPS est émis par desconstellations de satellites situéesà plus de 20 000 km de la terre.Les signaux envoyés perdent enprécision en arrivant sur terre : c"estce qui caractérise la précision d"unsignal GPS.Pour diminuer cette erreur, il fautappliquer une ou plusieurs correc-tions pour augmenter la précisiondu signal. Cette précision varieentre 1 m et 1 cm selon les correc-tions appliquées. La plus précisede ces corrections est la cinéma-tique en temps réel (soit en anglais:Real Time Kinematic ou RTK).Il existe deux types de correc-tions :

-Par signal radio :Dans ce sys-tème, la constellation de satellitesfonctionne de pair avec une baliseau sol statique. Elle sert ainsi deréférence terrestre pour corrigeravec une grande précision le signalenvoyé par les satellites. La trans-mission de la correction est effec-tuée par signal radio depuis labalise jusqu"à l"engin concerné. Ilest donc nécessaire d"avoir une ba-lise physiquement présente dansun rayon d"une dizaine de kilo-mètres autour du chantier, sachantque le relief peut être probléma-tique. L"investissement dans cettebalise peut-être individuel ou col-lectif (CUMA, co-propriété,concessionnaires, coopératives,etc...). Une balise coûte entre 10et 15 000 € selon les marques et

modèles.

- Par signal mobile (GSM) :Apartir de l"ensemble des stationsterrestres référencées au niveau na-tional, un serveur calcule la cor-rection à envoyer à l"enginconcerné. Le signal est transmisgrâce au réseau GSM (téléphoniemobile). Dans ce système, il n"y aplus besoin d"avoir une balise àproximité mais la limite peut ve-nir de la couverture réseau dansnotre département. C"est une cor-rection dont l"investissement estdeux à trois fois moins élevé quedans le cas d"un signal radio. Ce

système nécessite toutefois un abonnement annuel compris entre

700 et 1000 €. Pour équiper un tracteur d"un sys-tème d"autoguidage RTK, il fautinstaller une antenne pour recevoirle signal, une console pour la ges-tion du système et un système d"as-servissement pour la direction. Cedernier permet de diriger automa-tiquement le tracteur à partir desinformations reçues par la conso-le. Pour une utilisation optimaled"un tel guidage, la console doitêtre performante pour obtenir lesmeilleurs résultats.

Deux modes de corrections du signal GPSTous les travaux des champs peu-vent bénéficier d"un auto-guidage,du travail du sol à la récolte en pas-sant par la fertilisation et la pulvé-risation.Les principales utilisations spé-cifiques à ce signal RTK sont :

- Le labour hors-raie :(cf té-moignage de Stéphane Pavan).

- Le semis monograine :c"estun des usages pour valoriser un telguidage. Cette technique est géné-ralement associée au binage. EnRTK, il est possible de passer sur

un autoguidage actif dans le cas d"un outil traîné.

Pour se faire, en plus d"avoir uneantenne sur le tracteur, il y en aaussi une sur l"outil pour détermi-ner sa position par rapport au trac-teur et anticiper les dévers.

Pour une précision parfaite desroues (ou disques) de guidage semontent sur l"outil pour qu"il sedirige par rapport au tracteur.(cf photo ci-dessous).- Le binage :c"est une opérationqui nécessite une forte précisionde l"ordre de 2 à 5 cm. Le guidageRTK est le seul guidage capabled"assurer ce travail. Le prix de re-vient d"une correction RTK Radioest équivalent à celui d"un guidagepar caméra.Cependant, un guidage RTK peutrapidement devenir moins cher dèslors que le signal est mutualisé (ra-dio collectif ou GSM).Dans le cas d"inter-rang inférieurou égal à 60 cm, ce guidage prendtout son sens. Semoir monograine équipé d"unguidage actif(source : Green Tillage.fr)

L"avantage principal de ce signalest la répétabilité des opérations aucours du temps. En effet, je peuxsemer, enregistrer mes passagesdans ma console et biner dans lesmêmes passages quelques moisaprès. Avec les autres systèmes unetelle organisation n"est pas pos-sible : si je reviens deux mois aprèssur mon passage, je serai trop im-précis pour me servir de mon pre-mier jalonage et je devrais lerecommencer sans pouvoir tenir

compte des passages du semis.

Avec le RTK, je m"assure doncde suivre au plus près et au plusjuste le rang !La précision élevée permet éga-lement de limiter le temps de tra-vail par moins de recouvrement,d"où une consommation d"intrantset de carburant moins importantepar hectare.

Quels réseaux sont disponibles

dans le Gers ?

Vu le coût élevé de disposer deson propre signal RTK toute l"an-née, les différents fournisseurs designaux équipent les toits deconcession d"antenne radio pourproposer une correction RTK parsignal radio sur un périmètre de30 km de la base. Pour rendre ceservice plus accessible ils envisa-

gent de proposer un abonnement à la carte. Par exemple, l"agriculteur souhaitant disposer d"un signal uni- quement au moment du semis ou du binage le pourra et il ne paiera son signal que sur sa période d"uti- lisation.Témoignages d"utilisateurs et exemples d"applications

Voici deux témoignages d"utilisa-teurs de GPS RTK : un équipementindividuel avec balise et un équipe-ment collectif par GSM.

Du RTK pour du labour hors-raie Stéphane Pavan s"est lancé dansle guidage centimétrique en 2013dans le but de développer le labourhors-raie sur son exploitation deCoulomé-Mondebat. Cette tech-nique est réalisée sur 130 ha et s"estdéveloppée pour des questions dedébit de chantier et de confort. L"ex-ploitant utilise une charrue 6 corpspour enfouir les pailles avant l"im-plantation du soja. "Le guidage RTK est nécessairepour travailler de cette manière,l"avantage d"un tel guidage résidedans la répétabilité du signal. Eneffet, il n"y a aucunes dérives dansle temps, les passages des outilssont les mêmes au fil des ans : pul-vé et ferti notamment. Il en va demême pour le jalonnage au semisqui devient instantané et qui intègreles passages d"enrouleurs. Techniquement, l"exploitation dis-pose d"une balise à proximité im-médiate ce qui assure une bonnecouverture du signal. Cette baliseinstallée par le fournisseur est ac-cessible à tous les abonnés du sec-teur dans un rayon d"une dizainede kilomètres. A noter que d"autresmarques proposent également untel service.»

Le RTK en CUMA : un serviceà fournir ! La CUMA de Peyrecave à Berracutilise le GPS RTK depuis la cam-pagne 2014.Jusqu"alors le guidage était pré-sent sur les tracteurs destinés à la

fertilisation et la protection des cul- tures mais avec une précision d"une dizaine de centimètres, suffisante pour ce type de travaux.

Le besoin de précision pour le se-

mis des 120 ha de porte-graines (bet- terave, oignons, colza, maïs) s"est fait sentir et un premier tracteur a

été équipé lors du renouvellement.

Ce guidage permet de réaliser des

passages séquentiels, c"est-à-dire laisser des bandes de largeur diffé- rentes pour l"implantation des mâles et des femelles.

Ainsi, il est possible de réaliser

des semis au centimètre et à très pe- tite vitesse sans risques de dérive.

La CUMA possède également un

outil de strip-till (travail en bande) et le GPS prend ainsi tout son inté- rêt pour optimiser les passages de préparation et de semis.

Pour la campagne 2015, la CU-

MA vient d"investir dans trois nou-

veaux systèmes pour développer, entre autres, le guidage au semis des cultures en ligne (750 ha), prin- cipalement tournesol et colza. Il faut compter environ 15 000 € pour équi- per complètement un tracteur.

A l"heure actuelle, le binage n"est

pas présent sur la CUMA, mais il n"est pas impossible que le groupe y passe dans quelques années pour diminuer l"utilisation des produits phytosanitaires. Vu que ce guidage

équipera quatre des treize tracteurs,

il sera aussi utilisé pour le travail du sol et le semis des céréales. Tou- tefois soyons clairs, s"équiper en RTK uniquementpour déchaumerou semer du blé est une aberrationéconomique !

La conclusion tient en deuxmots clé : précision et répétabi-lité !RTK : Real Time Kinematic soit cinématique en temps réel

GSM : Global System for Mobile communications soit groupe spécial pour

mobiles.Pour tout renseignement : Pôle machinisme - Chambre d"Agriculture du Gers - FDCUMA 32 - Pierre-Paul Dintinger -

Eric Figureau - Tél. 05.62.61.77.13 ou ca32_stechnique@gers.chambagri.fr

MINISTERE

DE L"AGRICULTURE

ET DE LA PECHE

avec la contribution financière du compte d"affectation spéciale "Développement agricole et rural »quotesdbs_dbs28.pdfusesText_34

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