FICHE N° 12 STABILITÉ ET TRAJECTOIRE Leffet gyroscopique Le
La rotation d'une roue engendre un phénomène appelé effet gyroscopique
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La vitesse de rotation d'une roue engendre un effet gyroscopique qui permet de Le motard doit vaincre la force centrifuge par une poussée sur le guidon.
Stabilisation par effet gyroscopique
F. Page 4. Cubl'Istia : Stabilisation par effet gyroscopique. ISTIA - Université d'Angers. Guillaume Recolin-Blardon
LOIS PHYSIQUES DEUX-ROUES
I. LES LOIS DE NEWTON. II. LA TRAJECTOIRE CIRCULAIRE. III. L'EFFET GYROSCOPIQUE. IV. LA FORCE CENTRIFUGE. V. RELATIONS ENTRE GRANDEURS. VI. BIBLIOGRAPHIE.
bp_lamsid_20110322 [Mode de compatibilité]
Effet gyroscopique. • Système simplifié. • étude d'un rotor rigide monté sur appuis isotrope c k u ? x y. Benoit Prabel séminaire Lamsid
Exploitation de leffet gyroscopique pour la stabilisation active de l
L'originalité principale du syst`eme est d'exploiter l'effet gyroscopique comme moyen des choix de capteurs : capteur de force de position
Leçon n°5 : Approximation gyroscopique. Effets dans les domaines
Le couple de force qu'exerce le gyroscope sur son support s'appelle le couple gyroscopique. Il apparaît lorsqu'on impose au gyroscope une rotation autour d'un
Exploitation de leffet gyroscopique pour la stabilisation active de l
En effet étant donné que le couple gyroscopique gé- néré dépend du moment d'inertie du gyroscope
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15 juil. 2014 z l'effet gyroscopique. 2.2. Calcul des équations d'équilibre. Manuel de référence. Fascicule r5.05: Dynamique transitoire ou ...
COUPLE GYROSCOPIQUE
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Une façon simple d'expérimenter cet effet consiste à tenir à bout de bras une roue de vélo par les écrous du moyeu et de la faire tourner rapidement par une
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Le gyroscope symétrique 7–4) La loi fondamentale de l'effet gyroscopique Les mouvements de précession * 7 L'expérience de précession * 7
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Le gyroscope symétrique 2 1 TABLE DES MATIERES 1-6 7-40 a) b) c) 2 2 a) b) La loi fondamentale de l'effet gyroscopique: Les mouvements de précession
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jouets gyroscopiques (toupie diabolo cerceau) DE L'EFFET GYROSCOPIQUE Cette édition numérique a été fabriquée par la société FeniXX au format PDF
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La rotation d'une roue engendre un phénomène appelé effet gyroscopique qui permet de maintenir la roue en équilibre Cet effet augmente avec la vitesse de
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les objets comme les vélos ou les toupies où l'effet gyroscopique permet de maintenir l'objet en équilibre ; • les compas gyroscopiques qui remplacent ou
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on peut ajouter les lois de la mouvement oscillatoire Les forces tendant à modifier la position de l'axe de rotation sont généralement soit totalement omis
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Etude du mouvement d'un corps rigide autour d'un point fixe (gyroscope à axe libre) Mesures de résultant des forces MC par rapport au point C
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?0 : vitesse angulaire de rotation du gyroscope autour de son axe abandonne le gyroscope il tend à s'incliner sous l'effet de ? ce faisant
Comment expliquer l'effet gyroscopique ?
La rotation d'une roue engendre un phénomène, appelé effet gyroscopique, qui permet de maintenir la roue en équilibre. Cet effet augmente avec la vitesse de rotation et s'oppose à la modification de l'axe de rotation du moyeu de la roue.Qu'est-ce que ça veut dire gyroscopique ?
tendance qu'a tout corps lourd, en rotation rapide autour d'un axe (roue, volant de moteur, etc.), à s'opposer à tout effort visant à modifier la direction de son axe de rotation.Comment fonctionne un capteur gyroscopique ?
Un capteur gyroscopique permet de rester droit et de tourner très précisément. Ce capteur mesure sa propre rotation autour d'un axe. Chaque fois que ce capteur est tourné dans le sens indiqué par le symbole sur le dessus, il mesure l'angle du virage. La mesure renvoyée est en degrés dans le sens horaire ou antihoraire.- Comment fonctionne un stabilisateur gyroscopique ? L'essentiel du dispositif consiste en un volant d'inertie (disque ou anneau) qui tourne sur un axe à des vitesses extrêmement élevées. Le stabilisateur peut en effet atteindre 9 000 tours/ minute gr? à la poche à vide située à l'extérieur du volant.
LES LOIS PHYSIQUES APPLIQUÉES
AU MOUVEMENT DES DEUX-ROUES
I. LES LOIS DE NEWTON
II. LA TRAJECTOIRE CIRCULAIRE
III.IV. LA FORCE CENTRIFUGE
V. RELATIONS ENTRE GRANDEURS
VI. BIBLIOGRAPHIE
ASSOCIATION ADILCA www.adilca.com * * *
association adilca www.adilca.com www.adilca.comI. LES LOIS DE NEWTON
Les lois générales du mouvement ont été découvertes et formulées par le mathématicien et physicien anglais Isaac Newton (1642 1727).Ces lois sont univ
mouvement. rectiligne parfaitement rectiligne. »Le concept de force découle de ce principe.
Concept de force
Principe de réciprocité
" Toune force, répond par une action réciproque - -roues qui décrit une trajectoire circulaire ?ASSOCIATION ADILCA
www.adilca.com association adilca www.adilca.com www.adilca.comII. LA TRAJECTOIRE CIRCULAIRE
Les lois de Newton
Les lois de Newton énoncent que :
- la trajectoire naturelle asse en mouvement est rectiligne. Pour dévier cette trajectoire, il faut solliciter une force ; - dans son expression mathématique, cette force masse par une accélération transversale (principe fondamental de la dynamique). es terrestres, et plus particulièrement, à celui des deux-roues.La force de guidage
on appelle force de guidage toute force de contact contact du sol lorsque le conducte pivotement des roues directrices qui génère cette force force de guidage Cette explication peut-elle se transposer au mouvement des deux-roues ? en ligne droite se passerait-il si on supprimait le pivotement de la direction ? La chute serait quasi quand la direction est bloquée, par exemple si les roues Maintenir un deux-roues en équilibre en ligne droite consiste donc à modifier en pivotement de la direction, de manière à pouvoir récupérer à tout chute. deux-roues est, par n de décrire une trajectoire rigoureusement rectiligne et que, pour tendre vers une ligne droite, il doit en réalité décrire une trajectoire de forme sinusoïdale. cett que la vitesse est réduite, ceci pouvant être mis en évidence par les traces que des pneumatiques mouillés laissent sur le sol. association adilca www.adilca.com www.adilca.comLa trajectoire circulaire
Une fois le principe précédent assimilé, il ressort que la trajectoire circulaire deux-roues résulte de amplification volontaire de cette sinusoïde dans le temps et dans espace : pour virer, le conducteur doit amorcer une chute immédiatement équilibrée par la réponse du guidon. machine qui permet de solliciter la force de guidage, et non le pivotement de la roue avant. On peut constater n équilibriste juché sur un monocycle est parfaitementcapable de décrire une trajectoire circulaire, simplement en se penchant du côté où il
souhaite se diriger.© association adilca reproduction interdite
Linaison du véhicule
Du point de vue de
roue ou de deux) permet au(x) pneumatique(s) la réaction du sol comme force de guidage : - du sol est verticale, strictement égale et opposée au poidsla trajectoire est rectiligne ; - ente une composante transversale force de guidage. Le véhicule est alors dévié de sa trajectoire initiale et, sauf chute, une trajectoire circulaire. tion transversale. Après simplification, on est en présence de deux accélérations : est verticale et invariante (9,8 m.s-2 sous nos latitudes) est transversale et association adilca www.adilca.com www.adilca.com accélération transversale Les propriétés des triangles rectangles nous montrent que transversale est fonction de la tangente trigonométrique (1), dans les limites que permet la garde au sol de la machine, celle du revêtement routier.© association adilca reproduction interdite
ࢢest fonction de la tangente trigonométrique Į. Le tableau suivant montre la corrélation entre ces deux grandeurs (2) :10° 20° 30° 40° 50°
accélération transversale (m.s-2) 1,7 3,6 5,7 8,2 11,7© association adilca reproduction interdite
La vitesse
L inversement proportionnelle au rayon de latrajectoire, mais surtout, elle doit être proportionnelle au carré de la vitesse. La trajectoire
étant imposéedonc la vitesse élevée au carré qui est le facteur limitant lors des changements de trajectoire. Le tableau suivant montre la corrélation entre la vitesse de passage en courbe et nécessaire pour décrire une trajectoire imposée (la valeur 1 aété arbitrairement corrélée à une vitesse de 50 km.h-1 pour servir de référence) :
vitesse (km.h-1) 50 60 70 80 90 accélération transversale (m.s-2) 1 1,5 2 2,6 3,3© association adilca reproduction interdite
association adilca www.adilca.com www.adilca.comPassager et bagages
À , les passagers et les bagages doivent être solidement arrimés à la carrosserie (siège, de la ceinture ou de manière à recevoir la force de guidage capable de les inscrire sur une trajectoire circulaire. Qu-il si le passager et les bagages sont installés sur une motocyclette ? En inclinaison fait tomber à la fois la motocyclette, le passager et les bagages. En dynamique, le passager et les bagages sont soumis à une accélération transversale qui empêche la chute statique et dynamique Autrement dit, lorsque la motocyclette décrit une trajectoire circulaire à vitesse constante, le passager et son chargement sont en équilibre et ne risquent pas de glisser, Il en est de même pour toute masse liquide à bord : it une trajectoire circulaire à vitesse constante, et sauf conduite brutale, vibrations ou secousses, la surface du carburant forme un plan qui reste symétrie de la machine. expérience destinée à démontrer force de guidage.© association adilca reproduction interdite
E : la surface du liquide reste pLa charge dynamique
On vient de le voir, l-roues décrit une trajectoire circulaire sur une route horizontale et sans dévers, le sol produit deux réactions perpendiculaires verticale, égale et opposée au poids conducteur ; association adilca www.adilca.com www.adilca.com Ces deux forces admettent une résultante appelée résultante de guidage qui la somme vectorielle de la force de gravitation et de la force de guidage. -roues en équilibre sur une trajectoire pèse pression des pneumatiques et des suspensions charge dynamique.Remarques :
- ne pas confondre la charge dynamique et le poids : le poids reste toujours (3) ; - en statique, aî.Le principe de réciprocité
Le troisième principe de Newton, ou principe de réciprocité, énonce que toute mais de sens opposé. Ce principe, souvent confondu avec le concept de force centrifuge, -roues décrit une trajectoire circulaire, les pneumatiques exercent une poussée horizontale sur le sol, de même intensité que la force de guidage, mais de sens opposé. Le conducteur ressent parfaitement cette action réciproque : elle lui motocyclette.Cette poussée son mouvement de
rotation, étant donné le rapport des masses en jeu (4). adhérence se définit comme la qualité du contact entre deux matériaux, ici la surface du revêtement routier et la bande de roulement des pneumatiques. Naturellement, linclinaison -roues : - ule est soumis à une accélération transversale et décrit une trajectoire circulaire ; - ence est insuffisante, les pneumatiques glissent, rompant ainsi la . accélération transversale nulle entraîne la chute sur une trajectoire rectiligne. association adilca www.adilca.com www.adilca.comLe se définit comme le rapport entre l
transversale et prise comme référence g m.s-2 sous nos latitudes). L-roues en équilibre sur une trajectoire circulaire se calcule en procédant de la même manière que pour adhérence et glissement Il existe un mode de calcul plus élégant : étant le rapport entre deux accélérations, il est exactement égal à la tangente trigonométrique Exemple : si un deux- ine de 45° par rapport à la verticale sur une chaussée horizontale et sans dévers, dans cet exemple, exactement terrestre (5). Le coefficient alors égal à 1 (tangente 45° = 1).Conclusion
La force de guidage diffère
deux- roues directrices eux-roues, cette force provient machine. Tous les autres principes de physique, notamment ceux concernant cinétique, le freinage et les collisions, sont parfaitement et intégralement applicables aux deux-roues, et dans les mêmes(1) Dans un triangle rectangle, la tangente trigonométrique est le rapport entre la longueur du côté opposé et
indépendantes de la masse, elles ne dépendent que de la vitesse et du rayon de la trajectoire. On en déduit
ce résultat surprenant : un cycliste et un motocycliste circulant à la même vitesse sur une trajectoire de
même rayon présenteront inclinaison et une accélération transversale rigoureusement identiques,
devront solliciter chacun une force de guidage proportionnelle à leur masse. (3) Le poids reste constan géographique donnée, sa variation restant négligeable000 m). Par
contre, en raison de la forme aplatie de la Terre, le poids varie avec la latitude.(4) Si on compare une motocyclette de masse 3 x 102 kg et la Terre (6 x 1024 kg), ce rapport vaut 2 x 1022 !
(5) côtés sont égaux. association adilca www.adilca.com www.adilca.com III.Définition
Leffet gyroscopique se définit comme la difficulté de modifier gyroscope, app gyro qui signifie rotation et scope, observer). Le gyroscope fonctionne selon le principe suivant eil contient une roue dont le mouvement de rotation à grande vitesse est libre sur deux axes perpendiculaires autorisant tous les degrés de liberté, de sorte que le plan de rotation de la roue reste toujours indépendant des gyroscopique. Gappareil, le Le est une manifestation du moment cinétique, un terme barbare qui désigne la quantité de mouvement de rotation qui tourne . quantité de mouvement linéaire pour une masse en translation quotesdbs_dbs41.pdfusesText_41[PDF] centripète vs centrifuge
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