Introduction aux Protocoles de communication : Le bus CAN (control
Les circuits logiques programmables - FPGA. 2. Contenu : I. Introduction : Notion de multiplexage. II. La notion de bus de communication. III. Le bus CAN
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Il existe 2 protocoles CAN : • le protocole CAN 2.0A dit CAN standard qui possède un identificateur de 11 bits ce qui permet de délivrer 2048 messages
Table des matières
Réponse : LT La Salle Avignon. 10/23. © 20052008 BTS IRIS tv. Page 11. Bus CAN. Le procédé d'attribution du bus est basé sur le principe de l'arbitrage bit à
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bus-can.doc page 1. Cours origine créa technologie et présentation du multiplexage dans un véhicule. BUS de terrain CAN (Controller Area Network).
Bus CAN & protocoles
interconnectés utilisant le protocole CAN pour échanger des informations. ?CANopen / Devicenet / J1939 : >Protocoles de « haut-niveau » fonctionnant sur le bus
LE BUS CAN
Le bus/réseau CAN standard de fait
Diagnostiquer un bus CAN - (à laide dun simple multimètre)
2 sept. 2016 Le bus CAN (Controller Area Network) est un bus très répandu dans l'automobile depuis le début des années 2000.
Le bus CAN 2.0B
Après avoir lancé sur le marché le premier concept du protocole CAN. (dans sa version 1 .2) il apparut rapidement que le champ d'identificateurs de 11 bits de
Programme de la journée
Le modèle OSI. • Le temps réel. Le bus CAN. • La couche physique. • La couche liaison de données. • Le format étendu CAN 2.0 B. Le Protocole CAN open.
Le réseau CAN et le protocole CAN Open
Un bus de terrain permet de transférer dans la plupart des cas les informations de manière séquentielle (c'est à dire bit par bit) ou bien par paquet de bits.
[PDF] Le bus CAN (control Area Network) - LAAS-CNRS
1 Introduction aux Protocoles de communication : Le bus CAN (control Area Network) Fabrice CAIGNET Il existe plusieurs format de trames :
[PDF] Bus-CANpdf
7 mai 2017 · Le bus CAN (Controller Area Network) est un bus série de terrain car il doit fonctionner dans un environnement limité et sévère (milieu
[PDF] Bus CAN & protocoles - CapTronic
Protocole spécifique de communication ?bus CAN : > Terme générique désignant à la fois les médias physiques et le protocole Introduction 1 - 4
[PDF] Introduction au réseau CAN - IRIT
Chaque nœud doit pouvoir présenter sur le bus un bit appelé « dominant » (0 logique) et un bit appelé « récessif » (1 logique) Les implantations doivent aussi
[PDF] Le CAN pour BVR - Eduscol
1 DIDAC BDH Le CAN Dossier ressource pour les activités Le CAN Il va donc falloir faire « circuler » ces données sur un bus de communication reliant
[PDF] Le bus CAN 20B - Eduscol
1 Journée Bus CAN 1 - Introduction Après avoir lancé sur le marché le premier concept du protocole Format étendu - CAN 2 0B - identificateur 29 bits
[PDF] bus-canpdf - Lycée Joseph Desfontaines
bus-can doc page 1 Cours origine créa technologie et présentation du multiplexage dans un véhicule BUS de terrain CAN (Controller Area Network)
[PDF] Table des matières
Le bus CAN couvre la couche 2 (LIAISON) et la couche 1 (PHYSIQUE) du la trame standard (format standard CAN 2 0A) possède un identificateur de 11 bits
Cours Systèmes Embarqués:Le Bus CAN - Technologue pro
Le bus CAN (Control Area Network) est un moyen de communication série qui sur le bus à l'aide d'un message (trame de bits) de format défini mais de
Comment fonctionne le bus CAN ?
Le bus CAN est une application d'une approche connue sous le nom de multiplexage, et qui consiste à raccorder à un même c?le (un bus) un grand nombre de calculateurs qui communiqueront donc à tour de rôle.C'est quoi le CAN bus ?
Le bus de données (CAN) est un système de série bus standard pour permettre aux unités de contrôle électronique (microcontrôleurs) des véhicules, de communiquer entre eux sans ordinateur hôte.Comment vérifier bus CAN ?
Mettre le contact. Brancher le voltmètre (réglage tension continue – calibre 20V ou automatique), fil noir sur une bonne masse, et : • fil rouge sur le point de test L : on devrait avoir une tension comprise entre 1.8 et 2.6 V. fil rouge sur le point de test H : on devrait avoir une tension comprise entre 2.4 et 3.2 V.- Les codes utilisés par les contrôleurs de bus CAN sont des codes linéaires de. De fait la longueur maximale du début de trame ne doit pas excéder 215 bits pour une séquence de CRC de 15 bits. Le nombre maximal d'erreurs détectées dans la trame est de 5.
![[PDF] Bus CAN & protocoles - CapTronic [PDF] Bus CAN & protocoles - CapTronic](https://pdfprof.com/Listes/17/21970-17Seminaire_Bus-Industriel_CAN.pdf.pdf.jpg)
Bus CAN
& protocolesSommaire
Chapitre 1 :Introduction CAN / CANopen
Définitions, historique, concept, normes & domaines d'applicationChapitre 2 :Caractéristiques d'un noeud CAN
Physiques & Logiques
Chapitre 3 :Les réseaux CAN
Contraintes & Topologies
Chapitre 4 :Les couches protocole
CANopen, Devicenet, J1939
1 - 3Ch. 1 - Introduction
IntroductionIntroduction
CAN / CANopen
CAN / CANopen
Ch. 1 - Introduction
Définitions
Qu'est ce qu'un bus (de communication):
lignes (physiques) de communication entre plusieurs équipementsélectroniq
uesQue signifie CAN :
Controller Area Network : Réseau de contrôleurs électroniquesProtocole spécifique de communication
bus CAN : Terme générique désignant à la fois les médias physiques et le protocoleIntroduction
1 - 4Définitions
Noeud CAN :
Equipement électronique capable de dialoguer sur un bus CANRéseau CAN :
En simplifiant : Réseau d'équipements électroniques (noeuds) interconnectés utilisant le protocole CAN pour échanger des informations.CANopen / Devicenet / J1939 :
Protocoles de " haut-niveau » fonctionnant sur le bus CANIntroduction
Ch. 1 - Introduction1 - 5
Historique
Début années 80
Intérêt général des constructeurs automobiles haut de gamme pour les Systèmes de communication temps réel (électronique embarquée). Faute de solutions dédiées, utilisation du bus I2C (Inter IntegratedCircuits) développé par Philips.
1983La société Robert Bosch GmbH (www.bosch.de) en partenariat avec l'université de Karlsruhe choisit de développer un protocole/bus à haut niveau de sécurité orienté systèmes distribués temps réel :
Le bus CAN
Introduction
Ch. 1 - Introduction1 - 6
Historique
1985Bosch signe un partenariat avec Intel (pour les USA) puis avec Philips et Siemens (pour l'Europe) pour les composants. 1986
La SAE officialise le protocole et les premiers composants apparaissent l'année suivante. 1991
BOSCH publie les spécifications de la version 2.0
Depuis...
Introduction
Ch. 1 - Introduction1 - 7
Historique
1985Bosch signe un partenariat avec Intel (pour les USA) puis avec Philips et Siemens (pour l'Europe) pour les composants. 1986
La SAE officialise le protocole et les premiers composants apparaissent l'année suivante. 1991
BOSCH publie les spécifications de la version 2.0
Depuis...
Introduction
Ch. 1 - Introduction1 - 8
Concept
Bus faible coût
Composants et mise en oeuvre " bon marché »
Bus robuste
Médias robustes et détection d'erreur performanteBus flexible :
Multi-maîtres : Pas de relation spécifiques entre les noeudsBus performant
Transfert " temps-réel » des informations
Introduction
Ch. 1 - Introduction1 - 9
Concept
Transmission fiable dans les environnements perturbésLongueur des données réduite :
Taille suffisante pour la plupart des applicationsContrainte
: Segmentation nécessaire si taille informations > 8 octetsÉmission des messages sur évènement :
Charge du bus réduite
Temps de latence court pour les données temps réel Émission des messages en fonction du niveau de priorité Réduction des temps de latence pour les messages importantIntroduction
Ch. 1 - Introduction1 - 10
Concept
Topologie du réseau
Le format " bus » est préconisé
Possibilité d'étoile ou de " backbone »
Longueur du bus limitée par le comportement temps réelCodage Numérique de l'information
Signal série codé en NRZ : Simplicité de codage Deux niveaux " 0 » et " 1 » (resp. dominant et récessif)Fonction de " ET » sur le bus
Introduction
Ch. 1 - Introduction1 - 11
Ch. 1 - Introduction
Concept
Accès au médium
Asynchrone
Sans collision
Détection d'erreurs
Par l'émetteur et les récepteurs
Divers mécanismes dont CRC
Intégrité des données véhiculées
Introduction
1 - 12
Ch. 1 - Introduction
Concept
Signalement d'erreur
Détection en temps réel
Temps de recouvrement d'erreur très court :
Réduction de la charge du bus
Mécanisme de confinement
Mise hors service automatique et autonome d'un noeud défectueuxIntroduction
1 - 13
Ch. 1 - Introduction
Concept
Notions de fonctionnement de base
Tous les participants peuvent démarrer la communication dès que le bus est au repos ( IDLE Pas de mécanisme de gestion des collisions nécessaire grâce au principe d'arbitrage non destructif Un seul émetteur une fois la phase d'arbitrage terminée Tout noeud sur le bus qui n'est pas émetteur est récepteur Tout noeud sur le bus est en charge de vérifier l'intégrité du messageIntroduction
1 - 14
Ch. 1 - Introduction
bus CANbus CANReprésentation d'un réseau CAN
ProcesseurProcesseur applicatif applicatif
Buffer
Buffer de messages de messages
Filtre de
Filtre de
messages messagesContrContrôôleur CANleur CAN
NNoeoeud CANud CAN
ProcesseurProcesseur applicatif applicatif
Buffer
Buffer de messages de messages
Filtre de
Filtre de
messages messagesContrContrôôleur CANleur CAN
NNoeoeud CANud CAN
Introduction
1 - 15
Normes
Norme actuelle :
CAN 2.0B
Plusieurs standards ISO pour le CAN :
ISO 11898-1: CAN Data Link Layer and Physical SignallingISO 11898-2: CAN High-Speed Medium Access Unit
ISO 11898-3: CAN Low-Speed, Fault-Tolerant, Medium-DependentInterface
ISO 11898-4: CAN Time-Triggered Communication
ISO 11898-5: CAN High-Speed Medium Access Unit with Low-Power Mode ISO 11992-1: CAN fault-tolerant for truck/trailer communicationIntroduction
Ch. 1 - Introduction1 - 16
Introduction
Normes
Principaux protocoles :
CANopen
DeviceNet
J1939ISOBUS
NMEA2000
ARINC-825
Organismes de gestion reconnus en europe :
CiA (CAN in Automation)
Ch. 1 - Introduction1 - 17
1 - 18
Introduction
Domaines d'application
Industrial automation
Home/Building automation
Automotive (VL, PL)
Transportation (Train, aviation, ...)
Matériel agricole, Travaux public
Maritime
Medical
Instrumentation
Ch. 1 - Introduction
Sommaire
Chapitre 1 :Introduction CAN / CANopen
Définitions, historique, concept, normes & domaines d'applicationChapitre 2 :Caractéristiques d'un noeud CAN
Physiques & Logiques
Chapitre 3 :Les réseaux CAN
Contraintes & Topologies
Chapitre 4 :Les couches protocole
CANopen, Devicenet, J1939
2 - 20Ch. 2 - Caractéristiques
CaractCaractééristiquesristiques
d d''un nun noeoeud CANud CAN2 - 21
Contraintes principales
Véhiculer deux niveaux logiques :
Dominants et Récessifs
Etre au niveau récessif au repos
Avoir une fonction de " ET » logique entre les différents noeuds : Si un noeud impose un niveau dominant, alors le bus est à l'état dominantCaractéristiques physiques
Ch. 2 - Caractéristiques
ISO 11898-3 - CAN High Speed
Média " standard » :
Double paire torsadée blindée
Signaux :
CAN High
CAN Low
CAN GND
CAN Vcc (optionnel)
Possibilité d'alimentation des composants réseau par le CAN (Transceivers)Caractéristiques physiques
Ch. 2 - Caractéristiques2 - 22
ISO 11898-3 - CAN High Speed
Caractéristiques du signal :
Tension différentielle avec retour commun
Niveau Récessif : V
CAN_H - V CAN_L = 0V ( tolérance : de -500mV à +50mVNiveau Dominant : V
CAN_H - V CAN_L = 2V ( tolérance : de +1,5V à +3VSeuils de détection :
Niveau Récessif :
si V CAN_H inférieur ou égale à V CAN_L + 0,5VNiveau Dominant :
si V CAN_H est au moins supérieur à V CAN_L + 0,9VCaractéristiques physiques
00Tension (v)
Tension (v)
CAN_HCAN_H
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