[PDF] Description fonctionnelle Fonctions dentraînement

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Fonctions d'entraînement

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SINAMICS

S120

Fonctions d'entraînement

Description fonctionnelle

Valide à partir de :

version 4.7 du firmware (FH1), 04/2014

6SL3097-4AB00-0DP4

Avant-propos

Consignes de sécurité

élémentaires

1

Alimentation

2

Canal de consigne étendu

3

Servocommande

4

Régulation vectorielle

5

Commande U/f (régulation

vectorielle) 6

Fonctions de base

7

Modules de fonction

8

Fonctions de surveillance et

de protection 9

Safety Integrated Basic

Functions

10

Communication

11

Applications

12

Principes du système

d'entraînement 13

Annexe

A

Siemens AG

Industry Sector

Postfach 48 48

90026 NÜRNBERG

ALLEMAGNE

Numéro de référence du document: 6SL3097-4AB00-0DP4 ࿕ 04/2014 Sous réserve de modifications

Copyright © Siemens AG 2004 - 2014.

Tous droits réservés

Mentions légales

Signalétique d'avertissement

Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre sécurité et pour éviter des

dommages matériels. Les avertissements servant à votre sécurité personnelle sont accompagnés d'un

triangle de

danger, les avertissements concernant uniquement des dommages matériels sont dépourvus de ce triangle. Les

avertissements sont représentés ci-après par ordre décroissant de niveau de risque.

DANGER

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées entraîne la mort ou des blessures graves.

ATTENTION

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner la mort ou des blessures

graves.

PRUDENCE

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner des blessures légères.

IMPORTANT

signifie que la non-application des mesures de sécurité appropriées peut entraîner un dommage matériel.

En présence de plusieurs niveaux de risque, c'est toujours l'avertissement correspondant au niveau le plus élevé

qui est reproduit. Si un avertissement avec triangle de danger prévient des risques de dommages corporels, le

même avertissement peut aussi contenir un avis de mise en garde contre des dommages matériels.

Personnes qualifiées

L'appareil/le système décrit dans cette documentation ne doit être manipulé que par du personnel qualifié pour

chaque tâche spécifique. La documentation relative à cette tâche doit être observée, en particulier les consignes

de sécurité et avertissements. Les personnes qualifiées sont, en raison de leur formation et de leur expérience,

en mesure de reconnaître les risques liés au maniement de ce produit / système et de les éviter.

Utilisation des produits Siemens conforme à leur destination

Tenez compte des points suivants:

ATTENTION

Les produits Siemens ne doivent être utilisés que pour les cas d'application prévus dans le catalogue et dans la

documentation technique correspondante. S'ils sont utilisés en liaison avec des produits et composants d'autres

marques, ceux-ci doivent être recommandés ou agréés par Siemens. Le fonctionnement correct et sûr des

produits suppose un transport, un entreposage, une mise en place, un montage, une mise en service, une

utilisation et une maintenance dans les règles de l'art. Il faut respecter les conditions d'environnement

admissibles ainsi que les indications dans les documentations afférentes.

Marques de fabrique

Toutes les

désignations repérées par ® sont des marques déposées de

Siemens AG. Les autres désignations

dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les

droits de leurs propriétaires respectifs.

Exclusion de responsabilité

Nous avons vérifié la conformité du contenu du présent document avec le matériel et le logiciel qui y sont décrits.

Ne pouvant toutefois exclure toute divergence, nous ne pouvons pas nous porter garants d e la conformité

intégrale. Si l'usage de ce manuel devait révéler des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les

corrections nécessaires dès la prochaine édition.

Fonctions d'entraînement

Description fonctionnelle

, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0DP4 5

Avant-propos

Documentation SINAMICS

La documentation SINAMICS comporte les catégories suivantes : Ⴠ Documentation générale / Catalogues Ⴠ Documentation utilisateur Ⴠ Documentation constructeur / S.A.V.

Informations supplémentaires

Le lien suivant fournit des informations sur les sujets : Ⴠ commander la documentation / aperçu des documents Ⴠ Liens complémentaires pour le téléchargement de documents Ⴠ Utilisation de documentation en ligne (trouver des manuels/informations et y effectuer des recherches) Pour toute question concernant la documentation technique (par ex. suggestions, corrections), envoyez un courriel à l'adresse suivante : docu.motioncontrol@siemens.com

My Documentation Manager

Le lien suivant permet de trouver des informations sur la manière de réunir des informations extraites des contenus Siemens et de les adapter à sa propre documentation sur les machines : http://www.siemens.com/mdm

Formation

Le lien suivant livre des informations sur SITRAIN, le programme de formations de Siemens pour les produits, systèmes et solutions d'entraînements et d'automatisation http://www.siemens.com/sitrain FAQ La Foire Aux Questions se trouve sur les pages Service&Support sous Support produit : http://support.automation.siemens.com

SINAMICS

Vous trouverez des informations concernant SINAMICS à l'adresse http://www.siemens.com/sinamics

Avant-propos

Fonctions d'entraînement

6 Description fonctionnelle, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0DP4

Phases d'exploitation et documents/outils (exemples)

Tableau

1 Phases d'exploitation et documents / outils disponibles

Phase d'exploitation Document/Outil

Orientation SINAMICS S Documents commerciaux

Planification / Configuration Logiciel de configuration SIZER

Manuel de configuration Moteurs

Prise de décision / Commande SINAMICS S120 Catalogues SIMOTION, SINAMICS S120 et moteurs pour machines de production (Catalogue

PM 21)

SINAMICS et moteurs pour entraînements monoaxes (Catalogue D 31)

SINUMERIK & SINAMICS

Equipements pour machines

-outils (Catalogue NC 61)

SINUMERIK 840D sl Type 1B

Equipements pour machines

-outils (Catalogue NC 62) Installation / Montage SINAMICS S120 Manuel Control Units et composants système complémentaires

SINAMICS S120 Manuel Parties puissance, Booksize

SINAMICS S120 Manuel Parties puissance, Châssis

SINAMICS S120 Manuel AC Drive

SINAMICS S120M Manuel Technique d'entraînement décentralisé

SINAMICS HLA Manuel système Hydraulic Drive

Mise en service Logiciel de mise en service STARTER

SINAMICS S120 Mise en route

SINAMICS S120 Manuel de mise en service

SINAMICS S120 Manuel de mise en service CANopen

SINAMICS S120 Description fonctionnelle

Description fonctionnelle SINAMICS S120 Safety Integrated

SINAMICS S120/S150 Manuel de listes

SINAMICS HLA Manuel système Hydraulic Drive

Utilisation/Exploitation SINAMICS S120 Manuel de mise en service

SINAMICS S120/S150 Manuel de listes

SINAMICS HLA Manuel système Hydraulic Drive

Maintenance SINAMICS S120 Manuel de mise en service

SINAMICS S120/S150 Manuel de listes

Bibliographie SINAMICS S120/S150 Manuel de listes

Avant-propos

Fonctions d'entraînement

Description fonctionnelle

, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0DP4 7

Groupe cible

La présente documentation s'adresse aux fabricants de machines, aux techniciens de mise en service et au personnel de maintenance utilisant le système d'entraînement SINAMICS.

Objectifs

Le présent manuel fournit les informations, les procédures et les opérations nécessaires à la

mise en service et à la maintenance de SINAMICS S120.

Version standard

L'éventail des fonctions décrites dans la présente documentation peut différer de l'éventail

des fonctions offertes par le système d'entraînement livré.

Ⴠ Le système d'entraînement peut posséder des fonctions qui dépassent le cadre de la

présente description. Le client ne peut toutefois pas faire valoir de droit en liaison avec ces fonctions, que ce soit dans le cas de matériels neufs ou dans le cadre d'interventions du service après-vente. Ⴠ Des fonctions décrites dans la documentation peuvent ne pas être disponibles dans certaines versions de produit du système d'entraînement. Pour toute précision concernant les fonctionnalités du système d'entraînement livré, veuiller vous reporter exclusivement aux guides d'achat. Ⴠ Les compléments ou modifications effectués par le constructeur de la machine doivent

être documentés par ce dernier.

Pour des raisons de clarté, la présente documentation ne contient pas toutes les informations de détail relatives à toutes les variantes du produit. Elle ne peut pas non plus tenir compte de tous les cas d'installation, d'exploitation ou de maintenance.

Support technique

Pour tout conseil technique, vous trouverez sur Internet les coordonnées téléphoniques pour votre région sous

Contact :

Certificat de conformité CE

Les déclarations de conformité CE concernant la directive Machines sont disponibles sur

Internet à l'adresse

Sinon, vous pouvez aussi contacter votre représentant Siemens local pour recevoir le certificat de conformité CE.

Avant-propos

Fonctions d'entraînement

8 Description fonctionnelle, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0DP4

Structure

La description fonctionnelle présente la structure suivante Chapitre 1 Consignes de sécurité élémentaires (Page 23)

Chapitre 2 Alimentation (Page 25)

Chapitre 3 Canal de consigne étendu (Page 55)

Chapitre 4 Servocommande (Page 83)

Chapitre 5 Régulation vectorielle (Page 187)

Chapitre 6 Commande U/f (régulation vectorielle) (Page 269)

Chapitre 7 Fonctions de base (Page 285)

Chapitre 8 Modules de fonction (Page 429)

Chapitre 9 Fonctions de surveillance et de protection (Page 553) Chapitre 10 Safety Integrated Basic Functions (Page 585)

Chapitre 11 Communication (Page 647)

Chapitre 12 Applications (Page 783)

Chapitre 13 Principes du système d'entraînement (Page 805)

Recommandation pour les débutants :

Lisez d'abord le chapitre Principes du système d'entraînement (Page 805), et ensuite les autres chapitres en fonction des besoins.

Aides à la recherche

Pour vous y retrouver plus facilement, vous pourrez vous servir des aides suivantes : Ⴠ Sommaire Ⴠ Liste des abréviations Ⴠ Index alphabétique

Avant-propos

Fonctions d'entraînement

Description fonctionnelle

, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0DP4 9

Notations

Les conventions et les abréviations suivantes ont été appliquées pour la rédaction de la

présente documentation Conventions d'écriture pour les défauts et alarmes (exemples) :

F12345 Défaut 12345 (anglais : Fault)

A67890 Alarme 67890 (anglais : Alarm)

C23456 Signalisation Safety Integrated

Conventions d'écriture pour les paramètres (exemples) : p0918 Paramètre de réglage 918 r1024 Paramètre d'observation 1024 p1070[1] Paramètre de réglage 1070 indice 1 p2098[1].3 Paramètre de réglage 2098 indice 1 bit 3 p0099[0...3] Paramètre de réglage 99 indice 0 à 3 r0945[2](3) Paramètre d'observation 945 indice 2 de l'objet entraînement 3 p0795.4 Paramètre de réglage 795 bit 4

Avant-propos

Fonctions d'entraînement

10 Description fonctionnelle, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0DP4

Fonctions d'entraînement

Description fonctionnelle

, (FH1), 04/2014, 6SL3097-4AB00-0DP4 11

Table des matières

Avant-propos .......................................................................................................................................... 5

1 Consignes de sécurité élémentaires ...................................................................................................... 23

1.1 Consignes de sécurité générales........................................................................

......................... 23

1.2 Sécurité industrielle ........................................................................

.............................................. 24

2 Alimentation .......................................................................................................................................... 25

2.1 Active Infeed ........................................................................

........................................................ 25

2.1.1 Régulation Active Infeed Booksize ........................................................................

...................... 26

2.1.2 Régulation Active Infeed Châssis ........................................................................

........................ 28quotesdbs_dbs19.pdfusesText_25

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