[PDF] MÉTHODES DE CLASSIFICATION Objet. Opérer des regroupements





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Chapitre 4.4 – Le moment dinertie et lénergie cinétique de rotation

m : Masse de l'objet (inertie de translation) (kg) N : Nombre de masses ponctuelles dans le calcul du moment d'inertie. Preuve :.



Chapitre 4.4 –Le moment dinertie et lénergie cinétique de rotation

I : Inertie de l'objet en rotation autour d'un axe ( N : Nombre de masses ponctuelles dans le calcul du moment d'inertie. Preuve :.



Chapitre 10. POIDS MASSE ET INERTIE

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Chapitre 4.5 – Le moment dinertie par intégration - Découpage d

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Cinétique - Masse et inertie

23 Eyl 2012 dire l'étude du mouvement des solides avec leur masse et inertie ... La détermination des produits d'inertie sera déduite du calcul de.



MÉTHODES DE CLASSIFICATION

Objet. Opérer des regroupements en classes homogènes d'un ensemble d'individus. qui a l'inertie IW la plus faible (ou l'inertie IB la plus forte).



WO 2015132259A2 I

sure volumétrique du balancier et de calcul de son inertie 15 une densité ou en déterminant la surface de l'objet créant ainsi un maillage.



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a) Calcul de I pour diverses formes. Le moment d'inertie de masse d'un objet se calcule normalement à l'aide d'une intégrale de volume.



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Dans cette expérience vous effectuerez une linéarisation graphique pour (a) déterminer le moment d'inertie I d'une roue de bicyclette (b) calculer le 

  • Comment calculer l'inertie d'un objet ?

    Le Moment quadratique ou Inertie (nous utiliserons couramment ce dernier terme pour désigner cette notion) correspond à une surface (inscrite dans un plan) multipliée par le carré de la distance séparant un point quelconque du plan au centre de gravité de cette surface.
  • Comment calculer l'inertie ?

    r · ds d'o`u la relation cherchée :V = 2? · rG · S. La masse suffit pour caractériser l'inertie dans le cas d'un mouvement de translation. Pour un mouvement de rotation ou un mouvement plus complexe, il faut prendre en compte la répartition de cette masse sur le solide.
  • Comment calculer l'inertie d'un véhicule ?

    Pour le calcul de l'inertie d'un véhicule, nous utilisons son énergie cinétique de translation :

    1Avec M la masse en kg et V la vitesse linéaire en m/s.2L'énergie cinétique de rotation d'un objet vaut :3Avec J l'inertie de l'objet en m2×kg et ? la vitesse de rotation en rd/s.
  • K =½? 2( m 1r 1 2 + m 2r 2 2+m 3r 3 2 +.) où I est le moment d'inertie de masse par rapport à l'axe de rotation.

MÉTHODES

DE

CLASSIFICATION

Pierre-Louis GONZALEZ

2

MÉTHODES DE CLASSIFICATION

Objet Opérer des regroupements en classes homogènes d'un ensemble d'individus.

Données

Les données se présentent en général sous la forme d'un tableau individus variables.

1. Ayant défini un critère de distance

(dissemblance) ou dissimilarité (pas nécessairement d'inégalité triangulaire) entre les individus, on procède au regroupement des individus.

2. Ce regroupement nécessite une stratégie de

classification : critère de classification. 3

MÉTHODES

NON HIERARCHIQUES

Partition en k classes

Exemples

: Centres mobiles

Nuées dynamiques

Avantages

: Permettent la classification d'ensembles volumineux.

Inconvénients

: On impose au départ le nombre de classes. 4 HIÉRARCHIQUES : suites de partitions emboîtées ab c de a, b, c, d, e ab, c, d, e abc, de abcdeOU

Avantages

: La lecture de l'arbre permet de déterminer le nombre optimal de classes.

Inconvénients

: Coûteux en temps de calcul. 5

Éléments de vocabulaire

classification automatique classification non supervisée apprentissage sans professeur Le terme " classification » en anglais fait référence à l'affectation d'un individu à une classe (existant a priori) dans le cadre de l'analyse discriminante. Il se traduit en français par le terme classement L'équivalent en anglais de " classification automatique » est " cluster analysis ». 6

Éléments de vocabulaire

E : ensemble des n objets à classer

Dissimilarité

: dij dji,, dii,0 dij,0

Similarité

: sij sji,, sij,0 sii sij,, 7

I. MÉTHODES DE PARTITIONNEMENT

1. Considérations combinatoires

P nk, = nombre de partitions en k classes de n individus P nk, = PkP nk nk

11 1,,

(récurrence) (nombre de Stirling de 2

ème

espèce) Ex : P 12 5

1379400

P n = nombre total de partitions (nombres de Bell) Ex : P 12

4 213 597

Nécessité d'algorithmes pour trouver une bonne partition. Comment définir la qualité d'une partition ? 8

2. Inertie intra-classe et Inertie inter-classe

n points dans un espace euclidien dii 2 , distance euclidienne

Soit une partition en k classes de poids

P i gg g k12 , ... centres de gravité II I k12 ,... inerties associées IPI Wii inertie intra IPdgg Bii 2 , inertie inter II I BW g = centre de gravité des n individus g 1 g 2 g k g xx xx x x x x xxxx x xx xx x x x x xxxx x x x x xx xx xx x x x xxx x xx xx 9

Comparaison de deux partitions en k classes

: La meilleure est celle qui a l'inertie I W la plus faible (ou l'inertie I B la plus forte). Remarque : Ce critère ne permet pas de comparer des partitions à nombres différents de classe.

3. Méthode des centres mobiles

x x x xx x x x xx x c 1 xxx x x xx x x xx x xx x x xx x x xx x xx x xx x c 2 c 3 x 1

ère

étape : choix de centres c

i et partition associée (les c i sont choisis au hasard).

La classe

E c i est formée de tous les points plus proches de c i que de tout autre centre. 10 2

ème

étape : calcul des centres de gravité de chaque classe définition d'une nouvelle partition. x x x x x x xx x xxx x x x xx x x xx x x x xxxx x x x g 12 g 32
g 22
xx + itérations successives x

RÉSULTAT FONDAMENTAL

L'inertie intra-classe diminue à chaque étape.

Démonstration

Soit E g i la classe obtenue en remplaçant c i par g i2 centre de gravité de E c i

D'après le théorème de Konig-Huygens,

g i n'étant pas le centre de gravité de E g i 1 2 1 ndg Ei ik gi , est supérieur à l'inertie intra-classe de la partition E g i 11

Il suffit de montrer alors que :

11 2 11 ndjgn jEi ik ik ci d E gi 2 ,g i Or, si on considère un point quelconque, il figurera dans le membre de droite avec son carré de distance au g i qui sera le plus proche de lui par construction des E g i , tandis que dans le membre de gauche, il figurera avec sa distance à un g i qui ne sera pas forcément le plus proche de lui, mais qui sera seulement son centre de gravité dans la partition E c i

Le nuage étant fini, l'algorithme converge

L'expérience montre que le nombre d'itérations nécessaires est en général faible. 12

EXEMPLE : Méthode des Centres Mobiles

Etape 0

c 1quotesdbs_dbs41.pdfusesText_41
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